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针对传统三维模型配准方法存在对点云初始位置有一定要求、模型配准的精度有 时不高等问题,提出了一种基于三维模型投影图像 SURF 特征提取的三维模型配准方法。首先 通过扫描三维模型数据确定投影图像的范围,判断每个投影图像像素所隶属的模型网格,并求 解从投影图像到纹理图像的映射关系,从而获取二维投影图像;然后对这两幅投影图像分别进 行 SURF 特征点的选取与特征值的计算,并按 SURF 特征值进行特征匹配,再根据投影图像像 素点与三维网格端点的映射关系计算三维特征点对;最后通过匹配的特征点对求取模型变换矩 阵完成三维模型的配准。实验结果表明,该方法在配准时间变化不大的前提下,有效提高了配 准精度,并具有较好的鲁棒性。 相似文献
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为了解决遥感图像配准的可靠性和实时性问题,提出了一种基于SURF算子的图像自动配准方法。SURF算法提取图像中适应旋转尺度变化的局部不变特征角点时使用积分图像的计算,可有效提高检测速度,用于对实时性要求高的场合,选择基于欧氏距离的最近邻与次近邻的距离之比作为相似度测量方法。多种不同场景图像对比实验结果表明,该方法可实现多种复杂图像的精确配准,自动化配准程度高。 相似文献
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针对SURF算法中快速Hessian矩阵行列式检测出的特征点的不连续现象,从而造成的旋转,模糊和光照变化适应性较差的不足,提出一种旋转SURF检测算子的图像配准新方法;该算法通过将SURF算法的积分图像盒子滤波模板逆时针旋转45度,引入一种可以检测角度旋转的滤波核提升检测算子对不同图像变换的匹配性能,保证新的检测算子与原算法较好的结合,同时利用改进的单纯形算法依据输入图像进行参数优化;仿真结果表明,该方法不仅保留了算法的速度优势,缩短了配准时间,而且在图像模糊变换,光照变换和JPEG压缩变换方面性能有明显的提升,此外对视角变换以及小尺度变换性能也有提高。 相似文献
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本文主要针对基于SURF算法的图像配准技术进行改进,目前在SURF算法中使用的特征点描述子没有充分考虑到特征点周围的信息,匹配正确率不高。针对这一点,改进的主要方法是在匹配的过程中增加了灰度差直方图描述子,使得匹配精度提高。图像配准算法在考虑提高配准精度的同时,也要兼顾算法的时间,通过实验证明,改进的算法可以满足以上两点。 相似文献
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金斌英 《计算机测量与控制》2019,27(11):228-232
图像特征点匹配算法是实现目标识别的一种有效算法,目前图像特征点匹配算法耗时大,而且在匹配过程中存在伪匹配点。提出了一种改进算法:在初始特征点检测阶段,根据图像大小动态构造高斯金字塔图层,提高了算法的实时性和准确性;采用设置阈值的方法对初始特征点进行优化,减少匹配时间。在特征点匹配阶段,利用提取特征点中正确匹配点与伪匹配点坐标值差异较大这种特性,对伪匹配点进行去除,最后进行目标识别。实验结果表明,在尺寸大小为800×600的图像中,SURF算法提取特征点数225个,耗时92.499 ms, Octave 3;特征点匹配率97.50% ,耗时349.716 ms。提出的改进方法更为简单有效,减少了特征点匹配的误差,能够有效缩短图像配准时间。 相似文献
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基于SURF特征的高动态范围图像配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
同一场景的多曝光图像序列被广泛的应用于高动态范围图像(HighDynamicRangeImage)的合成中。但是,在多曝光图像序列的采集过程中,相机抖动、场景运动等因素会对合成图像的质量产生较大的影响。此外,离镜头较近的大目标往往由于显著的三维形状,在序列图中产生较大的视差效应,也会对合成图像产生消极影响。该文提出一种基于SURF特征点的三维图像配准算法,实验证明该算法在近距离大目标情形下较之传统配准算法MTB(MeanThresholdBitmap,均值二值化)可以获得更好效果。 相似文献
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物体上的高光直接影响工业检测、模式识别和计算机视觉等领域中后续处理的算法性能。如何检测和消除图像中的高光区域一直是个热点问题。这里介绍了一种基于SURF的连续帧图像配准及高光去除的方法。首先,利用SURF特征检测及其特征描述方法,对连续帧图像进行自动配准;其次,在连续帧图像配准后,对图像进行融合;最后,输出去除高光的图像。实验表明:该方法用于消除或消弱高光区域有比较好的效果,有一定的理论和应用价值。 相似文献
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为保证眼底图像配准精度,同时降低时间损耗,提出一种改进的基于加速鲁棒特征的眼底图像配准方法。该方法在提取眼底图像加速鲁棒特征的基础上,利用BBF算法和特征的方向特性和空间一致性检测得到初始匹配特征序列,并给出层次估计与模型选择技术相结合的方法,以求解图像之间的变换参数。通过进一步配准修正获得更好的变换参数。实验结果表明,该方法获得的配准精度均方根误差值均小于1,并能够在满足精度要求的同时提高效率。 相似文献
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针对SIFT (scale invariant feature transform)算子在大幅复杂图像中提取的过多不稳定特征点及在只有少量重合区域下图像配准过程中出现的过多误匹配,导致图像配准精度下降;提出一种改进的SIFT算法,在对目标图像提取SIFT特征后,利用双向BBF(Best-Bin-First)匹配算法对提取的特征点进行匹配,采用SIFT描述子的尺度以及梯度方向信息建立最小邻域匹配剔除误匹配点,通过随机抽取一致性算法(RANSAC)进一步筛选匹配点,并利用最小二乘法结合多项式近似拟合出变换模型,利用局部均方根有效值(RMS)评价映射矩阵与实际图像的误差,找出并删除引起误差的误匹配点,迭代至配准图像符合评价标准后,计算出精确变换模型.实验结果表明,该算法提高了大幅复杂图像在少量重合区域时的配准精度. 相似文献
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基于光流场模型的图像配准方法计算简单快速,但采用原始光流场模型进行图像配准会使图像出现严重的模糊导致不能使用。提出了对原始光流场模型的正则项进行改进,同时引入运动模糊图像复原算法,改进的算法改善了原始光流场模型造成的图像模糊。实验结果表明,基于改进光流场模型的医学图像配准算法配准结果准确,具有较快的配准速度。 相似文献
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电路板红外图像具有分辨率低、对比度低、信噪比低、视觉效果模糊的特点,目前的图像配准算法用于电路板红外图像配准时,运算时间长且匹配准确度低.针对电路板红外图像的特点,梳理了图像配准方面的国内外研究现状,分析了SIFT算法的基本原理,对原有的SIFT算法进行了修改.对特征点的提取方式进行了改进,减少了不必要的特征点;改进了... 相似文献
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基于SURF(Speeded UpRobust Features)特征点提取是目前比较流行的图像配准方法.本文在SURF基础上,提出一种基于分块策略的改进方法:首先采用分水岭分割法确定图像的分块数量,然后对图像进行分块,每个子块提取一定数量的特征点,以便实现特征点的均匀提取;再通过稀疏特征树法找出匹配的特征点对;最后用RANSAC算法剔除错误匹配特征点对,同时计算参考图像与待配准图像的变换关系.实验表明,该方法能够高效、快速地解决遥感图像的自动配准问题. 相似文献
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为解决图像配准中因旋转变换,尺度缩放,光照变化,相机抖动,气流变化以及压缩等影响成像质量,而导致特征点检测数目不足的问题,本文提出了基于组合模型的图像配准方法.该方法采用KAZE与SURF算子联合检测局部区域中线性与非线性特征点;同时为了提高计算效率,采用二进制向量描述符表征特征点,并使用汉明距离计算特征点之间的匹配距... 相似文献