带钢热连轧机板形预设定策略的研究

 板形是衡量带钢产品质量的一大指标之一。本文基于板形及板凸度控制模型,提出了一种按各机架板形调控域的大小来分配精轧机组的板凸度的板形预设定策略。本文提出的板形预设定策略已成功的应用于唐山港陆1250mm板形控制系统改造。     

1580mm热带钢轧机板形控制系统

板形控制系统是现代化热连轧机控制系统的重要组成部分,对产品质量有直接的影响.为了实现自动板形控制,开发了成套的板形控制系统.该系统包括控制软件、硬件及网络配置.板形控制软件主要有过程控制级的板形设定控制及与之相关的板形自学习和基础自动化级的弯辊力前馈控制、凸度反馈控制及平坦度反馈控制等.在经历基本设计、详细设计、编程调...     

LVC工作辊综合辊形预测模型和应用

 在热轧带钢板形在线控制模型中,综合辊形的计算精度直接影响板形控制模型设定的准确性。建立了LVC工作辊初始辊形、热辊形和磨损辊形的计算模型,并在此基础上建立了综合辊形的等效模型和特征参数。该综合辊形等效模型已成功应用于鞍钢2150 mm热连轧在线板形控制模型中。生产数据表明,采用该模型后板形设定模型计算出的弯辊力和窜辊量能够自动适应轧制规格、轧辊磨损和热胀的变化,带钢头部凸度和平坦度的命中率均达到95%以上。     

热连轧板凸度闭环控制的工业应用

 板凸度是热轧带钢产品质量的重要指标之一,板凸度闭环控制能够有效地保证板凸度精度。以弯辊力调节作为板凸度闭环控制的主要手段,以保证板形良好为前提,给出了板凸度闭环控制策略及弯辊力对板凸度传递系数的计算方法,建立了板凸度闭环控制模型。通过在宁波钢铁公司1780热连轧机组的工业应用,经过实际考核,带钢板凸度命中率达到96%以上,同时能够保持板形良好,取得了较好的控制效果。     

1580mm热轧薄规格带钢凸度改善的研究与应用

 针对1580mm热连轧生产线薄规格带钢凸度控制精度不高的问题,通过对引进的板形控制模型原理解析及板形生产数据的跟踪,发现了该模型存在明显的目标凸度重置问题,从而影响了该产线的凸度控制精度。经过对大量板形工艺数据的对比分析,发现在板形设定计算过程中,由于平坦区因子、热膨胀等关键参数的设计不合理,导致了模型对前3组机架的凸度调节能力出现了误判,造成了目标凸度重置问题的发生。通过在线实施优化平坦度死区因子和热膨胀计算乘子等改善凸度控制精度的措施,基本解决了该产线的目标凸度重置问题,提高了1580mm生产线轧制带钢的凸度控制精度。     

基于遗传算法的热连轧机弯辊力预设定控制

凸度和平坦度是热连轧机板形控制的主要目标 ,多机架工作辊弯辊力则是其板形控制的主要调节手段。以具体工业轧机为对象 ,研究了基于遗传算法的弯辊力预设定控制策略。现场数据分析表明 ,采用该控制策略是合理的 ,它能获得良好的板形。     

宽带钢热连轧机多机架板形控制模型的探讨

热轧板形自动控制系统是多机架的控制系统。根据板形生成的原理和过程,从刚度和板形控制的关系出发,研究热连轧多机架板形平坦度生成及遗传规律,建立了热连轧多机架板形控制数学模型。     

热连轧精轧机组的板形最优控制

凸度和平坦度是板形控制的目标 ,也是对热连轧机工作辊的弯辊力进行设定和调整的基础。面向工业轧机 ,以板形方程为基础 ,研究提出了基于遗传算法的热连轧机板形最优控制。试验数据对比分析结果表明 ,使用该算法能够获得良好的板形 ,该控制算法是可行的     

板形设定模型参数优化与控制技术应用

 板形设定模型是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度。板形精度既为热轧带钢的一项重要质量指标,又为衡量产品市场竞争力的主要因素。板形控制是带钢热轧的核心技术,为目前轧制技术研究开发的热点。阐述了鞍钢1780线PC轧机板形设定模型功能和构成,对轧辊热凸度模型参数进行了优化,在模型自学习中对各机架给予适量的平直度及凸度反馈,从而提高了板形设定模型精度。由于实际轧制过程的非线性、时变性,传统PID的控制已近极限,为进一步提高控制品质,板带平直度反馈采用非线性PID控制策略,其参数整定范围较宽,易于工程实现。通过对现场大量的轧制数据统计,在应用模型参数优化程序后,热轧板的平直度与凸度的头部命中率有了一定的提高。     

4辊CVC热带钢连轧机轧制过程的仿真

采用流面条元法分析带材的三维塑性变形，影响系数法分析辊系的弹性变形，并将二者耦合，建立了4辊CVC轧机板形和板凸度的分析计算模型，并对4辊CVC热带钢连轧机的轧制过程进行了仿真。仿真结果表明，4辊CVC轧机具有很擅的板凸度和较强的板形控制能力；建立的仿真模型实用可靠，仿真精度较高，为4辊CVC轧机热轧带材板形和板凸度的仿真与分析提供了理论基础。     

PC热带钢连轧机弯辊力和交叉角的控制决策

提出了PC热带钢连轧机板凸度和板形的控制原则,确定了弯辊力与交叉角配合的控制策略,并利用所建立的交叉角优化计算模型和实测数据对上海宝山钢铁（集团）公司1580PC热连轧机现场轧制的5块带钢进行了成品板凸度,交叉角及弯辊力最佳设定的计算,计算结果表明,成品板凸度的计算值与实测值吻合很好;交叉角优化后,在仍保持板形良好的情况,成品板的凸度较优化前有不同程度的减小,这说明交叉角优化效果较明显。     

热连轧机板形设定控制系统仿真及应用

 板形设定控制系统是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度。笔者阐述了板形设定控制系统的功能和构成。大量的离线模拟计算降低板形设定控制系统在线编程、调试和上机运行的风险,并结合现场实际工况校核控制系统的计算精度。在线运用结果表明此控制系统具有很高的精度,带钢头部凸度和平坦度的命中率可分别提高16%和10%以上。至今该系统在鞍钢2150热带钢轧机稳定运行,并推广到国内多条热连轧线。     

板带轧机辊缝影响因素与板形的关系

通过板带轧机辊缝形状诸因素对带钢断面形状影响的分析,阐述了轧制力、弯辊力以及HC、CVC和PC轧机可控辊形等工艺与带钢板凸度、平直度的关系,为保证良好板形、制定合理的工艺制度提供了依据.     

热连轧自动板形控制系统的研究与应用

鞍钢2150ASP热连轧生产线自动板形控制系统是自主开发和设计的板形控制系统，包括板形预设定、弯辊力前馈、凸度反馈、平坦度反馈和板形板厚解耦等功能。本文详细阐述了弯辊力前馈、凸度反馈和平坦度反馈三个模型在现场的具体实现。系统自2006年初投入使用至今一直稳定运行，从大量的生产数据来看，投入板形控制系统后，板形质量有了大幅度提高，具有推广应用的前景。     

应用变接触长度支承辊提高板形综合调控能力

介绍用于宝钢冷轧厂２０３０ｍｍ全连续冷轧机上的变接触长度（ＶＣＬ）支承辊新技术及其生产实绩。该技术对提高板形综合调控能力效果显著；对新建板带轧机或已有的旧式板带轧机的技术改造均有推广价值。     

热轧带钢平坦度的检测与处理系统

热轧带钢平坦度的在线连续检测是现代热轧带钢连轧机板形控制系统中重要的环节之一。为了适应热轧高温、高粉尘的恶劣生产环境 ,提高检测系统的精度 ,从激光位移原理着手 ,分析了平坦度检测系统的组成及系统所采用的数据采集与处理算法。     

Control Strategies of Asymmetric Strip Shape in Six-High Cold Rolling Mill

 It is a complicated problem for cold-rolled strip to improve asymmetric strip shape in strip production. A roll system and strip coupled model of six-high cold rolling mill was established with finite element method to estimate the effect of intermediate roll shifting, tilting, symmetric and asymmetric bending technologies on strip profile. To reduce asymmetric defects of strip shape as much as possible, some control strategies were proposed, including tilting and asymmetric bending of intermediate roll and work roll. The combinations of these three control strategies can effectively eliminate asymmetric strip shape defects. Finally, the closed-loop control model of asymmetric flatness at the last stand was given, and the flatness control system with the function of asymmetric strip shape control was also designed for cold tandem mill.     

Development of Mathematical Model for Control Wear in Backup Roll for Hot Strip Mill

The precision of strip flatness depends on several factors; wear of rolls is one of the main variables that have influence on the surface quality of the strip. The wear of the roils represents a complex friction condition, sometimes the wear in the backup roll is not analyzed because the strip is not in contact with the backup roll; however, after several campaigns of rolling, the wear in the backup roll becomes dangerous because the pressure distribution is not uniform. Investigation of mechanism of the surface deterioration of the backup roll for the hot strip rolling is very important for the development of the automatic strip shape control system used in hot strip mills. A mathematical model is developed considering the Hertzian pressure distribution between two cylinders with parallel axes. It is used in real time for calculating the wear in the backup roll and in this manner take deci- sions for preventing finished product reworking or damage of equipments, which result in accidents caused by excessive wear in the backup rolls.     

Effect of Initial Crown on Shape of Hot Rolled Strip

Based on the influence coefficient method, the effect of entry strip crown on the shape of hot rolled strip was analyzed using the software of roll elastic deformation simulation. According to the practical condition of a domestic hot roiled strip plant, the unit strip crown change from the first stand to the last stand was calculated when the entry crown of hot strip varies. The calculated result shows that the entry strip crown does not significantly affect the target strip crown at the exit of the last finishing stand in respect to a fixed strip shape control reference (such as bending force). The calculation was analyzed, and the research is helpful in modeling strip shape setup and shape control.     

提高热连轧板板形质量的方法与措施

通过分析楔形、凸度、平直度等板形控制机理,结合莱钢热连轧工艺装备和板形质量特点,优化原始辊型、换辊周期、负荷分配等工艺,制定出与产品质量相关联的换辊制度、换辊模式、轧制计划安排等控制策略,改善了产品断面形状,板凸度由-20～250μm改善到30～70μm,板形异常卷控制在0.25%以下,薄规格比重提高到总产量的30%～40%。