阀控液压马达动态特性控制的仿真研究

文章针对阀控液压马达动态特性进行研究,建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程,推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明,在不同负载作用的情况下,系统中加入PID控制和未加PID控制比较,系统的调整幅度和调整时间均减小,PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。     

基于Matlab的装载机全液压行走控制系统的设计与优化

为更好地控制装载机全液压行走机构,设计了一套基于DSP的电液控制系统。为方便分析将系统分成两部分:阀控液压缸部分和泵控马达部分。根据实际设计需要选取元件,建立了阀控液压缸Matlab仿真模型,计算了传递函数。再将这部分作为一个单元加入整个系统的仿真模型。由于控制系统的功能均通过对液压马达转速的控制来实现,因此可通过马达的动态响应特性确定控制系统参数。利用Bode图计算控制系统的幅值裕度和相位裕度,再根据稳定性要求用Bode图计算控制参数,最后通过Simulink仿真验证和优化控制参数。     

基于缝隙理论的新型数字液压缸研究

介绍了一种新型数字液压缸,该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀,通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控制。步进电机接收到数字脉冲信号,驱动数字阀芯移动,通过改变数字阀阀芯的缝隙值来控制液压缸输入流量,从而有效提高了数字液压缸微进给控制精度。对数字液压缸系统进行分析,建立了精确的数学模型,推导了控制系统的传递函数和方框图,并利用AMESim仿真软件对其液压系统进行仿真分析,得到了数字液压缸位移、流量与数字阀缝隙变化的相对关系。     

大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究

设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项参数进行了推导与求解,求得试验台液压系统的传递函数,应用Matlab/Simulink软件对系统进行建模仿真研究,并采用PID算法对仿真模型进行优化控制,通过VB6.0软件编写试验界面和控制程序,进而完成伺服液压缸的各个实验项目。     

进口挖掘机液压系统结构原理与维修

进口挖掘机液压系统由液压泵、液压马达、液压阀、液压缸和辅助元件组成,其结构复杂,技术含量高,维修难度大,读者对于这方面的维修资料需求很大。《进口挖掘机液压系统结构原理与维修》一书则正好满足了这点。本书由辽宁科学技术出版社出版,主编为章信才。首先介绍了一些必备的液压基础知识,然后详细介绍了液压系统中泵、马达、阀、缸及辅助元件的结构和工作原理,     

一种新型的电液比例流量控制阀

一种新型的电液比例流量控制阀郭瑜太原矿山机器厂润滑液压研究所，０３０００９山西太原１前言流量控制阀是用来控制液压系统中的流量，以便控制液压缸、液压马达的运动速度。电液比例流量阀使阀的输出流量正比于输入电信号，从而可连续比例地控制液压缸或马达的速度...     

控制理论在液压伺服系统中的应用(6)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,本期是第七章。已经登过的六章是:概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析。     

挖掘机液压系统在整机初次运行前的净化

挖掘机液压系统的主要部件有:双联柱塞泵、齿轮泵、控制阀、回转马达、行走马达、高压管路、液压缸等。当系统在组装后初次运行时,高压液压油会冲洗各部件的内腔,将附着于内腔的污染物冲刷进液压油中,导致液压缸划伤、液压元件动作失灵。附表为未组装前的高压硬管、液压缸、控制阀的实际污染情况;附表说明,未组装前液压部件均存在不同程度的污染(以污染度为8级的液压油做试验时测得的数值)。     

阀控液压马达角位移随动系统动态特性研究

为分析不同控制方法在阀控液压马达角位移控制系统中的应用效果,分别基于PID闭环控制、极点配置法及含有状态观测器的极点配置法对阀控液压马达角位移随动系统动态特性进行对比研究。首先,简要介绍了阀控液压马达系统的工作原理;其次,分别建立了阀控液压马达角位移控制系统的传递函数、方框图及状态空间表达式,并对该系统的时-频域特性与能控-能观测性进行分析;在此基础上,分别基于3种控制方法对阀控液压马达角位移控制系统进行设计,并利用MATLAB/Simulink软件对系统阶跃响应进行了仿真分析,以对比各控制方法在阀控液压马达系统中的应用效果以及状态观测器极点位置对系统动态特性的影响,为改善阀控液压马达系统的动态特性提供理论依据。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(8)

液压伺服系统的分析与设计要用到控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压系统的分析与设计问题。本文共分十二章,这一期刊登的是第九章。已经刊登过的八章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统。     

数控液压伺服控制系统工作原理及在冲压工艺中的应用

数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组成.数字液压缸是数控液压伺服控制系统理论在实际应用中较为活跃的一种新型设备.目前,我们正在探索数字液压缸在锻压工艺及设备领域中的应用.     

控制理论在液压伺服系统中的应用(7)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第八章。已经刊登过的七章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(1)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十一章,内容包括概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统的传递函数与博德图、稳定判别、误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统以及校正技术。这一期刊登的是前二章。     

工程机械液压系统故障的现场检测与诊断

液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为液压马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为：系统压力不足。[第一段]     

控制理论在液压伺服系统中的应用(9)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第十章。已经刊登过的九章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统、速度控制系统。     

阀控液压缸传递函数模型应用与建模误差分析

根据建立的通用阀控液压缸传递函数模型,分析了非对称缸的最低液压固有频率与传递函数模型中液压缸固有频率的关系,给出了在阀控液压缸在工程设计中可供选择的最低液压固有频率理论计算公式及其经验公式;给出了阻尼比ζ_h、阀系数K_q和K_c的选取与工程计算方法。传递函数模型的建模误差分析结果表明,描述阀控非对称缸的滑阀流量方程和液压缸连续性方程不能同时满足且与最低液压固有频率的工作点不在同一个位置上,进一步揭示了阀控液压缸传递函数模型适用范围的局限性。     

从机电一体化看液压技术的新发展

机电一体化技术的发展,促使用户对液压元件及系统的发展提出新的要求,促进了液压技术向机电液一体化发展。机电液一体化液压元件及系统陆续问世,一体化液压元件如电液控制变量泵、电液控制液压阀、电液控制的液压马达与液压缸、多种传感器及接口装置等;电液系统的微机控制和工况监测多有应用;微机控制电液系统     

泵阀复合进出口独立控制液压挖掘机特性研究

传统四边联动阀控制液压执行器可控性差、在超越负载工况能耗大。为改进这些不足,提出动臂、斗杆液压缸和回转液压马达采用泵阀复合、流量压力匹配进出口独立控制、铲斗液压缸与行走液压马达采用原有四边联动阀的液压挖掘机整机方案。建立液压挖掘机机械结构多刚体动力学与电液系统联合的数字样机,利用该样机分别对采用负载敏感系统和新回路系统控制的动臂、斗杆和回转马达三个执行机构动静态性能和能耗特性进行研究。进一步构建基于上述原理的试验测试样机,试验结果表明所建立数字样机具有较高的准确性;采用流量匹配进出口独立控制方法可以显著降低阀口工作压差,提高能量利用效率,减小执行机构压力冲击,提高整机运行平稳性。     

单斗液压挖掘机液压回路效率分析

单斗液压挖掘机采用全液压控制其动臂,斗杆,铲斗杆三种液压缸和行走,回转两种液压马达。每个执行元件靠多路阀中相应的换向阀来控制,这种换向阀具有节流换向两种功能。液压回路存在进口节流和出口节流两个能量损失环节。本文分析了回路效率,认为传统的回路设计亟待改进。     

控制理论在液压伺服系统中的应用(10)

液压伺服系统的分析与设计需要用控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用控制理论处理液压伺服系统的分析与设计问题。全文共分十二章,这一期刊登的是第十一章。已经刊登过的十章是概述、数学知识、传递函数、频率响应、典型元件与系统、稳定性分析、稳态误差分析、位置控制系统、速度控制系统、力控制系统。