行走驱动装置力臂固定支架的设计变更

本文介绍了准格尔黑岱沟露天煤矿轮挖掘机和排土要双履带行走驱动装置力矩臂固定支架的结构２型式；分析了试运转中出现变形的原因；核算了固定高强度螺栓强度，对改进设计方案和使用效果做了概括说明。     

某铜矿将军庙50-35固定坑线爆破设计经验

按照某铜矿最终境界设计和采矿场生产计划，要求南部主采区从南、西两面临近固定边坡的交汇处形成总出入沟（50-35固定坑线）。着重介绍了固定坑线的设计要求；按最终边坡管理规定要求设计分5面炮完成固定坑线的爆破，从孔径、孔深、孔距、排距等详述了每面炮的爆破参数；从固定坑线临近固定边坡的特殊性对每孔装药量、充填高度、起爆网络、爆破震动和爆破飞石等进行了计算。爆破后获得了较好的效果，可为类似矿山借鉴。     

煤矿井下穿层钻孔多方位极小半径冲孔技术

碎软煤层渗透性差，瓦斯含量高、压力大，常规穿层钻孔抽采瓦斯时单孔抽采范围小，需密集布孔，钻孔工程量大，易造成采掘接替紧张。基于此，提出穿层钻孔多方位极小半径冲孔造穴抽采瓦斯技术设想，设计了能够固定方向极小半径弯曲的冲孔钻具，通过孔口钻机的推送和孔底施加给射流喷头的阻力实现钻具的固定方向弯曲冲孔，通过动力头握持钻具旋转、固定实现弯曲方位的控制，以此形成穿层钻孔多方位极小半径多分支孔。分析了固定方向弯曲短节弯曲角度、短节长度和钻具曲率半径的关系，为短节的设计提供理论支持；通过测试试验获取了固定方向弯曲钻具的抗拉强度和耐压参数；理论分析了多方位冲孔的可行性，设计了工艺流程；采用试制的钻具在地面进行了模拟试验，在1个主孔中完成了不同方位4个分支孔的冲孔造穴，分支孔孔深6～8 m，证明了技术设想的可行性和钻具结构设计的合理性，能够达到穿层钻孔多方位极小半径冲孔功能要求。     

土耳其“爱依聂兹”机械化煤矿的遥检、报警和通讯系统

叙述了土耳其绍马煤田一个煤矿采用“百人队长-600”固定检测系统检查井下瓦斯含量。煤田属缓褶皱构造地形。详细介绍了开采的机械化工艺；控制、通讯和报警的中央集中系统；“百人队长-600”固定检测系统。装备“百人队长-600”系统的爱依聂兹煤矿从控制中心能对矿井安全情况进行检查。采用井下结构装置和井上部位的联络保证通讯装置的连通。     

介绍一种简易自动风门

风门是煤矿井下通风系统中必不可少的一种通风设施。往往由于行人或行车通过后不关闭，使风流短路，造成工作面无风作业的不安全隐患。为了解决多年存在的这一难题，减少风门漏风、防止风流短路，确保井下安全生产，我矿研制了一种既简单可靠，又能自动闭锁的简易自动风门。经一年多试用，效果良好，现简单介绍如下。l结构和原理1．l结构该风门结构非常简单，主要由重锤、滑轮、钢丝绳、钢丝绳固定环、木架梁、正反1一重锤；2一滑轮；3一钢丝绳；4一钢丝绳固定环；5一木架梁；6．7一正向风门；89一反向风门．10一钢丝绳孔向风门等组成，详见…     

非均匀矿浆输送管道泄漏准确定位方法分析

针对矿浆输送管道内部介质浓度变化较大时，使用固定声速泄漏定位不准的问题，提出了一种基于分段声速修正的管道泄漏准确定位方法。首先，利用上游出站口的实测矿浆流量和浓度信息预测管道沿程的矿浆浓度分布；其次，推导了矿浆浓度与声速的关系模型，并利用管道沿程的矿浆浓度对矿浆中的声速进行分段修正；最后，利用修正后的声速进行泄漏定位。试验结果表明：提出的管道沿程矿浆浓度估计准确，利用修正后的声速进行定位比采用固定声速具有更加准确的定位结果。     

自动走刀内球面加工装置

自动走刀内球面加工装置无锡采煤机械厂弟玫，季鹏余最近我厂开发生产的ＭＧ３７５采煤机，摇臂与固定箱之间的转动支承采用了球面滑动轴承。为解决轴承内球面的加工问题，我们设计了一种简易可靠的加工装置，其原理如图１所示。１－镗杆；２－齿轮；３－拔爪；４－蜗杆；...     

普通弹性车刀的改进

针对切削不锈钢工件时出现的问题，对普通弹性车刀进行了改进，如将固定的刀杆改为可以转动的刀杆；在刀头上装两个弹簧套，以提高刀头的弹性；减小了粗车、半精车和精车的车刀刀块的前角、侧刃后角和顶刃后角．用改进后的车刀切削挤出螺杆，提高了螺杆的加工精度和生产效率，降低了加工成本．     

贵州丹寨汞矿渣抗剪强度特性及其细观机理

我国贵州省天然斜坡上广泛分布着汞矿渣堆积体，危险性及危害性大，急需对其抗剪强度特性及机理进行深入研究。汞矿渣具有结构疏松、分选性差、粒径相差大且有弱胶结性等特点，选取贵州省丹寨县典型场地，开展汞矿渣颗粒分析试验及现场大型直剪试验。基于颗粒离散元PFC2D程序，进行了与现场直剪试验相应的数值试验，研究了抗剪切过程中的细观机理。现场与数值试验获得的曲线形态和抗剪强度参数接近，证实了数值试验的可靠性和高仿真性。试验结果表明：接近剪切应力峰值时，剪切带区域出现了明显的拉张接触力，而较远区域拉张接触力较不明显；随着剪切的进行，主动剪切盘的颗粒整体向右运动，而固定盘中与剪切带较近区域的颗粒也有向右运动的趋势；靠近剪切带区域出现了数个应力集中区，越靠近剪切墙应力越大；大颗粒对应力分布影响较大；固定盘中的应力集中区靠近剪切带，主动剪切盘应力集中区分布更广、受剪切作用影响更大。     

冲击载荷轴类零件结构设计

立码电动铲运机半轴套筒简图如图1所示，、半轴套筒左端A(图示位置)插入驱动桥壳并焊接；右端利用渐开线花键固定NGW轮边减速的内齿轮；半轴套筒的内孔中安装半轴，驱动     

人造套管——混凝土管理采空区塌落带法施工定点贯通钻孔

论述定点贯通钻孔在过空巷时采用沙浆充填再继续钻进形成“人造套管”，做到过空巷不换径，保证了终孔直径；采用水泥固定表土层开孔法保证开孔精度。     

低温电镀镍钴胎体的研究

金刚石钻头胎体金属的性能决定了金刚石钻头的工作效果。电镀金刚石钻头胎体金属一方面是固定并机械包嵌金刚石；另一方面是使钻头上的金刚石能适时适量地出露或更新。     

煤矿抓管机器人冗余机械臂逆运动学求解算法

设计了一种煤矿抓管机器人，介绍了机器人的系统组成、核心参数和主要功能；在煤矿抓管机器人及其液压机械臂的结构特点和工作方式基础上，研究了基于固定角度法和搜索方法的机械臂逆运动学求解算法，分析了冗余机械臂的逆运动学求解原理，并给出了算法实现的详细流程。仿真结果表明：逆运动学求解得到的关节角序列能够驱动机械臂末端运动到目标位姿，求解过程可靠，验证了算法的有效性；相较现有其它逆运动学求解算法，该算法具有显式数学表达式，进而算法部署成本低。     

在再循环通风条件中沿巷道瓦斯混合体扩展非固定过程的模拟

如果矿井采用再循环通风系统，那么废风的一部分要重复使用；这样很难预测出井下瓦斯状态的演化。现在，数学模拟通风网络巷道瓦斯混合体扩展过程有各种方法，它们的质量转换物理模型详细性的程度不一样。我们采用理想的置换模型，研究出巷道空气中瓦斯混合体扩展非固定过程的数学算法。介绍了在固定瓦斯涌出情况下再循环通风轮廓中计算瓦斯状态的解析式。     

兼顾固定配车需要的露天矿车流规划模型

传统生产组织采用固定配车模式,而优化调度采用机动配车模式,2者各有优点和缺点,以往研究没有实现2者的有效兼容。为了在兼顾固定配车情况下实现优化配车,将传统固定配车的概念进一步扩展,分为固定卡车、固定车型、固定卸点3种类型。在此基础上,提出了兼容固定卡车、固定型号、固定卸点、优化机动配车4种情况的通用车流规划数学模型,讨论了4种情况独立应用的差别。实验结果表明,优化配车效果最佳、固定车型较好、固定卡车效果较差、固定卸点最差,据此对模型用于矿山生产提出了具体建议。该模型实现了优化机动配车、固定卡车、固定型号、固定卸点既可同时进行车流规划,又可独立进行,具有较强的兼容性、扩展性、通用性、实用性。     

肱骨髁间骨折的内固定治疗

目的：探讨肱骨髁间骨折治疗。方法：26例肱骨髁间骨折按Riseborough分型，Ⅱ型6例，Ⅲ型12例，Ⅳ型8例。均采用尺骨鹰咀“V”型截骨路径内固定治疗，术后4～6周开始功能锻炼。结果：26例患者术后随访10~48个月，平均23．2个月。按Aitken和Rorabeek标准进行肘关节功能评定。结果为：Rise—boroughⅡ型优良率100％；Ⅲ型优良率83．3％；IV型优良率62．5％。结论：良好的手术路径、有效的内固定和早期功能锻炼是治疗肱骨髁间骨折的关键。     

预测矿井大气爆炸危险性技术装备的系统

乌克兰B．A安吉包夫矿山机械自动化研究院研制成沿回采工作面线路布置IIAB系统，用于预测矿井大气爆炸危险性。综合体的功能如下：①沿着工作面的10～14点固定检测CH4浓度和空气温度，以及检测工作面附近运输平巷和通风平巷的CH4含量、空气温度、湿度和流速；②预测检测点中的CH4含量和向工作人员预报大气达到危险和事故参数的可能性；     

高压电机低电压反时限保护装置

目前，工矿企业供配电系统的高压电机低电压保护装置存在一些缺点：一组电机只用一套保护，一旦电压降低，无论电机重要与否，全组电机均要从网上切除下来，成组切机不科学；无论电压高低，均为固定延时时限，特性单一；保护装置功能不易扩展。为此，充州矿业（集团）公司职工大学研究出了采用单片机的反时限保护装置。     

石墨晶体结构与浮选速率的关系研究

石墨晶体结构特征与其浮选速率的关系研究具有重要的意义，针对莫桑比克、湖北宜昌、吉林汪清等10个来源的石墨精矿开展了接触角测试、晶体结构特征分析及浮选速率试验。结果表明：①大鳞片石墨 和致密晶质石墨普遍具有相对较大的接触角，而细鳞片石墨和隐晶质石墨一般接触角相对较小。②各石墨精矿中石墨晶体轴长a0范围为0.246 51~0.248 27 nm，c0范围为0.671 29~0.675 68 nm，晶胞体积V范围为 0.035 33~0.035 99 nm3，石墨化度范围为68.78%~94.57%；大鳞片石墨晶胞体积更小，晶体结构更完整，石墨化度更高，细鳞片石墨及隐晶质石墨晶体结构边缘接入了较多含氧官能团，晶体缺陷更多，石墨化度更低 ；石墨晶体中3R多型含量与其石墨化度成负相关。③石墨精矿浮选速率符合经典一级动力学模型；石墨化度与浮选速率成正相关，石墨化度越高的石墨，其浮选速率越快，精矿固定碳含量越高；大鳞片石墨一般具有 较高的石墨化度，其浮选速率较细鳞片石墨及隐晶质石墨快，因此其精矿固定碳含量较高。     

具有自诊断功能的矿用断电器设计

针对矿用触点检测馈电断电器输出接线错误，导致煤矿安全监控系统无法准确感知被控对象断电状态问题，介绍了一种基于固定频率直流脉冲的自诊断功能电路；给出了电路原理，设计了固频直流脉冲信号发生器和触点脉冲融合信号检测电路，同时从馈电断电检测流程和接线状态自诊断流程2方面介绍了自诊断断电器程序设计。具有自诊断功能的矿用断电器可有效识别断电器输出接线错误，保证馈电信号可信度。