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一种多传感器数据融合算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
一个传感器往往难以实现对目标的辨识,使用多个传感器收集来自多种物理现象产生的信号,就可以比较容易地实现对目标的辨识。传感器信息融合方法是当今研究的关键技术,它产生于军事领域并在多学科、多领域得到极大发展。本文介绍了一种基于统计方法的数据融合分类算法——DempSter—Shafer算法,并举例介绍了应用该算法如何融合多传感器数据。 相似文献
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多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。 相似文献
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一致性多传感器数据融合方法的改进 总被引:9,自引:0,他引:9
多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成,形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Luo[1]的一致性多传感器数据融合方法。然后,针对Luo方法的不足之处,改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小,能简便、快速地确定一致性的传感器数据。 相似文献
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多传感器管理应用于多传感器领域,用来提高数据融合的性能及对环境的检测程度。无线传感器网络是多传感器与无线网络领域的交叉应用。文中提出了一个无线传感器网络中多传感器管理的应用模型,并进行了初步的仿真实验。实验证明了该模型的有效性。 相似文献
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基于Fisher信息的多传感器数据融合方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,利用信息理论中的Fisher信息,提出了一种新的多传感器数据融合方法。该方法以最大化各传感器测量数据包含待测参数的Fisher信息为目标函数,通过求解优化问题,得到数据融合结果。可以较好地避免受主观因素影响的关系矩阵,充分利用实验数据,防止有效数据的丢失,提高融合结果的精确性。仿真实验验证了方法的有效性。 相似文献
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针对多只传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题,利用信息理论中的信息熵,提出了一种新的多传感器数据的融合方法。该方法以最小化各传感器测量数据的信息熵之和为目标函数,通过求解极值问题,得到了多传感器数据的融合结果。可以较好地避免受主观因素影响的关系矩阵,充分利用实验数据,防止有效数据的丢失。该算法简洁稳定,可用于提高智能仪表的测量准确度和改善智能仪表的抗干扰能力。 相似文献
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王均 《单片机与嵌入式系统应用》2022,22(3):41-45
针对现有技术中各种异构网络或多系统之间的数据融合难、网络利用效率低下等问题,本文研究了一种新的物联网传感器数据融合方法,设计了基于物联网传感器数据融合系统.该系统包括物联网结构层、传感器输出信号的预处理部分和信号分析处理部分,采用ADuC812单片机实现了海量数据的处理,并通过多种无线通信技术进行数据传输,通过物联网应... 相似文献
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多传感器数据的统计融合方法 总被引:11,自引:3,他引:8
在多传感数据融合过程中 ,各传感器的可靠程度的确定是至关重要的。利用统计方法理论 ,将各传感器的可靠程度模糊化 ,进而给出各传感器的综合支持程度指标 ,并在此指标基础上给出多传感器数据的融合结果。该方法计算简便 ,其结论较为稳定 相似文献
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在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下,分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值,从而影响下一步的融合估计.对此,利用概率数据互联的思想,设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域,并引入定向概率数据互联,对进入预测域的传感器估计值分配权重.仿真结果表明,利用概率数据互联思想的多传感器有效地实现了数据融合,其融合精度较传统分布式融合有所提高;在异常数据明显的情况下,算法的效果更加显著. 相似文献
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将数据融合方法引入到导弹制导系统 ,充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度。数据融合过程分为两步 :首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测 ,然后将通过检测的一致传感器数据按照参数估计的理论进行融合 相似文献
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在分布式多传感器信息融合系统中,自适应融合算法通过预先设定两个距离测度。然后将它们与逻辑判决树中的阈值进行比较来选择不同的融合算法,达到适应系统特性的不断变化,平衡精度与计算量之间矛盾的目的;反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能,进而提高全局航迹的融合精度.综合上述两种方法,提出一种新的基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法,并在传感器异步的情况下讨论了其具体的计算过程.仿真结果表明该算法以较小的计算量达到了近似加权协方差算法(WCF)的融合精度. 相似文献
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基于信息熵的多传感器数据分类方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在回顾数据分类和信息熵的基础上,提出了基于信息熵的多传感器数据分类方法.该方法根据传感器数据自熵和互熵的关系实现冲突、冗余和补充的数据分类,建立多传感器数据分类结构并进行分类融合.实例分析说明了这种数据分类方法的合理性和分类融合的有效性. 相似文献
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有效地利用多传感器的信息构建数据融合系统后,其性能优于单传感器系统。该文针对一种多传感器神经网络数据融合模式识别系统,对其分类性能进行了研究,以信息论的观点,从理论上证明了上述结论的正确性。 相似文献
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介绍了一个基于ARM9嵌入式系统的数据融合平台设计与实现过程。采用S3C2440嵌入式微处理器、ZigBee无线传感器网络和实时Linux操作系统,集成单传感器数据融合与多传感器数据融合两套算法,能够依据环境切换融合算法,并可方便地集成各种数据融合算法,特别适用于旧系统改造、流动式数据检测与控制等场合。 相似文献