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针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算。实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间。 相似文献
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针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法.该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算.实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间. 相似文献
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双天线GPS航姿测量系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究两天线构成的航姿测量系统。该系统采用载波相位双差法进行GPS信号测量,利用直接法来求解载体的姿态。整周模糊度算法采用基于最小二乘法的整周模糊度搜索法,同时利用船舶的低精度姿态信息和预知的基线长度来辅助求解调整周期糊度,以提高求解速度,并增加可靠性,本文的方案经过了实测解算,证明可行。 相似文献
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针对连线干涉测量系统(CEI)在无模型时延或模型时延不准确条件下相位模糊度解算困难的问题,提出了利用伪码测距信号辅助的载波相位模糊解算方法。在测站距离约束下,根据两站所接收伪码信号的相对位置关系计算得到一个时延差作为解载波相位模糊的时延预报值。为了提高解模糊能力,引入了伪码捕获和跟踪的基本方法。仿真分析了不同信噪比下所能达到的最大精度,结果表明在信噪比高于0 dB时,可直接解算S频段的载波相位模糊;在信噪比较低时,可解算宽带群时延的相位模糊。在0dB和-30dB条件下重复试验1 000次,正确率分别达到99.88%和99.91%,证明了算法的有效性。 相似文献
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1 引言
单历元高精度的基线解算依赖于正确的模糊度值,模糊度固定是单历元动态基线解算的核心.获得厘米级的测量精度,就必须对载波相位的整周模糊度进行精确解算[1].改进的LAMBDA算法在常规LAMBDA算法基础上进一步去相关和缩小模糊度搜索空间,从而提高了模糊度解算效率,为工程应用提供理论基础. 相似文献
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当前室内定位的主流方法是基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的AoA/ToF(Angle of Arrival/Time of Flight)联合定位,由于天线数量和带宽的限制,导致其特征参数存在误差.为此,结合CSI中细粒度和多样化的载波相位信息,提出了一种基于载波相位的室内... 相似文献
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OQPSK载波相位捕获算法的改进及数字化实现 总被引:2,自引:0,他引:2
论文研究了一种OQPSK数据辅助式载波相位捕获算法.考虑到实际应用中信道噪声对算法性能的影响,对原算法进行了改进,加入了平均运算及保护机制,完成了算法的FPGA实现.仿真及实际运行结果表明:该方案简单易行,无相位模糊问题,仅需少量前导训练码就能快速捕获载波相位,精度较高,满足无线高速突发通信系统快速相位捕获的需要. 相似文献
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Liu Shuangping Wen Xiang Jin Liang 《电子科学学刊(英文版)》2007,24(5):600-606
Many monographs point out that differential encoding and decoding is necessary for ef- fectual information transmission against phase ambiguity while seldom discuss the reason why phase ambiguity will emerge inevitably.Available algorithms are specially designed for certain modulation scheme;these algorithms cannot satisfy the requirement of soft-defined radio,which perhaps demands a uniform algorithm for different modulations.This paper proposes a new opinion on phase ambiguity from the view of probability.This opinion believes that modulating symbol sequence can affect,at optimum sampling epoch,the modulated waveform as oscillating carrier has done,and so the stochastic sequence leads to phase ambiguity.Based on a general signal model,this paper also puts forward a novel universal algorithm,which is suitable for different signals,even some new ones,by configuring several parameters. 相似文献
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差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术。改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功。双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100%,其中首次固定成功率达到98.3%。与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级。 相似文献
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根据全球导航卫星系统(GNSS)载波相位伪距观测方程,给出了多模GNSS双天线基线向量旋转的载波相位的双差方程。运用旋转过程中双天线载波相位信息,得到多模GNSS双天线载波相位整周模糊度的双差值。通过GNSS卫星星历数据和GNSS双天线所在位置,计算出卫星到GNSS接收机天线的单位向量。使用GNSS双天线基线向量旋转的载波相位双差方程和坐标变换,计算得到GNSS双天线基线向量的航向角。经多模GNSS双天线旋转试验验证,用此算法确定的航向角精度比商用软件输出值高,且定向速度快。 相似文献
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利用GPS进行载体航向的确定,需要从整周模糊度解算和航向解算两个方面进行处理。采用改进的最小二乘解算整周法,并利用在GPS软件接收机,对真实卫星数据进行了处理,通过对航向角精度进行分析,对比不同基线长度时的定向结果,证明了该方法的有效性。 相似文献