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介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验.仿真及实验结果表明:该控制系统有较好的动态跟踪性能. 相似文献
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不确定参数电动舵机滑模变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题,研究了Terminal滑模控制方法.针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的上界且容易产生高频抖振的问题,采用模糊技术对电动舵机的不确定性进行估计,并将其与常规Terminal滑模控制结合起来,提出了模糊Ter-minal滑模控制技术.建立了电动舵机的模糊Terminal滑模控制系统结构,给出了控制器的设计方法.实验与仿真结果表明,与常规Terminal滑模控制器相比,模糊Terminal滑模控制器能有效降低抖振,改善了控制器的动态品质. 相似文献
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电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体控制起着关键性的影响。为了规避长航时舵机可能存在潜在的高温失效风险,提出了一种舵机有感/无感复合控制策略,通过位置传感器和滑模观测器分别实现有感及无感模式下舵角位置信号提取,最终实现位置闭环控制;并针对大惯量比舵机控制问题,为权衡快速性与稳定性、准确性的关系,设计了前馈控制融入位置电流双环算法,经MATLAB仿真和实测结果表明,所设计的舵机控制系统能够实现有感与无感控制平稳切换,运行过程无抖动现象,验证了该控制方案的可行性。 相似文献
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分析了电动舵机结构及数学模型,针对经典PID控制器在电动舵机控制中,响应速度慢,超调量明显等问题,提出了一种灰色预测控制与传统PID控制相结合的电动舵机复合控制方法.建立了电动舵机灰色模型,设计一种基于arcsin(.)函数的变换算子,来解决正弦位置信号驱动下,算法直接预测精度不足的问题,最后在MATLAB环境下进行了建模仿真.仿真结果表明:该方法能够有效降低舵机系统超调量,改善系统动态品质,且结构简单,易于在工程中实现. 相似文献
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