一种无人机伺服舵机的设计

1硬件组成舵机是无人机飞行控制系统的重要组成部分 ,也是飞机的执行机构 ,飞机的各种运动都要靠舵机带动舵面偏转来实现。舵机实际为一位置伺服系统 ,根据技术指标要求 ,我们在舵机设计中采用了非线性最大速度控制技术和ＰＷＭ技术。其原理如图 1所示。舵机主要由伺服放大器、ＰＷＭ功率模块、直流伺服电机及测速发电机组、谐波减速器、位置反馈电位器、输出摇臂等部分组成。图 1　伺服舵机原理框图2电磁兼容和可靠性设计舵机是机电一体化部件 ,在有限的体积内集成了电机、减速器、电子元器件、ＰＷＭ大功率驱动模块、印制板、机械壳体等零…     

一种简单实用的PWM直流电机调速电路

本文介绍的PWM直流电机调速电路,采用普通电子元器件,线路简单,安装调试容易,适用于小型直流电机调速之用,调速比能达1∶30。 如附图所示,电路图中R_2为调速电位器,即给定信号,由稳压二极管VD_2提供的稳压电源接于R_2两端。以使给定信号更加稳定。N_1接成PI调节器,可用LM324N或CA3140E等单电源的运放,这是双端输入形式的比例积分调节器,具有较高的静态放大倍数和较小的动态放大倍数,以实现良好的动态特     

基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计研究

基于TMS320LF2407A,建立了无刷直流电机全数字控制系统。介绍了系统的硬件设计及控制策略。实验结果表明,系统具有较好的控制特性。     

一种降低无刷直流电机EPS系统损耗的PWM控制策略

无刷直流电机电动助力转向(Electric Power Steering, EPS)系统由车载蓄电池供电,采用由MOSFET构成的三相电压型逆变器驱动.为了降低无刷直流电机EPS系统的损耗,本文提出了一种新颖的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)控制策略,即无论EPS系统处于助力状态、回正状态还是阻尼状态,当检测到某一个MOSFET反并联的续流二极管导通时,就给该MOSFET的门极施加驱动信号,以此来降低续流二极管的导通压降和导通损耗,减少其发热,提高逆变器的工作效率.实验证明,本文提出的PWM控制策略在降低EPS系统损耗的同时可以对汽车转向过程的各个环节进行有效的控制,且该方法实现简单,具有较强的实用性.     

一种实用速度检测方法的设计

介绍了一种实用速度检测方法,实验结果表明其检测精度高,该检测方法可供设计调速系统时参考。     

PWM开关稳压电源动态设计的一种新方法

介绍了双环控制PWM反激开关稳压电源动态设计的一种新方法，在功率级参数和补偿网络拓扑给定时，可导出系统小信号方框图，应用经典最优控制理论，以阶跃输入时系统的动态误差平方积分最小为优化目标，建立非线性动态优化设计模型，满足主要的动态性能要求，用一种最优化算法可求出补偿网络的最优参数，使瞬态特性明显改善，数字仿真及印刷电路板实验证实了这一方法是可用的。     

一种闭环E类放大器的分析与设计方法

开环E类放大器的设计一般通过理论计算得出电路中各元件的参数,然后固化成硬件电路,一旦电路负载发生变化,E类放大器不再继续工作于最优状态且输出功率不稳定。本文提出了一种基于负载变化的闭环E类放大器的设计方法,当电路负载变化时,不需改变原硬件电路,通过调整电路中晶体管开关激励电压的占空比和频率,使E类放大器继续工作于最优状态,通过调节输入电压使输出功率保持不变。本文最后以输出功率1W、初始负载电阻50Ω为例进行了设计和仿真,仿真结果与理论一致。     

飞轮储能系统用永磁无刷直流电机设计与分析

采用Ansoft中基于磁路法的RMxprt模块对2 kW/100 Wh容量的飞轮储能试验系统中所用的高速永磁无刷直流电机进行了具体设计,并在Ansoft Maxwell 2D中运用有限元的方法分析了电机内电磁场的分布情况及电机的静态和动态特性,分析结果表明所采用的电机方案能够满足飞轮储能系统的要求,具有一定的可行性和实用性。与传统的设计方法相比,提高了效率和精度,具有很强的工程实用性。     

五种换向放大器的工作原理及性能比较

分析了五种典型换向放大器的工作原理,它们的调试方法及各自优缺点。     

直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

一种高增益级联微波放大器设计与实现

由于某型设备的微波小信号放大需求,需要设计一款高增益微波放大器。本文给出了一种增益大于100 dB的多级放大器设计思路及设计过程,针对此设计进一步讨论了前置放大器、中间级放大器、末级放大器及混频器等各单元的器件的选择,完成了电原理图的设计以及PCB板的布置,最后对该放大器的进行了实测,结果表明该放大器实际总增益在105±0.130.24 dB,增益精度<±0.5 dB,达到了设计要求。目前此放大器已运用于某型发信监测设备中并取得了良好的效果。     

大功率直流电机速度伺服系统的设计与实现

基于增强型51单片机STC12C5A60S2、高压半桥控制芯片L6384、高压N沟道增强型场效应管IXFK150N10,设计并实现了一种新型大功率直流电机闭环速度伺服系统。实验表明,该系统具有硬件电路简单、驱动能力强等特点,能在智能车、移动机器人等多种应用中发挥作用。     

高速交流伺服电动机系统的设计

数字化交流伺服电动机系统应用的领域十分广泛,要求多样,基本系列产品还不能完全满足要求,根据实际需要发展派生的产品是不可避免的,高速伺服电动机系统便是一个方面,本文介绍为满足鞋楦机刀具运动系统要求,进行改型设计成功的例子,介绍了改型设计中的关键技术及相关问题。     

直流电机电枢绕组展开图演示系统的设计

直流电枢绕组展开图是《电机与拖动课程》中的一个教学难点，其展开图的动态演示系统，用形象化方法辅助教学，有较好的效果。     

一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法

有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理,实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点,可供相关技术人员参考借鉴。     

分析放大器输出电阻的一种方法

本文提出用放大器的输出开路电压和短路电流来分析放大器输出电阻的方法，并用此法对几种晶体管放大器的输出电阻进行了分析计算。     

一种新型程控信号放大器设计及其应用

给出一种用二级D／A转换器实现程控增益变化的方法，分析了电路工作原理并给出应用实例，此种放大器增益由单片机输出的数字量控制，适用于计算机测控和智能仪表系统。     

一种无刷直流电机数字实时控制系统的设计

介绍了一种基于DSP FPGA的无刷直流电机的控制系统。讨论了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法。采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节,使电机能稳定工作在变负载条件下。试验结果表明系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。     

薄板卷取与开卷直流电机的设计特点

介绍薄板卷取与开卷直流电机的传动方式和调速特性。