国产铲运机的现状与改进

本文介绍了铲运机在我国的应用和发展的情况 ,从铲运机的设计、制造和使用等方面分析了国产铲运机的现状 ,提出了发展国产铲运机的建议和用好铲运机的措施     

CY922D型柴油地下铲运机结构特点分析

目前，在国产柴油铲运机中推广台数最多的是ＣＹ９２２Ｄ型铲运机。本文阐述了该铲运机在矿山的使用情况、结构特点及与同类铲运机的比较所显示的优越性。     

作业条件对铲运机生产能力和出矿成本的影响

根据安庆铜矿铲运机运营情况，定性和部分定量地分析了铲运机的运输距离、路面质量、作业底板和大块率对铲运机的生产能力和出矿成本的影响，得出了缩短运距、修好路面、平整作业底板和控制大块是改善铲运机作业经济性的主要措施的结论，并对铲运机的最佳运距进行了初步讨论。     

矿用铲运机气动系统设计与常见故障分析

阐述了矿用铲运机结构。按照矿用铲运机对液压系统、传动系统与电气系统的闭锁功能要求,对气动系统控制回路进行了分析,对设计注意事项进行了阐述,完成了矿用铲运机气动系统设计,满足了矿用铲运机现场使用工况需求。对矿用铲运机气动系统常见故障进行了分析,为类似气动系统设计提供了参考,为现场故障分析与处理提供了经验。     

铲运机在金川公司的应用回顾

金川公司为了满足生产的需要,先后使用了多种型号的进口、国产柴油、电动铲运机.分析了这些进口与国产铲运机的差别和柴油、电动铲运机各自的优缺点.指出了为保证铲运机的正常运转,必须着力培训操作、维修人员,建立相应的规章制度,提高对设备的管理水平.     

铲运机蓄能液压制动系统动态特性仿真研究

制动系统是铲运机必不可少的组成部分，它能使行驶中的铲运机降低速度或停止。特别对于地下矿山来说，由于路窄、坡陡、弯多，保证铲运机的行车安全已成为铲运机设计者和使用人员十分关注的问题。所以人们对铲运机制动系统的性能及结构提出了愈来愈高的要求。     

铲运机4S维护体制管理软件IDEF建模及应用

以铜坑矿铲运机为例,建立了铲运机4S维护体制的IDEF模型,设计了铲运机4S维护体制管理软件。实际应用表明,该软件达到了提高铲运机管理水平、降低维护成本等目标,对其他金属矿山的设备维护具有一定指导意义。     

电动铲运机的发展

电动铲运机问世不久,但它在地下矿山的应用已有一个惊人的数目。例如贾维斯·克拉克公司已出售了70台电动铲运机,分别用于加拿大、美国和墨西哥的17家公司的地下开采。电动铲运机在铲运机总数中虽然不到3％,但随着使用经验的增长,它在市场上所占的比例将会增加。电动铲运机的出现系由于柴油铲运机的通风、噪音、烟雾和发热等问题而引起的。电动铲运机的用户几乎无一例外地     

地下铲运机最大铲取力试验装置的设计

铲运机最大铲取力的大小是衡量地下铲运机综合性能的一项重要参数。根据地下铲运机设计的技术要求,铲运机出厂前必须对最大铲取力进行测试。通过对铲运机的设计要求、技术参数及工作原理进行分析,并查阅了国内外各种相关资料,最终设计出了地下铲运机最大铲取力试验装置。这套装置具有其独创性,得到了国家质量检测中心的认可。实践证明,这套装置安全、可靠。文中主要介绍了该装置的设计依据、结构设计、强度校核、应用实例及实际使用效果。     

液压破碎锤在矿用多功能铲运机上的应用

介绍了矿用多功能铲运机的工作机构组成及功能，分析了液压破碎锤工作原理，进行了矿用多功能铲运机液压破碎锤的选型计算。综合铲运机整机转向、制动及工作回路功能要求，完成了矿用多功能铲运机液压系统设计及参数设定，匹配了液压破碎锤工作参数要求。     

基于多目标遗传算法的地下铲运机性能优化研究

为了能够提高地下铲运机的性能,深入地研究了多目标遗传算法在铲运机性能优化设计中的应用。分析了地下铲运机的主要性能参数;建立了地下铲运机多目标优化的数学模型;然后,分析了改进多目标遗传算法的基本原理;利用MATLAB软件进行了地下铲运机的性能优化分析,优化设计结果使地下铲运机性能得到了极大地提高,并且表明该算法的优越性。     

主从控制式地下电动铲运机遥控系统研究

针对电动铲运机地下作业的遥控需求,将PLC、步进电动机、电磁阀、传感器、视频监控技术与电动铲运机有机集成在一起,基于组态软件开发了适用于地下远距离作业的电动铲运机遥控系统。试验表明,该系统功能齐全、操作方便、易于遥控,能有效控制电动铲运机的各项动作。     

瑞典茜矿应用排队论优选铲运机台数：——实例分析

本文探讨的是某矿应用排队论模型确定铲运机的最优台数，在确定铲运机台数的时候，考虑了铲运机和修理车间的工作效率，以及诸如司机工资、维修费用、铲运机价格等经济参数。。由实便分析证明，排队论模型能够精确计算出给定台数的铲运机完成采矿产量的概率。本文还用实例说明，应用排队论模型估算铲运机台数比用二项分布等方法更为精确。本文所用实例取自瑞典某矿。     

关于铲运机液压系统设计中几个问题的探讨

结合ＣＹ－３．５Ｇ铲运机研制工作的实际,对铲运机液压系统设计中有关使用转向蓄能器、变量柱塞泵和手动泵松闸系统等问题,以及工作液历系统流显对铲运机生产能力的影响进行了分析讨论得出了在铲运机液压系统中不宜采用柱塞泵和转向蓄能器等结论,否定了国外常用的制动器手动泵松闸系统,同时还对铲运机液压系统的可靠性设计进行了初步探讨。     

ST-1000新型铲运机

1概述美国瓦格纳公司是世界上有名的铲运机制造公司。目前该公司正在更新其所有的铲运机设备以适合现代化的需要，满足市场上的要求。在名称上原来ST系列铲运机以斗容来编型号，如ST－SC即斗容为5立方码的铲运机。现全改为以铲运机有效载荷来编型号，例如ST—1000即有效载荷为10t的铲运机。所有新型号铲运机的最大特点是1）最新式的Detroit50系列柴油机，2）最新式的司机位置，3）更佳的控制配置。在新型号的铲运机中ST—1000型铲运机最为典型。目前用户预订了25台，将销往加拿大、智利。墨西哥、南非和挪威。ST－1000型是目前很有发…     

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。     

WJD-2型电动铲运机在采矿中的应用

介绍了WJD-2型铲运机的性能及相关参数,通过对铲运机运行状况的测试及分析说明WJD-2型铲运机的运行状况是正常的,并对铲运机在生产中存在的问题提出建议。     

瑞典某矿应用排队论优选铲运机台数──实例分析

本文探讨的是某矿应用排队论模型确定铲运机的最优台数。在确定铲运机台数的时候，考虑了铲运机和修理车间的工作效率，以及诸如司机工资、维修费用、铲运机价格等经济参数。由实例分析证明，排队论模型能够精确计算出给定台数的铲运机完成采矿产量的概率。本文还用实例说明：应用排队论模型估算铲运机台数比用二项分布等方法更为精确。本文所用实例取自瑞典某矿。     

近几年国外地下铲运机的发展动态

由于近几年世界黄金及金属价格的回升，既促使这些矿山对地下铲运机(即地下装载机)，特别是对遥控地下铲运机的需求增加。也促进了地下铲运机行业产量、质量和管理的快速发展。不仅大的地下铲运机制造厂如：Atlas Copco Wagner、Sandvik Tamrock、Caterpillar如此，就连小的地下铲运机制造厂如GHH、Schopf、Paus、MTI、Bumar、Boart Longyear公司也有很大变化，下面分别介绍之。     

我国最大的地下铲运机─CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机─ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数、用途与特点、工作原理与结构组成，