各类连杆曲线在连杆平面上的分布规律

以曲柄摇杆机构为例研究了连杆曲线的形态特征.研究表明,无限大的连杆平面,可由尖点曲线,自切点曲线划分出具有不同形状特征的9类连杆曲线,本文称为卵形曲线、三角形曲线、单结点8字形曲线、双结点双8字形曲线以及带尖点、带双尖点、带鸭嘴形尖点、带尖点和结点、带自切点等特殊连杆曲线.该结论以图谱的形式给出.     

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构轨迹综合的研究

提出并解决了利用连杆转角曲线β（）进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。在解决了由给定封闭轨迹向连杆转角曲线转化的关键技术和方法的基础上，用该方法建立了一系列已知四杆机构的连杆转角曲线数据库，从而可以在已建立的数据库中寻求出能够实现给定轨迹的四杆机构，达到近似实现轨迹曲线“无穷多点”的“精确”机构综合。     

平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究

本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数Ｌ和α的分解研究为基础，描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域，进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。     

连杆曲线分布规律变异的尺度研究

从连杆曲线特殊二重点的产生机理出发，研究具有实二重点轨迹特征的连杆点位置。针对曲柄摇杆机构所能生成的所有连杆曲线进行全面分析，使用尖点曲线、自切点曲线作为区域分界线，将连杆平面划分成若干个区域，明确了一种尺度的机构所能生成的连杆曲线种类及其生成点的位置。利用这种划分区域的方法，进一步明确了机构尺度与连杆曲线的种类、连杆曲线分布规律之间的关系，同时发现了一些未被认知的连杆曲线。这样不仅能够建立另一种新形式的连杆曲线图谱，还提供了全面预知连杆曲线形态的途径和轨迹综合的新的理论依据。     

连杆平面的运动分解及连杆曲线的形成和分布区划分

在对平面连杆机构的连杆平面进行运动分解和连杆极位分析的基础上,研究连杆曲线的形成规律,将连杆平面划分为曲柄区、摇杆区、连杆区和交叉区,分析了各区域中连杆曲线的特点。     

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律张旭滨（渤海铝业有限公司０６６０００）贲宏艳刘葆旗（燕山大学）１引言类四杆五杆机构就是把铰链四杆机构的某一个杆ａ截成两个杆，并用转动副相联，较短的一个杆称为调节杆ｅ，较长杆为ａ′，且ｅ／ａ′≤０．２５，ｅ和ａ′的传动...     

连杆曲线识别的进化方法

针对连杆曲线图谱匹配存在的难题,将常规的图谱匹配问题转化为模式识别问题加以研究.在连杆曲线识别中引入进化模式的概念,阐述了一种进化识别模型,给出了该模型的一般性描述以及参数在不同空间的转换关系和对应规则,进而提出了连杆曲线的进化识别方法.该方法在提取连杆曲线特征的基础上,采用遗传算法对进化因子进行基因操作,再根据计算结果,查找图谱库中存储的连杆曲线的相关信息,得到该曲线所对应的连杆机构的结构参数.通过一个应用实例证实了本方法的有效性,从而为连杆曲线识别提供了新的途径.     

各类对称连杆曲线生成条件研究

采用几何解析法研究曲柄摇杆机构特殊对称连杆曲线的产生条件，明确轨迹综合中极具价值的自切曲线、带单尖点和双尖点曲线，以及带近似直线段曲线所对应的连杆点位置，同时得到对称连杆曲线的形态种类及其分布规律。     

基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究

基于计算机机构仿真的方法,利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件,给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱,并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型,为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡研究

提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法，并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究，平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案，因此具有较大实用价值。     

非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法

介绍非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法,推导出系统状态方程的统一公式,给出了多种能域相互耦合的非惯性系统平面机构系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难,将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的０－结处。最后,通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。     

平面连杆机构动态静力分析回转键合图法

为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理.基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.     

平面连杆机构轨迹综合的自相关法

提出了利用连杆轨迹曲线的自相关变换进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。用该方法建立了已知连杆机构的轨迹曲线的特征参数数据库，从而可以在已建立的数据库中快速地查找出能够实现给定轨迹的连杆机构，以达到近似实现多点轨迹曲线的机构综合．     

Variable Feedrate CNC Interpolation for Planar Implicit Curves

The machining of planar implicit curves is common in computer numerical control (CNC) machining. It is usually carried out through approximating these curves as segments of straight line/circular arc for CNC interpolation. This paper considers real-time variable feedrate interpolation of planar implicit curves. Geometric entities of planar implicit curves were related to motion entities along the curve. The results were then used to develop real-time variable feedrate schemes for geometry-dependent feedrate and time-varying feedrate interp-olation in general. Detailed schemes have been worked out for the cases of varying the feedrate for constant contour error and for initial acceleration/final deceleration. Examples have been provided to demonstrate how these schemes can be used in combination to enhance the efficiency of machining. They demonstrate how the feedrate for curve interpolation can be varied according to feedrate and feed-acceleration constraintson the machine tool and contour error constraint on the machined product.     

全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法

提出全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选的基本方法.建立全铰链平面连杆机构运动方程计算机自动生成的规格化方法.根据含复铰平面运动链的构件邻接矩阵,获得其广度优先生成树,进而确定基本回路,由此利用计算机自动生成机构的位置、角速度和角加速度方程,从而在计算机构学的意义上将运动链的拓扑结构关系与机构运动分析联系了起来.在此基础上提出计算机自动生成邻接构件之间的三角形约束条件的规格化方法,并给出结构类型优选的基本思想和基本算法.     

平面闭式运动链简图自动绘制的最大环路法

机构运动链结构简图的自动绘制,直接关系到机构设计的效率与可靠性。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性研究基础上,基于缩杆邻接矩阵,提出一种运动链结构简图自动绘制的最大环路方法。此方法采用广度优先生成树算法获得运动链的独立回路,并通过独立回路的加减运算得到最大可行外环。根据回路关系逐步修正最大可行外环,使各独立回路成为其非交叉规范化内环。在运动链结构简图绘制过程中,根据外环和内环情况,将运动链中的运动副布置在由外往内的同心圆内接正多边形的顶点上,使绘制的运动链简图规范、美观。在对这种基于外环与内环关系的简图自动绘制算法研究过程中,借助多个机构实例进行说明。研究与应用结果表明,最大环路法具有实现简单、方法完备的特点,适用于多杆多自由度平面闭式运动链结构简图的自动绘制,应用于机构设计中,可极大地提高设计效率。     

齿轮-五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究

分析了齿轮—五杆机构能整周转动的条件及其机构的类型,编制了该组合机构可变全参数的机构运动及其连杆曲线动画仿真显示系统。基于这一系统,研究了齿轮—五杆机构的连杆曲线形状随机构结构尺寸参数和传动比参数变化的规律及其混沌现象,为齿轮—五杆机构的轨迹综合提供了可参考的依据。