一种无人机载光电吊舱目标定位方法

无人机载光电吊舱在执行地面目标的搜索与跟踪任务时,需对锁定的地面目标位置进行精确定位解算。文中阐述了无人机载光电吊舱的光电探测器锁定地面目标后,无人机将机载G PS信息、姿态信息、航向角及光电吊舱的方位角俯仰角等直接测量的物理数据发送给地面站;地面站通过对光电吊舱球面坐标系到WGS‐84坐标系等一系列坐标转换,解算出光电探测器视轴与地面交点的位置信息;同时结合实际应用对定位精度进行了简要分析。     

一种新型的电除尘器卸灰控制系统

介绍一种采用变频器和微终端实现电除尘器卸灰的控制系统,即通过串行通讯达到电机频率的在线调整,以避免灰斗卸空和堵灰。     

机载光电吊舱外导引下目标捕获技术分析

机载光电吊舱是挂于空中运动载体外部的一种动平台测控装置,利用光电探测系统实现对目标物的搜索、捕获,运动载体本身的运动导致自主捕获能力较弱,需要通过外导引信息辅助进行目标捕获。通过对外导引模式下目标捕获过程进行推导,根据GPS及直升机上的惯导系统给出直升机和目标相对于其惯性空间的位置以及直升机在其惯性空间的姿态角,通过坐标的转换把这些数据转换到吊舱平台坐标系的俯仰和偏航通道,进而控制俯仰力矩电机和偏航力矩电机,达到外导引辅助搜索目标的目的。对推论结果进行误差分析,分析过程和推论结果具有一定的工程实用性。     

一种新型的测控数据库

本文对开发面向测控领域的实时数据库管理系统的必要性进行了论述，并设计了一种新颖的基于关系模型的实时数据库管理系统（RDBMS），该系统提供实时数据库结构化查询语言（RDBSQL）以进行实时数据库查询操作，提供实时数据库调用接口（RDBII）以开发应用程序。     

一种新型智能化测控结构

在测控领域，由于微机技术的发展及其应用，数据处理的能力和速度得到了极大的提高，特别是ＤＳＰ（数字信号处理）芯片的使用，更使得数据采集成为测控系统性能提高的瓶颈。本提出了一种基于固件实现的、智能化数据采集的控制结构。由于其核心为微指令集，并采用了“凝视”和“焦点”技术，因而这种测控结构具有极强的通用性，并能够实现硬件级的对复杂数据采集的智能控制。     

一种适用多种平台的测控软件

介绍了使用Visual C 6.0编制的中型测控软件在泵站智能控制系统中的应用。采用Visual C 6.0编程除了Visual C 6.0的优越性外，还可以充分满足测控软件对多任务、强实时性的要求，它具有灵活地与底层的资源驱动程序程序相连和方便地完成软件自动测试优点。     

基于递推最小二乘的吊舱推进无人水面艇建模与辨识研究

为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数。根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面运动数学模型化简为响应型数学模型。在得到响应型模型的基础上,通过实船进行回转实验和Z型实验采集相应数据,然后利用递推最小二乘以及数据拟合的方法对模型参数加以辨识。为了验证辨识结果的正确性,对辨识出的响应模型进行模拟仿真并与实际数据进行比较,结果表明：仿真结果与实际数据的误差在可信范围内,由此证明了系统建模与辨识结果的正确性。     

一种新型数据采集控制系统平台设计

随着微电子、计算机、网络等技术的高度发展,现代工业数据采集与控制系统已经从传统电路、微机模式发展成为嵌入式系统模式,嵌入式系统在现代工业数据采集与控制中扮演着不可替代的重要作用。本论文的主要目的是利用基于ARM9的32位高端嵌入式微处理器AT91RM9200和嵌入式Linux内核设计新型数据采集与控制系统平台,突破传统的测控模式,使其具有更强大的处理能力,更优越的通信方式。     

一种高分辨率大存储量油井生产测控系统

介绍了研制开发的高分辨率大数据存储量的油井井口压力数据采集和测控单片机系统的主要内容和运行情况。     

分布式航天器真空热试验测控系统设计

针对航天器真空热试验对数据采集、温度控制及系统功能的要求,设计开发了一套基于LXI总线的分布式测控系统。针对目前控制系统对于温度控制系统大滞后、非线性的控制性能不佳的缺点,采用模糊自整定PID算法提升了当前控制系统的控制品质,实现了对航天器的外热流模拟与温度控制。实际运行结果表明,该系统具有可靠性高、扩展性强、控制精度高等优点,并且试验准备时间比原有系统减少一半以上,提高了试验人员的工作效率。     

减压状态船模试验测控技术

介绍了以无线网络通信和虚拟仪器为主的大型减压拖曳水池船模试验测控技术.基于美国NI公司的LabVIEW、朗讯公司的无线网络及IOtech公司的动态应变数据采集系统构建的减压拖曳水池虚拟仪器测控系统,实现了远程信号调理、数据采集及设备控制功能,有效地解决了大型减压拖曳水池信号传输这一关键技术瓶颈.     

融合FLC和PIDNN在船舶航向控制中的应用

本文融合FLc和PIDNN两种控制方法,并将该方法应用到船舶航向控制系统中.仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求.     

船舶操纵性约束模测量系统设计与分析

为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理。根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;其中为实现约束模中精确的零相位整周期测量要求,采用光电开关利用数据采集卡的硬件触发启动功能来实现,并给出了整数周期测量的方案;利用最小二乘拟合及傅里叶分析等方法推导给出各船舶水动力导数数据处理方法。在此基础上,作为重点编写了完整的在线测量与数据在线分析程序,主要功能内部独立实现;该系统手工介入频度低,基本实现了测量的自动化,效率得到大幅提高。最后展开实际测量验证,数据的拟合结果与测量结果符合良好,验证了本文系统的可靠性;同时处理结果显示船舶附加质量导数Yv同船舶惯性质量很接近,而导数Yr'',Nv''数值很小近于零。     

船舶电力推进系统电磁环境虚拟暗室测试技术研究

针对船舶电力推进系统体积大,功率高,结构复杂,电磁干扰严重等特点,提出了一种船舶电力推进系统电磁干扰虚拟暗室测试技术。首先设计了多传感器同步测试电力推进系统的电磁干扰,克服单传感器分布测试时带来的时间差问题,并提出了时频同步技术保证多传感器测试的信号时间与频率同步,从而提高测试精度和应用范围。然后设计了基于独立分量分析的多通道盲源分离算法,利用源信号近似的统计分布先验知识分离出每个传感器的信号。最后建立了虚拟暗室测试系统进行试验验证,计算机仿真以及试验结果证明该技术准确而快速地测试出了电力推进系统的电磁环境,确定了电力推进系统的主要干扰源,保证电力推进系统的电磁兼容性,具有重要的工程应用价值。     

变速器试验台测控系统设计

为了提高变速器试验过程的自动化程度和效率,设计了基于电功率封闭技术的变速器试验台.测控系统以西门子S7-400 PLC为核心控制器、并采用Profibus现场总线将6RA70直流调速装置、WinCC组态软件开发的人机界面相连.PLC根据设定值与给定值的关系控制电机,实现扭矩、转速的平稳加载和连续可调,从而模拟变速箱的实...     

一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统

设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参 数的检测．测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统．检测子系统中,磁传感器阵列实 时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过 射频发射的PWM 信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态．利用本系统, 实验研究了微型机器人的90± 转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.     

金属拉伸试验的测量与控制

如何科学有效的按照标准要求实现应力速率及应变速率控制方式切换,最终得到准确可靠的试验指标值,足目前金属拉伸试验的重要问题;在深入分析金属材料拉伸本构模式基础卜,实现了在试样拉伸过程巾按标准自动切换控制方式并自动判别材料本构模式,自动测定弹性模量E、屈服限σs、条件屈服限σp0.2、延伸牢δ、强度限σb等,在一程实际中取得了良好的应用效果。     

某型航空发动机试车测控系统

采用PXI总线数据采集系统和PLC,基于虚拟仪器技术,设计了某型航空发动机试车台测控系统。采用触摸屏取代了传统的实物控制面板,并且多个控制界面可以随发动机状态自动切换;采用TCP/IP以太网通信协议,实现了PLC、串口设备以及工业控制计算机之间的通信,将测试和控制信息融合在一起;详细分析了试车需求,实现了测量参数校准/标定,数据采集、监控、存储、分析处理,试车报表整理输出,试车工艺提示等多种功能。调试和运行表明,系统配置灵活、工作稳定可靠、操作简单、维护方便,完全满足某型航空发动机试车需要。     

一种新型料位测量系统

本文提出了一种新的料位测量方法和高速相关算法,据此,借助于微电子技术,研制成了一种新型的料位测量系统.该系统具有宽广的应用前景.