水箱液位PID控制系统研究

液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一,对液位的控制关系到产品的质量和安全。本文针对双溶水箱液位控制系统研究其PID控制器,对水箱模型进行模型分析,通过验证其数学模型的正确性。     

基于组态王的水箱液位PID控制设计

以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。     

基于解耦算法的双容水箱液位控制

双容水箱的液位是典型的MIMO非线性耦合系统,针对液位控制,构建了基于ControlLogix的控制系统,解决液位控制问题;根据物料平衡原理建立了双容水箱的数学模型,并且在稳态工作点附近进行线性化,进一步依据解耦算法的原理,给出了双容水箱液位控制的解耦模型,在此基础上采用PID控制器进行控制。实验结果表明,基于解耦算法的液位PID控制效果要好于单纯的PID控制。     

水箱液位控制系统的设计与研究

液位控制技术广泛应用于国民生产中.随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等.需要研究和开发更为优化的先进控制策略.文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整定,使该液位控制系统达到控制要求.该系统可以通过直观有效的实验过程,为工程技术人员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台.     

基于LabVIEW的水箱平台设计及PID控制特性分析

由于工业现场条件复杂、干扰多、实验难度较高,需研究复杂大机组的控制特性。文中设计了一个基于Lab-VIEW的双容水箱实验平台,以求在该平台基础上,进行理论新算法的研究和验证,最终达到工程应用的移植。文中首先从设计思路入手,然后辨识求取对象数学传函,搭建PID控制模型,最后通过实验数据验证模型正确性,分析PID控制特性。     

单容水箱液位控制研究

水箱液位系统具有时滞性和非线性,若要对其建立精确的数学模型比较困难。本文论述了单容水箱液位系统的组成原理,并将模糊控制的方法引用到对单容水箱液位系统的控制中,通过系统实时仿真曲线验证了算法的有效性。结果表明,和常规PID控制相比较,模糊控制对于单容水箱液位系统的控制而言,具有良好的动静态品质,使系统的响应速度加快,超调量减小,稳定性增强。     

基于PID算法液位控制系统的设计

液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制,比如锅炉液位,水箱液位等。针对水箱液位控制系统,建立水箱模型并设计PID控制规律,利用Matlab仿真,整定PID参数,得出仿真曲线,得到整定参数,控制效果很好,实现了水箱液位的控制。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

关于水箱液位串级控制系统稳定参数的控制分析

随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展,操作条件增加,过程控制的参数间关系更加复杂,对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求,而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统,以二阶对象的液位为被控变量,根据化工仪表控制系统的应用原理,利用工程整定方法中的经验凑试法和衰减曲线法,分析与探讨实现水箱液位串级控制系统中PID控制器参数的整定规律,为达到串级控制系统稳定的目的,提供PID控制器参数整定过程快速、简便的方法。     

双容水箱液位改进型SA-PID控制仿真与研究

双容水箱是工业控制常见的控制对象,其液位控制为一个典型的二阶时滞系统,且系统参数具有时变特点,容易受外界自来水压力频繁波动对其控制系统造成影响,常规控制算法难以实现对其控制。本研究分析了二阶自平衡水箱液位控制的基本原理,得出其传递函数,引入遗传算法变异功能,提出改进型模拟退火算法,再结合PID控制器对其液位进行调节,并在Matlab-Simulink仿真软件进行仿真,仿真结果表明:在改进型模拟退火算法结合PID控制下,其系统快速稳定,系统调节时间小于55s,超调量小于2%;因此本次研究中采用的改进型SA-PID算法具有较好的实用性,能够在常规工业控制进行推广。     

模糊PID在水位控制系统中的应用

为了解决造纸行业对恒定水位的控制问题,设计并应用了水位恒定控制系统中的模糊PID控制器.详细论述了模糊PID算法的设计过程,通过实验验证了此方法的可行性.实现了水位控制系统的PID参数的在线调整,达到了对水位的有效控制的目的.     

基于模糊PID的浮选机液位控制系统研究

以浮选液位控制系统的液位控制为研究对象,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,提出了一种将模糊控制、自适应控制结合起来的自适应模糊PID控制算法,在该算法中计算机根据控制系统的实际响应误差及其变化情况,基于设计的模糊规则,进行模糊推理等工作实现了PID算法的参数在线整定工作。在MATLAB环境下对浮选液位控制系统的液位控制进行了动态仿真;仿真结果表明,该模糊PID控制器算法的控制性能远优于传统PID控制器,能够满足浮选过程对其液位的要求。     

冷冻水控制系统的PLC实现及PID控制

介绍了利用PLC控制系统对某汽车外饰厂的冷冻水系统进行自动控制.针对该系统的工作原理及用户对本系统的要求,采用增量式PID控制实现了系统持续恒定的供水及水位波动的精确控制.     

开关式放液液位控制系统的PLC超前修正PID控制方法

本文提出了利用PLC进行开关式放液液位控制系统的超前修正PID控制方法,采取超前修正PID的输出及中间运算值,能实现在PID调节器比例作用和积分作用都很强的情况下也可避免系统超调,实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果.     

一种基于单片机的水位自动控制系统设计

本文介绍了水位自动控制系统工作的基本原理,阐述了一种基于单片机的通用水位控制系统的基本组成,并提出了该系统模块化的硬件和软件设计方法,最后,对该系统的工程应用作了评价和讨论。     

基于PLC的液位和温度控制系统设计

该文介绍基于PLC的温度、液位控制系统的实现方法,目的是掌握变频器的远程控制、简单PID调节、串级控制等设计要领;介绍了PID控制策略的相关理论及Control Net和Device Net网络。对液位和温度控制系统的结构及其设计过程进行了详细地论述,给出了系统的控制模型。编制梯形图程序实现控制系统的控制要求,并运用RSTune软件对PID参数进行整定。     

结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制

连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。