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液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一,对液位的控制关系到产品的质量和安全。本文针对双溶水箱液位控制系统研究其PID控制器,对水箱模型进行模型分析,通过验证其数学模型的正确性。 相似文献
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以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。 相似文献
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双容水箱的液位是典型的MIMO非线性耦合系统,针对液位控制,构建了基于ControlLogix的控制系统,解决液位控制问题;根据物料平衡原理建立了双容水箱的数学模型,并且在稳态工作点附近进行线性化,进一步依据解耦算法的原理,给出了双容水箱液位控制的解耦模型,在此基础上采用PID控制器进行控制。实验结果表明,基于解耦算法的液位PID控制效果要好于单纯的PID控制。 相似文献
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由于工业现场条件复杂、干扰多、实验难度较高,需研究复杂大机组的控制特性。文中设计了一个基于Lab-VIEW的双容水箱实验平台,以求在该平台基础上,进行理论新算法的研究和验证,最终达到工程应用的移植。文中首先从设计思路入手,然后辨识求取对象数学传函,搭建PID控制模型,最后通过实验数据验证模型正确性,分析PID控制特性。 相似文献
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水箱液位系统具有时滞性和非线性,若要对其建立精确的数学模型比较困难。本文论述了单容水箱液位系统的组成原理,并将模糊控制的方法引用到对单容水箱液位系统的控制中,通过系统实时仿真曲线验证了算法的有效性。结果表明,和常规PID控制相比较,模糊控制对于单容水箱液位系统的控制而言,具有良好的动静态品质,使系统的响应速度加快,超调量减小,稳定性增强。 相似文献
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基于PID算法液位控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制,比如锅炉液位,水箱液位等。针对水箱液位控制系统,建立水箱模型并设计PID控制规律,利用Matlab仿真,整定PID参数,得出仿真曲线,得到整定参数,控制效果很好,实现了水箱液位的控制。 相似文献
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以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。 相似文献
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随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展,操作条件增加,过程控制的参数间关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求,而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统,以二阶对象的液位为被控变量,根据化工仪表控制系统的应用原理,利用工程整定方法中的经验凑试法和衰减曲线法,分析与探讨实现水箱液位串级控制系统中PID控制器参数的整定规律,为达到串级控制系统稳定的目的,提供PID控制器参数整定过程快速、简便的方法。 相似文献
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《机械设计与制造》2015,(8)
双容水箱是工业控制常见的控制对象,其液位控制为一个典型的二阶时滞系统,且系统参数具有时变特点,容易受外界自来水压力频繁波动对其控制系统造成影响,常规控制算法难以实现对其控制。本研究分析了二阶自平衡水箱液位控制的基本原理,得出其传递函数,引入遗传算法变异功能,提出改进型模拟退火算法,再结合PID控制器对其液位进行调节,并在Matlab-Simulink仿真软件进行仿真,仿真结果表明:在改进型模拟退火算法结合PID控制下,其系统快速稳定,系统调节时间小于55s,超调量小于2%;因此本次研究中采用的改进型SA-PID算法具有较好的实用性,能够在常规工业控制进行推广。 相似文献
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模糊PID在水位控制系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决造纸行业对恒定水位的控制问题,设计并应用了水位恒定控制系统中的模糊PID控制器.详细论述了模糊PID算法的设计过程,通过实验验证了此方法的可行性.实现了水位控制系统的PID参数的在线调整,达到了对水位的有效控制的目的. 相似文献
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本文提出了利用PLC进行开关式放液液位控制系统的超前修正PID控制方法,采取超前修正PID的输出及中间运算值,能实现在PID调节器比例作用和积分作用都很强的情况下也可避免系统超调,实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果. 相似文献
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一种基于单片机的水位自动控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了水位自动控制系统工作的基本原理,阐述了一种基于单片机的通用水位控制系统的基本组成,并提出了该系统模块化的硬件和软件设计方法,最后,对该系统的工程应用作了评价和讨论。 相似文献
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《工业仪表与自动化装置》2015,(6)
该文介绍基于PLC的温度、液位控制系统的实现方法,目的是掌握变频器的远程控制、简单PID调节、串级控制等设计要领;介绍了PID控制策略的相关理论及Control Net和Device Net网络。对液位和温度控制系统的结构及其设计过程进行了详细地论述,给出了系统的控制模型。编制梯形图程序实现控制系统的控制要求,并运用RSTune软件对PID参数进行整定。 相似文献