一类基于自适应状态观测器的混沌同步方法

依据Lyapunov稳定理论,结合控制理论中的状态反馈及输出反馈理论,讨论了一种基于自适应状态观测器设计的混沌同步的方法.同时根据持续激励条件讨论了参数估计的收敛性,设计驱动系统的输出及响应系统,使两个同结构的混沌系统状态渐近同步.经过数值仿真证明该方法有效的实现了响应系统与驱动系统的同步并估计出未知参数.     

基于状态观测器的二级混沌保密通信系统

提出了一种新的用来传输模拟信号的二级混沌保密通信系统。该系统由混沌同步、混沌调制、混沌掩盖和混沌接收端4个重要部分构成。混沌调制是把传输的信息嵌入进混沌系统,而混沌掩盖是直接将传输信息附加到混沌系统的状态变量上。在发送端,要传输的信息信号经R ssler混沌系统调制后传输给Lorenz混沌系统,由Lorenz系统完成混沌掩盖。在接收端,按设计的解密机制能够恢复出传输的信息信号。利用状态观测器理论实现了混沌同步,并将该混沌同步方法应用到该保密通信系统中。仿真实验证明了该二级混沌保密通信系统的有效性。     

统一混沌系统的状态观测器反同步

利用观测器技术,研究了统一混沌系统的反同步问题．利用极点配置技术,设计出了一种基于状态观测器的混沌反同步方法,使得统一混沌系统达到了反同步．该方法简便且易于实现,达到反同步的速度快,数值模拟验证了所提方法的有效性．     

混沌系统的单变量微分状态观测器的同步控制

利用状态空间重构技术,应用单变量微分状态观测器方法实现了Lorenz混沌系统同步。在同步过程中,采用信号单参数传输,在接收端导出其他参数信号。此方法设计计算简单,大大提高了信道的利用率,而且同步速度快,同步性能良好。基于Matlab的数值仿真结果证明了这种方法的有效性。     

基于状态观测器噪声干扰的混沌控制与同步

提出了一种基于状态观测器参数控制噪声干扰下的混沌数字通信控制方法。利用一混沌系统驱动另一混沌系统产生出理想的输出波形,将该控制方法用于混沌控制;根据噪声干扰下的系统方程构造出状态观测器,并将该状态观测器用于具有测量噪声、输入噪声干扰的混沌系统和Lorenz混沌系统的控制;改变观测器的作用范围,可以将混沌系统稳定到固有的区域内。仿真结果证实了该控制方法的有效性。     

统一混沌系统的状态观测器同步控制及其在保密通信中的应用

通过设计合适的状态观测器,实现了统一混沌系统的同步,并讨论了其同步性能,并在此基础上提出了两种新型混沌保密通信方案,其中一种不需要混沌同步即可实现保密通信。讨论了两种混沌保密通信方案的仿真性能,仿真结果证明了所述方案的有效性。     

统一混沌系统的状态观测器同步控制及其在保密通信中的应用

通过设计合适的状态观测器,实现了统一混沌系统的同步,并讨论了其同步性能,并在此基础上提出了两种新型混沌保密通信方案,其中一种不需要混沌同步即可实现保密通信。讨论了两种混沌保密通信方案的仿真性能,仿真结果证明了所述方案的有效性。     

一种基于状态观测器的Duffing系统的混沌控制

目的对状态不可测系统混沌现象进行有效控制,以削弱或消除对系统造成危害的混沌运动.方法导出在一定意义下等价于原系统的重构状态,用重构状态代替真实状态来组成状态反馈,利用状态观测器法对Duffing系统进行混沌理论分析和实验仿真,在给定控制率作用下,使系统由混沌状态进入周期运行状态.结果提出了一种利用状态观测器对Duffing方程进行混沌控制的方法,使系统由初始混沌轨道转入到非混沌轨道.结论基于状态观测器的控制方法可以实现对混沌现象的有效控制,仿真结果证明了方法的有效性.     

利用状态观测器实现超混沌信号的高精度同步

依据全维状态观测器理论实现了超混沌系统的同步,这种同步方法具有精度高、响应速度快、简单灵活和能控的特点,该方法可通过选择状态反馈增益,达到快速同步的目的,为缩短同步建立时间确立了基础,而且具有一定的鲁棒性,为进一步把超混沌信号应用于保密通信提供了理论依据,对耦合蔡氏超混沌系统和Rossler超混沌系统的高精度同步进行了设计,并对该同步方法的抗干扰性进行了研究,计算机仿真结果证明了理论推导的正确性。     

离散线性时变系统的状态观测器

放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求，提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j=i,i-1，给出了系统完全（i,j,Ti）可重构的新概念，且给出了可重构的充要条件。     

一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法

研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果:(1) 得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;(2) 在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的非线性系统的有限时间函数观测器的设计新方法.所设计的有限时间函数观测器在任意给定的时间段内实现了对将要研究的非线性系统状态函数的精确重构.仿真例子验证了理论结果的正确性.     

Observer based projective reduced-order synchronization of different chaotic systems

The projective reduced-order synchronization of two different chaotic systems with different orders is investigated based on the observer design in this paper.According to the observer theory,the reduced-order observer is designed.The projective synchronization can be realized by choosing the transition matrix of the observer as a diagonal matrix.Further,the synchronization between hyperchaotic Chen system(fourth order)and Rssler system(third order)is taken as the example to demonstrate the effectiveness of the proposed observer.Numerical simulations confirm the effectiveness of the method.     

一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法

研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果：（1）得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;（2）在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的非线性系统的有限时间函数观测器的设计新方法.所设计的有限时间函数观测器在任意给定的时间段内实现了对将要研究的非线性系统状态函数的精确重构.仿真例子验证了理论结果的正确性.     

基于中间变量观测器的多智能体故障检测

针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。 通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态信息和故障信息。 通过智能体状态之间的残差信息,不仅可以检测智能体发生故障,还可以检测相邻智能体故障信息。 基于Lyapunov 稳定性理论,证明了系统估计误差最终有界。仿真结果验证了所提出设计方法的有效性。     

一类混合混沌系统的无源控制

针对一类复杂的混合混沌动力学系统,研究系统的无源控制问题.根据无源性网络理论,分析了将混合混沌系统等效为无源系统的基本条件;在此基础上,设计混沌动力学系统的状态反馈控制器,实现最小相位混沌系统和弱最小相位混沌系统在任意平衡点上的渐近稳定.研究表明,利用等效无源控制策略对系统中的混沌行为实行切换控制,可以消除系统中的混沌运动,降低系统自激振动的危害,实现系统的快速稳定.     

Robust guaranteed cost observer design for linear uncertain jump systems with state delays

This paper deals with the robust guaranteed cost observer with guaranteed cost performance for a class of linear uncertain jump systems with state delay. The transition of the jumping parameters in systems is governed by a finite-state Markov process. Based on the stability theory in stochastic differential equations, a sufficient condition on the existence of the proposed robust guaranteed cost observer is derived. Robust guaranteed cost observers are designed in terms of a set of linear coupled matrix inequalities. A convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the suboptimal guaranteed cost observers.     

离散混沌系统同步的新问题

研究了控制器存在不确定性时一类离散混沌系统的同步问题.采用本文设计的控制器,只要不确定性的上界满足一定的条件,不需要知道不确定性的数据信息就可以有效地实现同步.仿真结果表明了本文控制策略的有效性.