基于UG/Post的并联机床数控后置处理器的开发

针对并联机床进行数控加工时，必须要有一个后置处理器将刀具轨迹数据变换成并联机床各轴的运动，在UG／Post的基础上，开发出了并联机床后置处理器，它可以用于六轴或七轴并联机床的数控后置处理，并在UG中被调用，直接读取UG生成的刀具轨迹数据并把它转换成驱动并联机床的数控程序。     

机床运行的不平稳性探讨

在机械制造中，反映机床运行不平衡的参数是机床运转的不均匀系数，当机床的工作台运动速度低于临界速度时，由于滑动导轨的摩擦特性影响而出现爬行现象，机床的爬行对机床加工性能会产生很大的影响，减小静，动摩擦力之差和提高传动系统的刚度是防止出爬行现象的基本措施。     

数控线切割贮丝筒换向监控技术研究

数控线切割机床贮丝筒换向功能失效是一种实际生产中常见的故障。针对这一典型故障，分析并改进了数控线切割机床的控制电路，提出了一种基于OMRON C200HE型可编程序逻辑控制器的状态监控技术和方法。给出了这一方法的软件实现和硬件实现，并通过计算机并行端口与可编程逻辑控制器进行通信，实现了数控线切割机床的计算机控制。实验结果表明，该系统能准确地检测数控线切割机床的故障，并在故障发生时保证机床正常工作。从而验证了本文所提方法的有效性和可行性。     

机床主轴的模糊可靠性优化设计

针对机床主轴常规优化设计不考虑设计参数的随机性和模糊性，提出将模糊可靠性引入到主轴的优化设计中，在常规优化设计的基础上建立了机床主轴模糊可靠性优化设计的数学模型。     

并联机床单支路静刚度的有限元分析

为探讨并联机床单支路的刚度对并联机床性能的影响，利用ANSYS软件对并联机床的单支路进行静刚度有限元分析，找出了并联机床单支路的应力集中处，得到了单支路所加载荷与丝杠受力之间的关系，改进了单支路的结构设计．通过实验表明，分析结果与实际情况吻合良好，在并联机床的设计过程中收到了很好的效果．     

虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究

讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题．在对给定位置信号响应的过程中，机床的6轴之间存在机械强耦合．这种耦合力难以用精确的数学模型描述．如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一．采用一种新型神经网络对每个单轴伺服系统电机的耦合扰动力进行实时在线的补偿，使伺服电机在任何位置对于被加工工件均能施以合适的加工力矩，从而提高了机床的加工精度．仿真试验结果表明，该方案有效地克服了虚拟轴机床各杆间的耦合扰动，系统不但具有强的鲁棒性，而且提高了其它性能指标．     

PLC在三面铣机床控制系统中的应用

阐述了三菱FX系列PLC在三面铣机床控制系统中的应用，给出了机床控制系统的软、硬件设计步骤和方法，从而可以提高机床控制系统的加工效率和可靠性。以此类推，可以用PLC对普通机床的控制系统进行改造。     

机床主轴的模糊可靠性设计

针对机床主轴常规设计不考虑设计参数的随机性和模糊性，本文将模糊可靠性引入到机床主轴设计中，提出将传统刚度校核中的许用变形量用模糊量代替，推导了机床主轴模糊可靠度的计算公式，且计算实例的结果表明对机床主轴进行模糊可靠性设计更能体现实际情况，可靠度的计算更趋合理。     

重型机床基础的参数优化

在保证重型机床基础刚度足够的前提下，应用结构优化技术，研究了以优化机床基础尺寸参数来降低机床基础浇注成本的问题。提出了二维和三维模型的机床基础优化参数及其优化方法，并用上述模型对不同负载和不同刚度情况下的机床基础进行了优化分析。应用非线性无约束的优化技术，结合有限元计算，得到良好的优化设计。     

螺旋锥齿轮数控加工中的后置处理

通过分析蚴旋锥齿轮数控加工机床机构，建立了五轴数控加工机床模型，根据前置处理生成的刀位文件（刀心坐标和刀轴矢量），利用普通数控机床的后置处理原理，推导出了螺旋锥齿轮后置处理公式，得到了机床角度分配和刀心在机床坐标系中的位置，从而为从刀具轨迹到数控代码生成提供了方法。     

超精密机床及基定位测量系统

分析了国内外超精密机床及其测量系统的发展，并在我国首次提出将双路双频激光测量系统用于超精密机床的在线测量，该系统具有采集速度快，结构紧凑，通用性好的特点，为超精密机床的研制奠定了基础。     

提高机床加工精度的可行性研究

提高机床的加工精度，单靠提高机床的设计制造精度，不但在实践中难于办到，而且使机床的制造成本提高，本文通过理论分析和计算，提出通过提高机床夹具定位精度来提高机床的加工精度的可行性，收到了满意的效果。     

DG廓形加工机床调整的专家系统

针对目前ＤＧ廓形加工中机床调整方面存在的问题，讨论了机床调整过程及新型的调整机构，论述了调整中专家系统的组成、表示方法、语言描述和知识形成，使复杂的调整问题获得最佳解决，从而提高ＤＧ廓形制造精度．     

柔性制造系统调度算法研究

针对混合流程调度的特性，研究了两台并行可替换机床的调度问题，在一个加工阶段内有两台机床并可相互替代加工，调度目标是使所有任务在这两台机床上的加工时间最短，这个问题已被证明为NP-hard问题。为此在分枝定界算法基础上提出了两个关于调度替换原则的推理，作为解决这类调度问题的基本原则。根据这两个推理给出了如何在这种混合流程调度中对任务排序及指定加工机庆的启发式调度算法，最后，通过仿真试验验证了该算法的有效性。     

一种双摆角刀具结构虚轴机床的控制问题研究

针对传统单摆角刀具结构虚轴机床的加工空间较小，运动不够灵活，不能躲避奇异点等问题，提出了一种具有双摆角刀具结构的虚轴机床，考虑到这种机构在实际加工过程中出现的转轴转角过大和转轴总转角超出范围等可能性，提出了避免上述问题发生的控制算法。     

并联机床及其前景展望

分析了几种典型的并联机床的结构特点，对并联机床的发展前景进行了展望，指出了并联机床需要进一步研究的一些问题。     

机床可靠性与维修性评定

研究了机床可靠性与维修性，并进行了统计分析计算，结果表明，其可靠度函数呈指数分布，维修度函数呈二参数威布尔分布，平均无故障时间ＭＴＢＦ为４４９ｈ，平均修复时间ＭＴＴＲ为２２．１ｈ。各子系统中，方刀架的可靠性最好，电器系统的可靠性最差；电器系统的维修性最好，主轴箱的维修性最差，上述结果可为机床制造和机床使用提供参考。     

并行可替换机床混合流程调度算法研究

针对并行机床混合流程调度特性，分析了两种可替换加工情况调度问题的特点，考虑到调度目标是使所有任务有两台并行机房上的加工时间跨度最小，在此基础上作出了两个相应的推理。推理1得出了一台同机床可以替换时的优化调度方法，推理2得出了两台机床都可以作为替换机床时的优化调度方法，并在分析定界法的基础上，给出了两台并行可替换机床两种情况下的优化调度算法，最后通过仿真实验证明了本算法的有效性。     

机床热变形的探讨

机械制造业中，由于动力源的能量损耗，运动件的摩擦、材料的切削及外部环境等因素影响，均导致机床发热，使得机床产生热变形，机床受热变形对其精度及被加工件误差都会带来很大的影响，建立机床构件热变形后的数字模型能够给分析与消除热变形对工件加工的影响提供一定的方便。     

并联机床平台的加工

针对六轴并联机床定平台和动平台的整体式复杂结构，分析了定平台、动平台加工工艺特点，提出了焊接制作平台毛坯的方法和平台的加工方案，利用Unigraphics（UG）进行平台的辅助加工，包括生成定平台和动平台的三维造型、刀具轨迹编程、后置处理的设定和加工仿真，有效地解决了并联机床平台加工中的数控编程问题．实践证明：实际加工后的整体式定平台和动平台刚度好、精确度高，在并联机床的使用过程中收到了良好效果．