基于运动目标分类的双向人流量统计算法

提出了一种在智能视频监控中基于运动目标分类的双向人流量统计算法.本文首先对运动目标进行检测和跟踪,根据检测出的运动目标团块经过预设计数线时的特征信息,把目标划分为非行人、单行人和多行人.对于多行人的情况,利用HOG和SVM对目标团块中的头肩进行检测,判断出多目标团块包含的行人数目.在人流量的统计中,借助于运动目标方向信息和目标团块所包含的行人数目信息,对经过场景预设计数线的行人进行进出双向的统计.本文算在建筑物通道口环境下的人流量统计中取得了较好的效果.     

基于PHOG特征的行人检测算法研究

HOG特征对行人轮廓有很好的描述能力,但基于HOG特征的行人检测存在检测速度慢、漏检率较高的问题,使得该算法的实践应用范围受限。本文针对检测速度慢、漏检率较高的问题,提出了一种基于PHOG特征的行人检测算法。首先,提出了PHOG特征,该特征对cell内的梯度特征进行强化,增大了目标与背景的梯度分布区别,从而使目标更容易被分类器学习和识别。然后提出了构建特征金字塔的方法,并对PHOG特征进行有效地降维,大幅度减少了检测时间。试验结果表明,本文提出的PHOG-PCA特征将漏检率从35%降到了22%,检测速度也比一些流行算法快。     

基于ROI区域强分辨力HOG特征的视频行人检测

针对传统梯度方向直方图(HOG)行人检测系统中检测窗扫描区域过大、HOG特征维度大而引起的检测速度慢问题,提出了改进的视频行人检测算法.通过运动信息提取感兴趣(ROI)目标区域,利用Fisher准则和多尺度特性选取具有强分辨力的行人HOG特征从而降低特征维数,结合支持向量机(SVM)检测行人.实验结果表明,本文方法在保证视频行人检测的准确率的同时,有效地提高了行人检测的速率.     

改进的基于增强型HOG的行人检测算法

行人检测在人工智能系统、车辆辅助驾驶系统和智能监控等领域具有重要的应用,是当前的研究热点.针对HOG特征不明显、支持向量机（SVM）分类器计算复杂度高,导致识别率低和检测速度慢的问题,本文提出了一种改进的基于增强型HOG的行人检测算法.该算法首先预处理原始图像并提取其HOG特征,然后增强该特征生成增强型HOG,经XGBoost分类器进行行人检测.在INRIA数据集上进行测试,实验结果表明所提算法识别率高达95.49%,有效地提高了行人检测性能.     

Hadoop云平台下基于HOG特征和Adaboost分类器的快速行人检测算法

行人检测在安保领域、无人驾驶领域、机器视觉领域以及多媒体分析领域等具有广泛的应用。针对目前行人检测技术运算量大、实时性差等不足, 提出了一种Hadoop云平台下基于梯度直方图(HOG)特征和Adaboost算法的快速行人检测方法。该方法首先利用云计算模式提取图片的HOG特征, 然后利用PCA方法对提取特征降维, 最后使用Adaboost算法构建分类器对降维特征进行分类。利用不同场景照片对本文方法进行实验, 仿真结果表明, 在保持较高检测准确度前提下, 采用Hadoop云计算的检测速度比传统的基于HOG特征行人检测算法提高将近五倍, 有效提高检测算法的实时性。     

基于人流量检测的改进CN算法

为实现在行人严重遮挡时人流量的精确统计,研究一种基于人流量检测的改进CN算法。结合背景差分与三帧差分提取运动目标前景;通过梯度方向直方图与支持向量机判断头肩特征;在Kalman滤波器预测下一帧图像中目标位置的周围选取检测窗口,利用融合HOG与CN(颜色名)特征的改进CN算法实现目标跟踪;以感兴趣区域计数线为准,结合目标运动轨迹实现人流量统计。实验结果表明,该算法在有行人严重遮挡的情况下具有较高的检测效率。     

高铁闸机智能监控系统中的行人检测算法研究

针对高铁闸机智能监控行人检测系统中较高的实时性要求,提出一种改进的基于梯度直方图(HOG)特征与AdaBoost分类的行人检测算法。首先对图像样本提取HOG特征,进行Gentle AdaBoost分类训练,得到高检测率的强分类器;然后对待测图像进行垂直边缘预处理,根据行人图像与非行人图像的边缘对称性特征,排除大量非行人窗口;最后对剩余窗口提取HOG特征,依据训练出的AdaBoost分类器检测HOG特征向量,判断窗口是否含有行人。实验结果表明:改进的行人检测算法比原算法计算量少,能够在保证原有准确率的基础上,对图像进行更快的检测,满足高铁闸机行人检测系统的实时性要求。     

多尺度级联行人检测算法的研究与实现

行人检测算法是利用行人的特征结合分类器对图片中是否有行人进行判断的方法。文中基于传统的HOG行人特征检测方法以及Adaboost分类器思想,改进了行人检测算法。使用多尺度的HOG特征对图片的检测区域进行特征提取,并采用级联的Adaboost分类器结合对应尺度的特征进行分类判断,将判断结果输入下一级分类器中继续进行分类判断,最终实现区域内有无人的检测。实验结果表明多尺度下的级联分类器能够更加有效地筛选出行人区域,在计算时间小幅增加的情况下,很大地提高了检测精度。     

视频监控系统中行人的自动分割算法

视频监控系统在智能安防等众多领域有着广泛的应用空间,是近年来研究的热点之一。行人的分割在视频监控系统中极其重要,其分割的有效性直接影响目标识别、行为理解等。本文提出一种自动的行人分割算法,使用基于HOG特征的行人检测算法对目标进行定位,获得粗略的前景和背景信息,把获得的预分割信息作为GrabCut算法的先验知识,无需交互式操作,自动地对行人进行精确分割。实验证明该算法不仅有效,而且能满足应用需求。     

基于HOG和Haar特征的行人追踪算法研究

行人在真实场景的检测和追踪是多目标检测和追踪研究中的一个重要问题,尤其是在真实的三维场景中的多行人之间的遮挡、拥挤以及背景的变化对多目标检测和追踪研究造成了严重的挑战。在多目标检测中利用了Haar特征、HOG特征,在行人正面向相机运动时,采用Haar特征检测器检测人脸,并结合Haar运动模型完成行人的检测,当行人侧向运动时,采用HOG特征,利用层次-部分模型进行行人的检测和追踪,在完成行人的检测之后,利用最大权重独立集合算法完成帧间目标的关联。通过对 ETH、TUD以及本地样本库的检测和追踪结果表明,采用Haar特征和HOG特征的检测算法对于行人的正面和侧面都具有较高的检测准确率、精确度。     

防止人-车碰撞的交叉口过街行人位置预测

为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证。     

基于DCT变换的多通道特征的行人检测

在行人检测中,针对目前多通道检测算法特征利用不充分的问题,提出一种基于DCT变换的多通道特征级联的行人检测算法。通过一种2层卷积网络模型将图像信息DCT变换后的数据进行整理,形成新的频域通道特征,该通道能描述行人的复杂纹理特征。结合梯度方向直方图特征、颜色空间特征和DCT频域特征,基于Adaboost算法训练了低开销的多通道特征行人检测器。在典型的公开行人库上的实验结果表明,该方法能提高检测的性能,在较低误检率时效果更加显著。     

一种基于多层代价地图的移动机器人导航方法

当前移动机器人导航方法大多数是改善局部路径规划的反应式导航而没有充分考虑全局环境中的行人,借助全局范围的行人感知,提出并实现一种基于多层代价地图的全局路径规划方法。首先基于行人感知进行个人空间和群组交互的社会代价建模,基于行人轨迹预测生成包含预测阶段社会代价的多层动态代价地图,提供预测阶段的社会约束信息。全局路径规划器在动态代价地图基础上定义代价函数进行最优状态的启发式搜索,引入“规划-预测-执行”时序周期进行动态规划。最后通过和传统路径规划器在行人运动、群组交互等仿真、实际场景下进行对比试验,该方法对应路径长度、执行时间更短,和人/群组保持的距离更符合社会性。     

有限空间液态场中基于优化EKF的双曲面水声定位方法研究

针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的优化EKF算法.通过仿真和实验对本文提出的方法与常用的Chan方法进行了比较,结果表明本...     

视觉注意原理局部特征的行人检测

在复杂背景下检测行人,具有重要的理论和应用价值。为了适应此类场景中光照的变化和行人姿态的多样性,依据人眼视觉注意原理,提出基于视觉注意的局部特征。该特征具有光照和旋转不变性,并能用于多尺度分析。采用基于特征块的行人表示模型,行人被表示为特征块的集合。每一个特征块用基于视觉注意局部特征的统计直方图和位置关系表示。用聚类的方法得到基于特征块的行人模型。依据每一个特征块在检测窗口中的最大响应训练AdBoost检测分类器,并用困难负样本和可信样本提高检测分类器的性能。用滑动窗口方法在图像和尺度空间中找到检测分类器的局部最大响应,以确定行人位置。实验结果表明,与现有方法相比,本文方法对竖直边缘不敏感,可以处理一定程度的遮挡以及姿态变化。     

Semantic segmentation of trajectories with improved agent models for pedestrian behavior analysis

ABSTRACT

In this paper, we propose a method for semantic segmentation of pedestrian trajectories based on pedestrian behavior models, or agents. The agents model the dynamics of pedestrian movements in two-dimensional space using a linear dynamics model and common start and goal locations of trajectories. First, agent models are estimated from the trajectories obtained from image sequences. Our method is built on top of the Mixture model of Dynamic pedestrian Agents (MDA); however, the MDA's trajectory modeling and estimation are improved. Then, the trajectories are divided into semantically meaningful segments. The subsegments of a trajectory are modeled by applying a hidden Markov model using the estimated agent models. Experimental results with a real trajectory dataset show the effectiveness of the proposed method as compared to the well-known classical Ramer-Douglas-Peucker algorithm and also to the original MDA model.     

基于似物性和空时协方差特征的行人检测算法

针对行人检测算法中缺少空时信息融合、检测区域过大等问题,提出了一种联合似物性检测和基于通道协方差信息的改进算法。该算法首先对图像进行二进制梯度归一化的似物性检测,并形成行人检测候选区域,缩小检测区域;然后提取待测目标的空间和时间特征;最后基于协方差信息构造一种融合空时特征的检测器,以提高检测精度。在公开的数据集INRIA和Caltech上的实验结果表明:该算法的性能优于目前主流的行人检测算法。     

特征变换和数据集分块的行人比对

目的随着监控摄像头的增多,基于多摄像头的智能分析显得很重要。基于此,提出一种新的基于特征变换和数据集分块的行人比对方法。方法首先提出一种新的基于变换矩阵来消除特征差异的算法。这种算法能够在高维空间中,通过变换矩阵,让某特征向量逼近另一特征向量,从而消除了同一行人特征间的差异。与此同时,还提出一种新的将行人数据集中特征分块的算法,使每个分块中的行人特征具有相似的性质,从而能够共用某个变换矩阵,从而能更好地消除同一行人在不同镜头下的特征差异。结果基于VIPeR数据集和复杂街道场景数据集设计了行人比对实验。实验结果表明,本文的比对方法具有较高的比对准确率,VIPeR数据集(50%训练,50%检测)的Rank1的比对准确率为22%。同时本文设计了特征变换和数据集分块这2个模块的对照实验。实验结果表明,特征变换和数据集分块模块对结果都有提升的效果。结论本文新的行人比对方法通过恰当的特征变换让同一行人在多镜头下的特征互相接近。实验结果表明该方法能够较好地在多镜头下匹配行人。     

基于稀疏学习的行人重识别算法

行人重识别问题是计算机视觉的重要研究内容之一,旨在将多个非重叠相机中的目标行人准确加以识别。当将某摄像机中的行人图像视为目标行人在该摄像机视图上的一种表示时,行人重识别可被认为是一种多视图学习问题。在此基础上提出的基于典型相关分析的行人重识别算法仅是一种线性降维算法,很难从复杂的重识别系统（如目标行人图像受低分辨率、光照及行人姿态变化等因素影响）中提取有效的高层语义信息,用于行人重识别。为此,本文提出了一种基于稀疏学习的行人重识别算法（Sparsity learning based person re-identification,SLR）。SLR首先通过稀疏学习获取目标行人在每一相机视图上的高层语义表示,然后将高层特征映射到一个公共的隐空间,使不同视图间的特征距离可比较。SLR算法的优点在于通过学习鲁棒的行人图像特征表示,能够获得更具判别性的公共隐空间,以提高算法的行人重识别性能。在VIPeR、CUHK数据集上的实验结果表明了本文算法的有效性。