基于激光感知信息的智能家居监控系统

为了解决智能家居监控存在通信盲区、流量大的缺点,设计了一种基于激光感知信息的智能家居监控系统,选取STM32F103单片机作为系统核心处理器,该系统感知层利用由嵌入式控制板、传感器监控节点以及路由器组成的传感设备单元中所包含的激光传感器等传感器,感知智能家居以及环境信息,激光传感器利用谐波检测技术检测环境中气体浓度,完...     

无人地面车辆的环境感知技术

环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息,对传感器数据进行处理、融合、理解,实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等,给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知系统的组成,研究了结构化和非结构化道路上的道路和障碍检测方法,分析了各种检测方法的检测效果,对环境感知系统当前面临的问题以及未来的发展趋势进行了总结和展望。     

基于球状传感器的无线侦测系统研究

针对应急环境和特殊环境的侦测及救援需要,利用基于球状传感器的无线侦测系统可以快速感知和分析目标环境的态势。通过分析系统中球状传感器的关键技术,设计和开发出原型样机。     

基于光纤传感器的车辆交通环境实时感知研究

以往车辆交通环境实时感知方法传感器灵敏度较差,无法适应复杂多变环境要求。光纤传感器可输出有用信号与补偿信号两路信号,提升不同情况车辆交通环境感知精度。研究基于光纤传感器的车辆交通环境实时感知方法,依据光纤传感器感知原理建立交通环境实时感知结构,结构中的信息采集部分通过光纤传感器与IP摄像机采集环地上环境信息后,利用信息处理部分分割地面与地上环境信息,获取可行驶区域,通过K-Means方法聚类可行驶区域内地上目标,获取目标列表,利用叠加栅格网与目标表面特征匹配方法识别目标列表中的目标,采用扩展卡尔曼方法跟踪目标列表中的目标,融合识别目标和感知目标,感知目标通过信息显示部分展示。实验结果表明,该方法在晴朗、阴雨、雾霾天气下,加入白噪声和交通拥堵情况下,对车辆交通环境的实时感知准确率均较高,且该方法的车辆交通环境感知时间和能耗均较低。     

检测多传感器标定失效的方法

为了提高智能车观测周围的环境的能力,其感知系统采用多传感器融合技术已经成为一种共识.采用多传感器融合技术可以对环境目标的位置进行融合,核心在于时间和空间对齐,其中空间对齐高度依赖于传感器的标定参数.由于车辆行驶过程的恶劣环境,传感器的标定参数会有失效的风险,从而使空间融合失败.因此,本文提出了一种检测多传感器标定失效的...     

无线传感器网络在军交运输战场环境感知中的应用研究

随着战场环境的日趋复杂,传统的传感器网络越来越难以满足军交运输对战场感知的全面需求,因而需要一种能够全面掌握战场态势的新型无线传感器网络感知系统来获取复杂多变的战场信息。文章从无线传感器在军交领域的应用类型着手,以及需要解决的问题等方面,阐述其在军事交通运输中的应用。     

智能车辆环境感知传感器的应用现状

介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点,分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性,仅利用某一种传感器难以保证在任何时刻都能提供完全可靠的信息,基于此,讨论了多传感器信息融合技术在智能车辆技术中的应用现状及其发展方向,以便在今后的应用中根据实际需要选择适当的传感器和检测方法。     

基于无线传感器网络的智能家居系统设计

无线传感器网络通过集成化的微型传感器实时监测、感知和采集各种环境信息;而智能家居系统的设计是通过一个相当于住宅神经的家庭控制网络来控制家庭内部各个家电设备;文章把传感器网络引入到智能家居中,设计了一个基于传感器网络的家居设备监测控制管理系统。文章对系统的各个模块给出了具体的设计方案,并介绍了系统的实现流程。     

基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

基于凝胶材料的分布式柔性触觉感知测试电路

本文设计并研制了一种新型柔性分布式触觉感知系统。其基于离子水凝胶为基本材料,建立触觉传感器模型的理论与机理,设计并制作的感知层与定位层,分别可以感知力的大小与方向,由此实现柔性皮肤触觉感知。这种感知系统可用作构建软体机器人,对复杂环境下具有较高的适应性,在救援、军事行动、生物、医疗研究等领域具极强的应用价值。     

Active perception for autonomous sensor systems

We have considered the problem of active perception interacting with a complex environment. The concept of perception provides a different means of awareness in an artificial system; it offers a classification process of the relevant features of an occurrence in the environment. We used a multidisciplinary perspective to show three active perception techniques: Direct perception, Sequential perception, and Direct perception with memory capabilities. The three case studies show that the way a system perceives the environment is highly dependent on the time sequence for the sensations and perceptions. Currently, we have developed the perception capabilities and the individual sensors in an artificial system. We are now in the process of fully integrating the perception concept from these three examples into a general platform.     

基于物联网技术的智能变电站安防监控系统

通过在变电站内部部署相应的物联网感知设备,建立混杂条件下物联网的场景觉察机制,实现对变电站环境、基础设施、人员往来以及异常状况等方面的多因素、多维度的深度感知。同时,利用有线与无线融合的多态通信技术实现感知网络的互联互通,建立智能变电站安防监控系统。该系统能够对变电站内外环境进行立体式安全感知与监测,从而有效提升智能变电站的智能化监控水平,保障变电站安全稳定运行。     

基于自学习的人工鱼感知系统设计与实现

"人工鱼"利用人工生命方法创作计算机动画.为了进一步研究动画角色的自进化特性,本文提出并建立了一种基于时间差分方法TD的BP神经网络-TDBP,人工鱼依靠TDBP网络可以进行简单的识别和在环境中自动的强化学习.研究了人工鱼的感知范围和遮挡等问题,利用模式识别等技术设计了人工鱼的感知系统.实验表明,我们建立的基于自学习的"人工鱼"感知系统可以使人工鱼成为更加自主的和智能的角色.     

Environment perception for a mobile robot using double ultrasonicsensors and a CCD camera

To move efficiently in an unknown or uncertain environment, a mobile robot must use observations taken by various sensors to construct information for path planning and execution. A reasonably accurate representation of the external world would also be very useful for robot self-localization. One of the merits of applying multiple sensors to a mobile robot is the enhancement of environment recognition. In this paper, the authors propose to use sensory information combined from double ultrasonic sensors and a CCD camera. They developed an algorithm based on a dual-transducer design to eliminate errors resulting from the beam opening angle of ultrasonic sensors. An extended discrete Kalman filter (EDKF) was designed to fuse raw sensory data and to reduce the influence of specular reflection of ultrasonic type transducers, thereby providing a more reliable representation for environment perception. Computer simulation, as well as practical experimental results demonstrate that this sensory system can provide useful and comprehensive environment perception for intelligent robotics     

基于感知的多代理的120急救系统

多代理系统以一种分布式的计算模式有助于信息协作分析和决策,而代理的智能感知能力让系统可以根据周围环境而动态调整行为。本文基于多代理技术,介绍了一个普适计算环境下的医疗急救原型系统。通过对Agent技术、感知技术的研究,将其运用到系统的多代理模型的设计中,并介绍了多代理的信息协作算法,感知的多代理系统能够有效提高急救效率和成功率。     

基于人工智能技术的运动员训练仿真模拟系统

以提升运动员的训练效率和比赛成绩为目的,设计基于人工智能技术的运动员训练仿真模拟系统.系统包括感知交互子系统和模型演算子系统.其中感知交互子系统通过虚拟环境生产器构建三维训练场景后,通过模型演算子系统中的视图模块渲染三维场景中画面,同时其中逻辑模块计算运动员体能衰减,并将计算结果经接口传回至感知交互子系统效果产生器,呈...     

认知无线电关键技术研究

讨论目前认知无线电频谱的两个重要技术—感知和预测。针对感知无线通信环境下,根据一定的学习和决策算法,实时自适应地改变系统工作参数,动态检测和有效利用空闲频谱,仿真表明,理论上允许在时间、频率以及空间上进行多维的频谱复用,可大大降低频谱和带宽限制,以及对无线技术发展的束缚     

宽带卫星通信系统的安全防护架构研究

针对宽带卫星通信系统安全防护的需求,提出了一种宽带卫星通信系统的安全防护总体架构,采用三级防护层级模式切换,通过对电磁环境感知、宽带动态频谱管理、综合分析与决策和资源分配辅助实现,保证系统可通性的同时,提升系统频谱利用效率和抗干扰防护能力。     

采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准

在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥     

一种TDMA跳频系统中频率自适应选择方法研究

针对TDMA跳频系统的通信特点,提出一种频率自适应选择方法.该方法利用周期性统计跳频系统频带内各频点业务量的接收情况,对各频点是否受到干扰进行判定,确定通信环境中的干扰频点,并依此选择更新系统所使用的频率集,完成实时的选频和换频工作,使系统初步具备对无线通信中电磁环境的感知能力.通过实验数据对比分析,结果表明该方法有效地提高了系统数据传输质量,增强了系统的抗干扰性能.