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基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈 总被引:5,自引:1,他引:4
研究一类线性随机系统的满意状态反馈,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束,先分析这两类约束指标的相容性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出与极点指标相容的输出方差上界(或下界)指标的较好取值范围,然后,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题,给出设计理论,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法,算例对所得结果及所提设计方法作了说明。 相似文献
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圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计 总被引:2,自引:1,他引:2
本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题,即设计状态反馈控制器,使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束。文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题。 相似文献
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利用广义逆理论和奇异值分解理论,研究离散型线性随机系统的综合控制设计问题。旨在设计期望的控制器,使闭环系统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中,且每一个稳态状态方差都符合即定的约束。本文提供一种综合设计方法,使这一类应用广泛的工程控制系统同时具备良好的稳定特性和动态性能。通过研究一个修正的代数Lyapunov矩阵方程,导出控制器存在的充分条件和解集合的表达式,并提供了一个算例。本方法所得的结 相似文献
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基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法。使得当传感器或执行器发生故障时。闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指定区域。数值示例说明了该方法的有效性。 相似文献
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误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形 总被引:4,自引:1,他引:3
提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题,即希望设计滤波增益,使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值,同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内,从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性.文中利用一修正的代数Riccati方程,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式.数值例子说明了文中设计方法的直接性和有效性. 相似文献
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反馈控制系统多性能约束指标的相容性 总被引:8,自引:0,他引:8
对一类线性随机系统的状态反馈控制, 研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性, 希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据, 用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围, 对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法. 文中结论用数值算例作了说明. 相似文献
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配置区域极点的约束方差动态输出反馈控制 总被引:3,自引:1,他引:3
在随即控制问题中,控制系统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制系统稳、暂态特性的两个重要性能指标.这里所研究的是,设计一个动态输出反馈控制器,使闭环系统的稳态状态方差不大于允许的上界,同时闭环极点位于期望的圆形区域中.文中给出了期望控制器的存在条件及其解析表达式,并提供了相应的数值例子. 相似文献
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具有闭环极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制 总被引:5,自引:1,他引:5
对一类具有范数有界不确定性的离散时间系统,研究了使得闭环系统的所有极点位于一给定圆盘,且稳定状态方差不超过给定上界的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题,基于线性矩阵不等式的处理方法,导出了鲁棒方差控制律的存在条件,并用一组线性矩阵不等式的珂行解给出了鲁棒方差控制律的一个参数化表示,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有最泸控制能量的鲁棒方差控制律设计方法。 相似文献
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误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:离散时间情形 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究线性离散随机系统在稳、暂态指标约束下的状态估计问题,即设计滤波增益,使得每个状态的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值,同时滤波矩阵的极点位于预先指定的圆形区域内。本文说明上述指标约束可体现于一代数矩阵方程中,并藉此给出期望滤波增益的存在条件及解析表达式。数值例子说明了文中设计方法的直接性与有效性。 相似文献
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利用线性矩阵不等式方法,研究极点和方差约束在随机系统变结构控制设计中的应用策略.采用单位向量控制方法,给出由线性和非线性组成的控制器,线性部分控制器设计时采用同时满足闭环系统的极点和方差性能指标约束的方法,非线性部分保证系统能够在有限时间内从初始位置到达切换面.最后给出了该方法在车载火控系统中的应用实例. 相似文献
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针对一类范数有界参数不确定线性连续系统。研究使得闭环系统的所有极点均配置在给定扇形区域中的状态反馈控制器设计问题。利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出不确定线性系统存在鲁棒D控制的充分条件,并利用该LMI的可行解给出状态反馈控制器的设计算法和设计步骤。最后。通过一算例验证结果的正确性和有效性。 相似文献