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介绍了一种在大型高炉减压阀组中得到广泛运用的电液伺服控制技术。文中从介绍电液伺服控制技术入手,对电液伺服控制系统的构成及工作原理进行了详细的分析,最后阐述了电液伺服控制系统在大型高炉减压阀组自动控制过程中的应用。 相似文献
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采用气液伺服技术,设计电液控制实验台,使学生了解气液压伺服控制的基本理论,掌握气液压伺服控制元件和系统的工作原理和特性. 相似文献
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水压试验机是用于单向密封类零件自动水压测试的自动化检验设备,其中电液伺服控制系统是实现其功能的关键环节。对电液伺服控制系统工作原理、分类及控制方法进行了简单的介绍,然后以水压试验机为例介绍了电液伺服控制系统的设计。 相似文献
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电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展,开发了一款基于轻型以太网协议(LwIP)通信的电液伺服控制系统,解决了传统电液伺服控制系统通信速度慢的问题,而且有利于在局域网内实现对多台控制器的同步控制。该系统在疲劳加载试验中得到了很好的应用效果。 相似文献
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一种电液伺服系统中伺服控制器的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章设计了一种采用双DSP结构的伺服控制器,介绍了其组成结构、功能以及在电液伺服系统控制中的应用。将DSP芯片和数字信号处理技术结合,采用模糊算法设计以及同步协调设计,完成对原有单一通道、非同步的电液伺服系统扩充。多通道多变量大容量协调同步控制的复杂电液伺服系统具有强大的数据采集能力,64通道动态数据采集,320通道静态数据采集,完全满足大型结构试验的需要。 相似文献
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为了解决电液伺服系统因使用年限太久,各模块出现不同程度的老化,且操作界面不友好导致系统不能正常运行的现状。现提出了对原有的电液伺服试验机进行改造,替换原系统的控制设备和数据采集设备,更新原系统的软件,设计一种新型电液伺服综合试验机系统。应用下位机PLC作为控制器替代原系统的ISA接口控制板,连接上位机LabVIEW作为显示界面为动静态实验提供详细的资料。对改造后的系统进行了钢板弹簧试验检测,并对检测结果进行分析,各试验数据在电液伺服试验机国家标准允许的误差范围内,试验结果表明检测系统稳定性好,控制性高,使用方便及可靠有效。 相似文献
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针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词:嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信 相似文献
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基于SERCOS总线的分布式控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。 相似文献
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针对目前设计的气动轻量机械臂伺服控制系统存在控制稳定性较差、控制效果不理想,无法应对外界环境的变化等问题。设计了基于JAVA技术平台的气动轻量机械臂伺服控制系统。系统硬件主要设计了电机模型、关节双闭环控制器、速度环、位置环。确定直流电机等效电路,分析电机常数,调整机械臂灵敏度,确保电机正常运行。设置关节双闭环控制器,通过PCI1711数据传输器传输数据,速度环以PI控制为基础。调节带宽比例项,采用微分控制法增加系统阻尼,消除局部静差,在位置环外环上串联一个适当比例的校正环节,以抵消系统主回路中的局部静差。设计数据采集器,实现信息转换和读取,通过数据处理器、微控制器和串行通信模块,设计数据处理单元,保证数据处理效率和精度。系统软件利用JAVA平台实现补偿控制,建立机械臂模型控制机械臂运动,根据采集的图像,提取目标物体的显著性特征,并在数据库中进行特征匹配,从而实现高精度、高效率的目标物体识别。实验结果表明,设计的基于JAVA技术平台的气动轻量机械臂伺服控制系统具有较好的控制稳定性和控制效果,能够更好地适应外界环境变化,完成抓取动作。 相似文献
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电液伺服系统具有高阶性、非线性、时变性的特点,而且运行过程中还将受到温度变化等因素的干扰,所以常规的PID控制方法难以取得令人满意的效果。为了使电液伺服系统拥有较好的控制效果,提出一种将自适应与迭代学习控制相结合的控制策略,应用于电液伺服系统的位置控制中。应用位置作为反馈,采用开闭环PI的控制策略,以及自校正的控制原理设计控制器,最后运用MATLAB来对其进行仿真。仿真结果表明,该控制策略能够提高系统的控制精度,提升系统的响应速度,提高其收敛与鲁棒性能。 相似文献
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针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5%(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点. 相似文献