基于自适应模糊的绳索姿态调节系统设计

绳索系统载荷姿态调节常受限于获取准确三维模型数学关系及常规控制方法求解。设计了一套自动控制绳索调节系统,主要用于未知重量及偏心载荷的水平调节和预置姿态调节。介绍了模型结构和工作原理,三维模型被分解为两个独立的二维子系统,并设计了一种基于BP神经网络和最小二乘的自适应模糊控制器。采用MATLAB利用水平调节数据对算法有效性进行训练仿真,另外使用小负载来验证系统有效性。实验结果表明,在系统负载范围内可以实现精确的姿态调节,响应速度快。该调节方法为负载姿态精确自动的调节提供了一种快速有效的方法。     

静液驱动二次转速、转矩调节

本文研究恒压网络二次调节技术，分析了二次转速、转矩调节的基本原理和特点．建立二次转速、转矩调节数学模型及解耦控制方块图，介绍了转速、转矩调节技术的应用实例．     

静注驱动二次转速,转矩调节

本文研究恒压网络二次调节技术，分析了二次转速，转矩调节的基本原理和特点。建立二次转速，转矩调节数学模型及解耦控制方块图，介绍了转速转矩调节技术的应用实例。     

哈特曼探测器的高精度调节机构

设计了基于高精度直线驱动器和曲柄滑块机构的高精度二维角度调节机构,以实现2m口径望远镜中哈特曼探测器与自适应光学系统间的高精度对准与自动化调节。依据光学设计分析得出调节机构分别需满足±1°的调节范围和6"的调节精度。根据哈特曼探测器的外形结构和调节机构的整体布局,选择了调节机构中的主要参数,对整体调节机构进行了初始设计并分析了它的精度和动态特性。利用自准直仪设计了调节机构的检测系统,对设计的调节机构的调节范围、精度和动态性能进行了实际测量。结果表明:哈特曼探测器调节机构在俯仰和扭摆方向上的角度调节量均约为±1.2°,调节精度分别为0.43″和2.1″,均满足设计要求,为哈特曼探测器的高精度探测奠定了基础。     

二次调节静液传动系统的技术研究

为了研究液压传动中节能技术,提出二次调节静液传动技术。分析了二次调节静液传动技术基本原理和恒转矩负载下二次元件的静态调速特性,总结出二次调节的基本控制规律。建立了二次调节转矩控制系统的双闭环数学模型,并用Matlab对加载系统中的二次调节转矩控制系统的转矩动态刚度进行了仿真分析。结果表明:采用双闭环PID控制后二次调节转矩控制系统的转矩动态刚度会有显著性提高。     

二次调节静液传动技术

该文给出了二次调节静液传动的定义、组成、工作特点和工作原理，介绍了二次调节静液传动的控制规律和应用领域。     

二次转速调节静液驱动系统调速特性分析

本文介绍了二次转速调节静液驱动系统的工作原理,分析比较了三种转速调节系统的调速特性。     

二次调节系统中液压蓄能器数学模型的研究

解决液压蓄能器在二次调节系统建造过程中的选配问题的关键是,建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型,继而通过仿真选择相应的蓄能器产品。建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究。用1台二次调节扭矩加载实验装置转速系统的实验曲线部分验证理论分析的正确性。     

保偏光纤对轴中的同轴度调节

由于保偏光纤对轴时须保证旋转的光纤始终在显微镜的焦平面内,故本文设计了保偏光纤同轴度调节系统用于调节光纤相对电动旋转平台旋转中心的位置。采用显微视觉和电动位移平台运动检测出光纤的中心轴与电动旋转平台旋转中心的距离,基于图像信息对二维手动平台实施调节,计算出调节后理论上的同轴度误差。结合显微视觉建立了实验系统。以电动平台旋转轴中心为原点建立直角坐标系,通过图像处理采用最小二乘法得到光纤中心线的直线方程,确定光纤中心与电动平台旋转中心的距离。将基于图像阈值的灰度差分函数作为清晰度函数,用实验方法确定其阈值,从而有效降低白噪声的影响。实验结果显示,经过调节的光纤和电动旋转平台的同轴度误差为3μm,能够应用在保偏光纤偏振轴的检测中。     

定流网络二次调节液压系统

提出一种新结构的二次调节液压系统,将传统定压网络二次调节系统中各变量马达的输入和输出端相互串联后接到定量泵的两端,使得通过各变量马达的流量基本上等于泵的输出流量,从而构成了定流网络二次调节系统。在此基础上,提出了可大幅提高该系统低速性能的高速开关型定流网络二次调节系统结构,并进行了相应的理论分析和仿真研究。结果表明,定流网络二次调节系统保持了定压网络二次调节系统的高效率、能量可回收等优点,且大幅简化了系统结构,最大限度地降低了节流损失,达到最佳节能效果。     

广义二次调节及其特征研究

基于液压二次调节系统的基本原理，分析其基本特征，根据机、电、液相似理论，将此概念向机械传动系统和电力传动系统推广，提出了广义二次调节的概念。结合工程实践，以可逆运行的机-电-液系统为例，对广义二次调节概念进行了深入分析，研究了二次调节系统的一般特征。     

二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的应用

分析了二次调节静液传动技术的原理,并介绍了工程机械磨合试验台的结构特点。重点分析了二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的模拟加载原理及控制过程。实践表明二次调节模拟加载非常适合工程机械磨合试验台。     

基于光学自准直原理的多维转轴角度偏差测量方法

文章提出了基于光学自准直原理的多维电动调节机构旋转轴夹角的测量方法,并将该方法用于终端光学组件中的倍频晶体二维调整机构旋转轴夹角的测量实验。结果表明,提出的方法能够有效实现二维电动调节机构旋转轴夹角的测量,且测量误差可控制在3.06″。该方法可广泛应用于复杂精密光学系统多维调节机构旋转轴角度测量与调试。     

二次调节技术在液压起重机中的应用

二次调节技术是一项具有广阔发展前途的静液驱动技术 ,应用于起重机中 ,可收到明显的节能效果。本文设计了采用二次调节技术的液压起重机工作机构液压回路 ,分析其工作原理 ,并设计了用于限制二次元件最高转速的安全保护装置     

二次调节静液传动技术在液压电梯中的应用

随着我国城乡居民生活水平的不断提高,住宅和一般公共建筑内的电梯能源消耗变得越来越可观,二次调节静液传动技术能够高效地回收与重新利用系统的重力势能,而且具有良好的控制性能,在节能方面有着广阔的应用前景。该文将二次调节技术和液压电梯相结合,介绍了二次调节静液传动系统的组成和工作原理,分析了应用二次调节技术的电梯的节能特性,为二次调节静液传动技术在液压电梯中的研究及实际应用提供了参考。     

二次调节静液传动液压抽油机液压系统设计

基于二次调节静液传动技术设计提出的液压抽油机能实现重物势能的回收，降低了系统的装机功率，介绍了二次调节液压抽油机的设计步骤和方法，完成了样机试制，为节能型液压抽油机的设计提供了参考。     

二次调节静液传动系统在试验技术中的应用

介绍了二次调节静液传动技术在国内外的研究、发展概况,对两次调节静液传动技术的工作原理及其特点进行了较详细的论述,在此基础上对采用二次调节静液传动技术试验系统的结构、工作原理及特点进行了详细的介绍,并对该试验技术中的应用前景进行了展望。     

二次调节加载系统模糊解耦控制研究

二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力,但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统,受外界负载扰动影响,输出转矩与转速极容易波动。针对这一问题,在综合考虑系统液压与机械结构特点基础上,建立了二次调节加载系统数学模型。设计出了模糊解耦控制器,通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦。设计了模糊控制器实现了系统转速与转矩的高精度控制。仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速。     

集中供热热网热力调节系统的开发

介绍了集中供热热网的热力调节方法。在基于VB6．0的运行调节系统中，对不同工况下一次网和二次网的热网调节参数：供回水温度和相对流量进行计算；并实现了数据浏览、图表绘制和打印。本系统已应用到实际工程中取得了良好的运行效果。     

微机控制二次调节系统输出转角的研究

微机控制二次调节系统输出转角的研究浙江大学蒋晓夏哈尔滨工业大学刘庆和二次调节系统是一种新型的有很大节能潜力的容积传动系统．它工作在恒压网络中、是压力耦联系统、具有能同时并行驱动多个互不相关的负载、且能以四个象限的工作方式进行工作的特点。当二次元件作为...