基于LabVIEW的大型轴类零件圆柱度在位测量系统

由于大型轴类零件(d≥500 mm)本身的特点,现有的圆柱度测量仪器和装置都无法满足其圆柱度的测量环境和要求,大型轴类零件的圆柱度测量成为了石油、造纸、铸造等行业发展的制约因素;文章根据近年来波兰凯尔采科技大学提出的V型块法设计了一种大型轴类零件圆柱度的在位测量装置,将在位测量装置所采集到的信号通过数据采集卡在LabVIEW软件平台上进行数据分析和处理,最终得出被测轴类零件的最小二乘圆柱度,从而验证了V型块法在位测量大型轴类零件圆柱度的可行性.     

基于显微视觉的微小型零件边缘检测技术研究

针对显微视场下微小型零件边缘检测精度要求高的问题,设计了一套微小型零件实时检测系统,给出了系统总体设计,完成了图像实时传输和处理;提出一种微小型零件亚像素级边缘检测算法：采用非正交二次B样条小波变换得到微小型零件的像素级边缘,利用Zernike矩算法的矩不变性对像素级边缘进行亚像素级精确定位,给出了算法原理,分析了像素级和亚像素级的边缘检测结果。实验数据表明：该系统检测零件尺寸可以达到0.01~10 mm,检测精度可以达到0.01%~0.1%,可准确识别出微小型零件的边缘,将检测精度提高到亚像素级,能够满足显微视场下微小型零件检测需要。     

基于图像的精密零件缺陷检测技术

研究零件缺陷检测问题。针对要求机械零件精密度高,传统的图像检测或者肉眼检测很难保证精密零件的细微缺陷被准确检测出来。提出计算机视觉图像的缺陷零件检测方法。采取了去除小成分的方法去除图像中的噪声和一些干扰测量的部分;选取最大类间方差法作为此检测系统的阈值分割方法。采用像素级和亚像素级边缘检测,克服传统方法的缺陷,实现精密零件缺陷的完整检测。实验结果证明,方案切实可行,提高了测试精度,为图像检测提供了可靠的方法。     

基于无标定显微视觉伺服的零件微装配

为完成微小零件的装配操作,获得高效的微装配性能和避免复杂的摄像机标定工作,提出了基于BROYDEN方法的图像雅可比矩阵在线辨识模型．为了实现在线辨识快速收敛的目的,应用切比雪夫多项式构成了待辨识的图像雅可比矩阵的成本函数来逼近最优值．采用辨识的图像雅可比矩阵,设计了PD控制器,该控制器满足了系统的快速性和平滑性控制要求．在显微视觉环境下,完成了不同倍率物镜下微操作机械手自动定位与夹取三维微小零件的视觉伺服任务．实验结果表明,所提方法具有较好的鲁棒性和满意的执行效果,达到了系统应用要求．     

零件尺寸图像检测数据处理与高精度检测方法

针对机器视觉在轴类零件尺寸检测中的应用,提出了一种利用工业中常用的标准件同时完成视觉检测系统的图像畸变校正与系统标定的方法,有效的提高了检测精度,简化了传统系统标定的繁琐过程。该方法通过分析图像检测中误差形成的主要来源,建立了误差方程的正规方程式,在求解正规式系数的同时完成对检测系统的校正与标定。不但操作简单,且具有较高的检测精度。经实验证明,在检测分辨率为3450DPI的情况下,检测精度可达到4μm,完全适用于轴类零件的高精度检测。     

基于Logistic回归的零件图像区域提取

针对机器人自动化生产线中视觉定位零件的问题进行了研究,为了能够快速的在复杂背景中提取出零件图像区域,提出了一种基于Logistic回归的零件图像区域提取的机器视觉算法。首先,在工作场景图像中采集若干正类和负类样本点;然后,将样本点的BGR值进行格式上的整理并保存;其次,将整理的数据代入按照梯度上升法推导的公式中,计算Logistic最佳回归系数;最后,载入待处理图像,使用Logistic回归分类器对其中的每个像素进行分类,提取出零件区域。实验表明,该算法提取出的零件图像区域边缘清晰,实时性高,且由于输入为像素点的BGR值,因此对零件的外形没有要求,也不需要额外的夹具。     

薄壁零件压力铸造控制方法研究及鲁棒性分析

在复杂薄壁零件压力铸造控制系统的研究中,针对复杂薄壁零件压力铸造系统仿真模型,研究了压力铸造过程中压力控制算法。分别采用PID、动态矩阵控制(DMC)、PID+DMC三种控制算法,仿真结果表明三种控制算法对压力铸造系统都有一定的控制效果;其中,PID+DMC控制算法的动态特性最佳,并且对压力铸造系统中可能出现的模型失配问题也有很好的控制效果,具有较强的鲁棒性。     

基于NX轴类零件自动设计系统开发

针对计算机辅助设计（Computer Aided Design,CAD）软件的单一性,无法满足用户对轴类零件自动三维模型结构设计、力学计算、弯曲应力校验和转刚度效验等缺点,分析CAD软件二次开发的可行性,讨论了轴类零件自动设计系统开发的可行性分析。以Visual Studio 2012作为开发平台,C/C++为开发语言,使用Block UI Styler、NX Open等作为开发工具,设计基于NX轴类零件自动设计系统。该系统可以根据用户输入的轴类零件的初始参数、各个轴段的设计信息和载荷情况等自动完成零件的三维模型结构设计、力学计算、弯曲应力强度校验和扭转刚度校验等,可进一步提高产品研发效率。     

轴类零件的电脑在线测量及其矫直系统

设计了一种轴类零件的电脑在线测量及其矫直系统，从硬件和软件两个方面具体介绍了其结构、性能及特点，整个系统实现了轴类零件的在线检测和自动矫直。应用表明：该系统所矫零件尺寸精确，质量优良，提高了生产效率。     

倒角类冲压零件轮廓缺陷视觉检测

倒角类冲压零件轮廓缺陷视觉检测对于提高生产效率、保障产品质量非常重要。针对倒角类冲压零件形状奇异、轮廓不规则,图像本身实物边缘与背景像素是逐渐过渡的,存在模糊性,缺陷特征弱小等难题,提出了模糊集合的轮廓提取算法和缺陷匹配的识别方法,检测并标记缺陷位置。首先,采用模糊集合强化边缘信息,在不需确定阈值的情况下,准确有效地提取冲压零件的轮廓。其次,利用轮廓的点、线特征,通过HOUGH变换对冲压零件进行定位。然后,以冲压件模板图像位姿特征为期望值,实时校正待检测的冲压件图像,实现精确对准。最后,采用差分相似匹配算法识别出缺陷。实验结果表明,提出的检测方法能够快速、准确地识别占整个零件0.4%以上的小缺陷,并标记位置,满足工业要求。     

Web图像清洗技术的研究与实现

目前Web文档中充斥着各种图像，因此，对Web上的图像进行清洗就显得非常必要，提出了Web图像清洗的概念，给出了一种基于机器学习的Web图像清洗方案，并实现了基于此方案的系统，将图像特征的提取建立在Web文档的DOM结构之上，并在决策树算法的基础上对多种特征表示及组合进行了实验和评价，实验结果表明，提出的Web图像清洗方案切实可行，清洗方法具有较快的速度和准确性。     

地面清扫机器人的研究

介绍一种主要用于写字楼及医院病区走廊清扫的机器人 ,该机器人由移动、视觉和清扫三部分构成 ,具有体积小、噪音低、清扫效率高等优点。     

基于方向滤波分割的指纹自动识别系统算法

为适应当前个人身份鉴定迫切需要，提出了一种基于方向滤波分割的指纹自动识别系统的完整方案。该系统主要分指纹预处理及识别两大部分，包括方向图的计算、平滑、方向滤波、二值化、去噪、特征提取、特征编码及识别的方法。利用该系统的预处理及特征编码和识别方法，指纹图象得到了较好的增强，而且，在识别过程中能克服一定范围内指纹旋转及平移因素的影响。本系统具有高效识别和很强的抗干扰能力，对于残缺或模糊的指纹图象也有很好的识别效果，有较高的使用价值。     

数据清理研究

异构数据的数据清理,侧重于重复记录,异常数值的探测,有效地发现数据源中的重复记录、异常等,笔者通过增加过滤条件的方法提高了字符串匹配算法的效率,加快了重复记录的识别,另外在刷新数据仓库的数据提出了增量式算法,有效地减少了比较的次数,节省了大量时间并确保数据仓库中数据的质量。文章实现了一个数据清理工具原型—DMCleaner,并用其进行了试验,结果表明采用了这些改进以后,数据清理的速度、效率和正确性都有了很大的提高,数据质量得到了保证。     

船体遥控清污器方案研究

为了延长船舶的使用寿命,保证船舶航行的安全和高效,开展船舶水下清污作业的研究,提高水下清污作业的效率和自动化水平具有重要意义。本文介绍了一种新型的用于船体表面清污作业的水下船体遥控清污器的总体技术方案和工作原理,并提出了机械本体、控制系统和清刷作业装置三部分的设计方案分析。该船体遥控清污器具有操作简单,清污效率高等优点。     

干冰清洗对复合绝缘子用硅橡胶憎水性的影响研究

相较于传统的清洗方式,干冰清洗作为一种新型的、绿色的清洗技术用于绝缘子表面的污秽清洗,能够有效的去除绝缘子表面污秽。干冰清洗工艺参数作为干冰清洗的核心技术部分是影响绝缘子清洗效果的关键因素,为了研究干冰清洗对复合绝缘子表面憎水性的影响,本试验选用高温硫化硅橡胶作为试样模拟复合绝缘子,对硅橡胶进行不同污秽程度的人工涂污,在不同参数下进行干冰清洗实验,详细研究了空气压力、清洗角度、干冰质量流量对复合绝缘子用硅橡胶表面憎水性的影响。结果表明,不同的空气压力和质量流量的干冰具有不同的动能,随着空气压力和质量流量的增大,硅橡胶表面污秽清洗效果变好,憎水性提高;但当干冰动能达到一定程度时,硅橡胶表面清洗效果达到阈值。不同的清洗角度影响干冰颗粒的垂直打击分量从而影响干冰的清洗效果。在合理的空气压力、清洗角度和质量流量下,干冰清洗能够有效的去除硅橡胶表面污秽,提高硅橡胶表面的憎水性,同时保证不对硅橡胶造成损伤。     

面向煤矿装备再制造的绿色清洗系统

针对煤矿装备再制造工艺流程中的清洗工艺,提出了一种面向煤矿装备零部件的特定清洗工艺流程,构建了以PLC为控制核心、基于超声清洗方式的绿色清洗系统,并对触摸屏操作界面进行了组态设计;以乳化液泵曲轴清洗工艺为例,介绍了该系统的现场应用情况。实践表明,该系统清洗可靠性高,去污效果显著,清洗成本较低,降低了对环境的污染。     

民机液压管路程控清洗技术验证系统设计

为解决民机液压管路清洗过程中需反复拆装液压成品件影响清洗效率等问题,提出一种基于假件模块的民机管路清洗新工艺模式.研制压力油滤、PTU选择阀假件模块代替真实成品件,使其具备管路安装定位、油路程控切换等功能,并与液压系统、电气设备、显控平台共同搭建验证系统,对管路程控清洗的有效性、完整性进行试验验证.研究结果为民机液压管路清洗提供了一种新的工作方法,提高了工作效率和质量.     

数据质量和数据清洗研究综述

对数据质量,尤其是数据清洗的研究进行了综述.首先说明数据质量的重要性和衡量指标,定义了数据清洗问题.然后对数据清洗问题进行分类,并分析了解决这些问题的途径.最后说明数据清洗研究与其他技术的结合情况,分析了几种数据清洗框架.最后对将来数据清洗领域的研究问题作了展望.     

用于激光清洁的机器人轨迹精度实验研究

随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高。提出机器人编程与轨迹精度间存在联系,通过实验记录圆形轨迹和直线轨迹中随机点位置,利用最小二乘法对各点数据进行分析处理。根据各点找到空间拟合轨迹方程,并将拟合轨迹与编程理论轨迹对比,通过图像和数据分析得出结论：在使用机器人进行轨迹编程时,轨迹编程的单位编程距离越短,运动过程中的轨迹精度越高,稳定性越好。