大型矿用液压挖掘机行走装置仿真分析

介绍了大型矿用液压挖掘机挖掘行走装置仿真分析,对矿用液压挖掘机行走装置进行力学分析,利用ADAMS软件作出四种典型工况下行走装置的动力学仿真。重点选取各工况下的支轮的载荷变化规律进行了分析。研究内容对于大型液压挖掘机行走装置的结构优化和改进具有一定的实用价值。     

挖掘机回转平台及三角架典型工况的有限元分析

采用有限元分析方法,建立了挖掘机平台结构的三种最危险工况下的有限元模型,分析了平台及三角架的强度和刚度,找出结构的薄弱环节是三角架的刚度偏弱,以及平台与三角架连接的部分出现应力集中的现象。这为进一步优化结构、改进设计提供了依据。     

挖掘机的几种回转制动装置

挖掘机在定点装载或作业空间受限制时,其回转制动功能显得特别重要,现结合我们使用的机型,将挖掘机几种主要制动装置介绍如下。     

基于模糊控制液压混合动力挖掘机回转装置控制仿真研究

为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性,提高回转装置的工作效率,利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制。首先,分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理;接着,研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型;然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计;最后,进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性。     

大型矿用挖掘机通风除尘装置优化设计

通风除尘装置是矿用挖掘机的重要组成部分,在煤矿挖掘中发挥着重要作用,因此,根据现场通风除尘装置特点,通过现场测量、分析通风除尘各个环节现象和数据,发现了现场存在的问题。经过对通风除尘装置进行设计优化改进,解决了矿用挖掘机电气室温度过高的问题。     

农用挖掘机铰接回转装置的改进

1.改进前的缺陷经济型农用液压挖掘机铰接回转装置,大都采用整体通轴式结构,如图1所示。这种结构主要存在以下3个缺陷:(1)结构复杂回转轴8与转向架9属于密封式装配结构。由于这种结构比较复杂,给回转轴承7的日常维护和润滑保养带来一定困难。而一旦回转轴承或相关零件出现故障,拆装和更换也比较麻烦。     

挖掘机回转阀组工作特性仿真分析

回转系统是挖掘机液压系统的关键组成部分,回转马达的控制阀组参数对回转系统平稳高效工作至关重要。基于AMESim平台,建立回转系统控制阀元件仿真模型,通过整车实验数据校正模型参数,获得准确的挖掘机回转系统仿真模型。基于此,分析回转马达控制阀组中溢流阀、单向阀和防反转阀的工作特性,明确影响回转系统动态特性的关键参数,以及其对系统工作特性的影响规律,为挖掘机回转马达控制阀组参数设计和整机调试提供理论基础和参考。     

挖掘机回转平台及三角架的模态分析

动力学性能是衡量挖掘机平台及三角架的重要指标,但由于其在工作时会受到发电机、电动机等的外部激励,所以模态分析的结果对研究其动力学特性提供了重要参考依据,并为后续的设计工作提供了很有价值的数据.     

55m^3大型矿用挖掘机在太重集团研制成功

近日，斗容达55m^3的WK-55大型矿用挖掘机在太原重型机械集团有限公司（简称太重集团）研制成功，打破了国外公司在大型矿用挖掘机领域的长期垄断，是我国重大技术装备自主化的重要成果，使太重集团成为继美国P＆H公司和B—E公司后，全球第三个有能力自主研制大型矿用挖掘机的企业。     

某型挖掘机回转支承断齿失效原因分析

以某型挖掘机回转支承断齿故障为例,对故障件取样件从轮齿机械性能、轮齿强度校核、滚道承载能力、中心距计算4个方面分析查找原因：（1）从轮齿机械性能方面分析发现,轮齿表面硬度偏高,淬硬层深度偏小,过高表面硬度会使轮齿表面变脆,而淬硬层深度不足会降低轮齿的抗弯承载能力。（2）进行轮齿强度校核,回转支承齿轮圆周力安全系数为1.28,满足设计要求。（3）分析滚道承载能力,该回转支承滚道系数为1.31;对故障回转支承进行了拆解,内外圈滚道未发现有滚道表面剥落和异常磨损现象,滚道承载能力满足使用要求。（4）通过对中心距计算分析,该机实际安装中心距相对于设计中心距值偏移了0.392 mm,此时齿侧间隙的计算值为-0.04～0.588 mm。说明在倾翻力矩的作用下,使回转减速机轮齿与回转支承轮齿上部出现反复径向挤压,是造成断齿的主要原因,由于回转减速机轮齿未进行修形,导致轮齿径向挤压无法得到减缓是造成断齿的次要原因。针对以上原因,可以采取以下措施进行改善：（1）通过齿轮中心距制造符合性控制,保证齿侧间隙满足《JIS B 1703正齿轮和斜齿轮侧隙》中允许侧隙0.23～1.24 mm要求;（2）对回转减速...     

矿用机械自锁缓降器动力学分析及试验研究

为了提高矿用重型机械的安全性,设计了提升擒纵式自锁缓降器,对缓降器的可靠性和动力学性能进行了理论分析。利用CAD和UG软件设计了缓降器的三维结构,并用Adams软件进行了动力学性能仿真,分别获得了主传动轴的角速度及碰撞接触力,并对擒纵轮进行了应力分析。最后,对试验样机的工作性能进行了测试。研究结果表明,擒纵式缓降器机械结构在下落过程中不会出现打滑现象,强度和动力特性满足使用要求;通过试验,验证了仿真结果的正确性。研究结果对于缓降器的优化设计具有较好的指导作用。     

挖掘机的静态挖掘阻力分析

对挖掘过程分析,得出影响挖掘阻力的主要因素.     

大型矿用液压挖掘机的节能分析

大型矿用液压挖掘机的工作效率高、结构重量小、运营成本低,在露天开采上得到广泛应用。浅述了大型矿用液压挖掘机系统节能发展趋势,阐述了WYD260液压挖掘机系统设计上的节能措施、再生阀能量回收的原理及应用。     

液压挖掘机动臂有限元静强度分析

在挖掘机整机可靠性研究中,利用ANSYS软件进行挖掘机动臂有限元静强度分析,提出通过软件仿真所得直观结果判断液压挖掘机动臂设计是否满足强度要求。结果表明,此方法可在设计阶段全面掌握动臂的强度和刚度,用来指导结构设计,缩短设计周期。     

液压挖掘机工作装置的仿真分析

为了实现液压挖掘机工作装置的优化,找出工作时的特殊尺寸,采用Pro/E建立三维模型并与ADAMS虚拟样机结合仿真分析。根据动臂、斗杆、铲斗三个液压缸的运动状态,得到铲斗齿尖X方向和Y方向的位移曲线图。通过与原设计值的比较为进一步的分析提供设计的基础。     

液压挖掘机工作装置的动态仿真分析

针对国内某款大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度问题,运用CAD/CAE刚柔耦合建模技术,并结合了UG、Hyperworks、ADAMS等多款软件,建立了挖掘机工作装置的动力学模型。根据挖掘机实际实况定义了工作装置的作业动作,并结合了EDEM实际挖掘负载与斗杆最大挖掘力普查的最危险工况,进行了液压工作装置的挖掘动态仿真。验证EDEM实际工况与普查的最危险工况下,工作装置结构的合理与可靠性,测出了工作装置的应力集中点,工作装置最危险的静态位置与各交接节点的受力,为工作装置的尺寸优化与拓扑优化奠定了基础。     

大型转轴对称键槽的铣削

在机械制造中，传递较大功率的大型转轴，其轴伸（轴端）部分往往采用两条１８０°对称分布的键槽结构，这两条键槽相对于轴心线的对称度要求是相当高的。例如，图１所示的某种系列蒸气发动机与发电机机组的转轴（重量由几吨至几十吨），某轴伸部分有两条１８０°对称分布的键槽，键槽对圆锥轴伸轴心线的对称度允差分别只有０．０４mm，键槽的两侧面和底面的粗糙度分别都是Rz＝３．２μm。准备工作针对图１所示的大型转轴圆锥轴伸部分的结构特征，设计并制造了如图２所示的１８０°校正工具。在大型转轴的第一条键槽铣削结束后，可利用该工…     

基于有限元法的挖掘机回转平台的力学分析

针对挖掘机回转平台结构特殊、受力复杂的特点,采用有限元法建立了力学计算模型,并分析了两种不同铺板宽度下平台在强度和刚度上的差异表现,提出了设计改进意见和策略,为挖掘机回转平台的结构及尺度设计提供了有益的参考。     

四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析与优化设计

应用D-H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析,包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标,结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数,在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计;在MATLAB平台下通过输入优化变量实现挖掘包络图的自动绘制,并对比优化前后包络图。在不影响挖掘力的前提下,优化后的挖掘范围增加率相对于力臂减小率提高了约3倍,且铲斗挖掘力也有部分提升,优化效果较为显著。