基于能量输入与耗散反馈原理的机床热误差预报研究

首先通过对一维主轴热传导差分模型的推导,发现主轴能量输入、耗散与热变形之间存在着密切的相互关系;进而进行拓展,建立起基于反馈原理的机床能量输入、输出的热变形预报模型;最后,分别建立了一维和二维结构热变形预报模型,对比发现该模型具有相当高的预报精度,由此预见其对预报整体机床热变形具有重要意义.     

应用能量输入与耗散反馈原理的机床主轴热误差分析与研究

分析一维机床主轴热传导模型,建立机床主轴的热传导模型.通过一维主轴实验验证,建立起基于反馈原理的机床主轴能量输入与耗散的热变形预报模型具有较高的预报精度,并确定其对预报整体机床热误差具有重要意义.     

基于能量输入与耗散关系的机床一维钢轴热变形预报研究

通过对一维钢轴热传导差分模型的推导发现,钢轴能量输入、耗散与热变形之间存在着密切关系,进而建立起基于反馈原理的机床能量输入、输出的热变形预报模型,最后,进行一维钢轴热变形预报模型推导和实验.实验结果表明,该模型具有较高的预报精度.     

基于能量最小耗散原则的跳跃机器人运动仿真研究

为解决腿式跳跃机器人在高速运动中由于频繁加减速及缓冲造成的巨大能量消耗问题,实现运动机械系统的连续周期运动,本文提出了能量最小耗散算法。首先在弹性单腿腿跳跃机器人模型的基础上,建立了更加符合生物体躯体结构的简单的仿生单腿跳跃机器人模型,然后基于能量最小耗散的原则,借助遗传算法对模型周期运动规划进行研究,并进行Matlab仿真,得到机器人最小能量耗散的周期跳跃运动的仿真结果,为模型连续跳跃周期运动控制器的进一步设计提供理论基础。     

基于能量耗散的疲劳损伤模型

能量的耗散和晶体显微结构的运动与演变有关。根据金属显微结构稳定性原理,利用自由能的变化将微观角度的显微结构变化与宏观的疲劳损伤过程联系起来,并用储能定义损伤变量。提出获得储能的数值方法,建立基于不可逆能量耗散的疲劳损伤演化模型;并对该模型用40CrNiMoA的两级加载试验进行验证,预测结果与试验结果吻合较好。     

基于一维弹簧振子模型的摩擦能量耗散机制的研究

为研究摩擦作用下能量在晶体中的耗散,以ANSYS建立了一维弹簧振子耦合结构,对模型进行瞬态动力学分析,得到了振子的速度、位移、动能和势能随时间历程的变化趋势.结果表明,在考虑振子之间的相互作用条件下,整个系统的能量和振子的运动状态都存在着明显的波动变化,波动是一个熵增的过程;总动能随时间推进分配到每个振子上的能量朝着平均化的方向发展,且能级越来越低.根据玻尔兹曼统计学观点,内能分布越平均,系统的熵值越大,可以近似证明摩擦过程的能量耗散机制.     

基于动态反馈神经网络模型的数控机床热误差实时预报补偿

分析了数控机床热误差对制造加工精度的影响及影响数控机床热误差的关键因素,对采用神经网络模型预报数控机床热误差进行了深入分析,提出了具有反馈输入环节的动态神经网络模型.讨论了建立模型的关键技术问题,并对基于该模型的数控机床热误差的智能预报进行了计算机仿真分析.     

基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制

针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。     

基于能量耗散密度理论的智能材料压力容器的安全评估研究

提出了通过传感器输出值预测结构中应变值的方法 ,并对结构中所需传感器类型、所需的数目、位置及埋入后对材料性能的影响进行了研究。提出了能量耗散密度函数作为结构损伤的量度 ,结构中能量耗散密度的计算过程。     

基于能量平衡原理的机床动态性能研究

对基于能量平衡的机床动态设计技术进行了研究,提出将能量平衡原理的动态优化设计方法与有限元法相结合,从能量的角度分析机床的薄弱环节以及动态特性,并将该方法应用于SL-500/Hz超精密平面磨床的动态分析。     

数控机床热变形误差研究及补偿应用

热变形误差是影响机床加工精度的重要因素之一,通过误差补偿的方法可以提高机床的加工精度。研究了通过实时补偿热变形误差提高数控机床加工精度的方法,阐述了热误差的基本原理,介绍了热误差的测量方法。采用模糊聚类的方法来布置测温点,利用多元线形回归方法建立了机床热变形与温升之间的数学模型。在PLC补偿系统的作用下,在加工过程中对XH718数控机床进行实时补偿。实验结果表明补偿效果很好。     

高速数控机床概述

在介绍高速机床基本概念的基础上，对实现高速化所需的新技术进行了分析，剖析了这些新技术产生的背景、结构原理，并介绍了性能指标、分类和应用特点。     

高速数控机床概述

在介绍高速机床基本概念的基础上,对实现高速化所需的新技术进行了分析,剖析了这些新技术产生的背景、结构原理,并介绍了性能指标、分类和应用特点。     

数控机床用直线电动机的选型及分析

结合高速切削需求，详细阐述了高速数控机床选用永磁直线同步电动机（PMLSM）的计算和校验过程，并分析了选型过程中应该注意的事项。直线电动机不经过任何机械转换装置直接产生直线运动，提高了驱动系统的进给速度、加速度、刚度和定位精度，而且结构简单，噪声低，无直接机械磨损，故其在高速度、高精度数控机床进给驱动系统中的应用日益广泛。     

从CCMT2006展品看我国数控机床产业化

“十五”期间,我国数控机床取得的进步举世瞩目。CCMT2006集中荟萃了我国机床工具行业的新品、精品和名品,令国人感到骄傲。通过对本届展会的回眸,认为国产化是我国数控机床健康发展的必由之路,而要搞好我国数控机床的产业化应该建立与之相适应的举国体制。     

面向高能效制造的数控机床发展展望

阐述了以知识为基础的高能效制造的涵义,探讨了在机床产品开发及应用中融入高能效制造理念,以提高资源效用与产品附加值。开展高能效制造技术研究将成为机床企业提高自主创新能力,增强其产品竞争力的有效途径。     

基于支持向量机数控机床切削能耗预测方法研究

数控机床在制造业中耗能比例大,研究其耗能至关重要。在数控机床切削过程中,切削参数的不同直接影响数控机床切削能耗大小。基于此分析切削过程中切削速度、进给量和切削深度等切削参数对数控机床切削能耗的影响,搭建基于支持向量机数控机床能耗与切削参数的模型。实例对比验证了基于支持向量机数控机床能耗预测方法的可行性,简化了传统经验公式繁琐的计算过程,相对于BP神经网络法比较精确,为数控机床节能问题、能耗定额等实际问题提供了基础理论依据。     

基于硬件在环的滚齿机数控系统的开发

运用硬件在环技术在沈阳机床厂开发的i5数控系统平台上进行了滚齿机数控系统的开发。采用SolidWorks软件建立了滚齿机的三维模型,并利用Virtuos建立了滚齿机控制系统模型,从而构建了硬件在环仿真系统。经过数控加工程序仿真验证,结果表明,可大大提高数控系统的开发效率,降低开发风险。     

基于摩擦学的数控机床故障预测方法的研究

通过对数控机床传动系统故障的研究,设计了基于摩擦学的数控机床故障监测系统.重点设计了FF监控网络、在线润滑油质量检测电路和铁磁性磨粒检测电路.     

基于ITI SimulationX数控铣滚齿复合机床机电耦合仿真

以数控铣、滚齿复合机床主轴系统为研究对象,推导出带负载电动机的机电耦合数学模型.利用SimulationX建立了机电耦合系统的虚拟样机,研究了主轴直流电动机在负载下的机械特性.通过对样机的仿真,可以准确得出机电系统的各项参数,为机床传动设计及动态性能分析提供了理论依据.