喷漆房在家具喷涂中的应用

随着有关工业环保方面的法规更趋完善,家具喷涂过程中的漆雾问题必须得到充分的重视和彻底的解决.文中主要介绍了家具喷漆中现存在的问题及解决措施,并介绍了几种推广应用的喷漆房.     

六自由度喷漆机器人动力学分析

应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解.并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性.最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据.     

最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究

文章对РБ—211喷漆机器人控制系统组成进行了分析，并针对系统要求，根据最优控制理论设计了最优控制器，仿真结果表明系统动态误差小，控制精度高，实时性好，达到设计要求。     

喷漆机器人离线编程系统物体建模方法的研究

逆向工程在物体CAD模型构建方面得到越来越广泛的应用.利用逆向工程中由点云生成曲线、曲面再构建工件模型的思路,以汽车引擎前盖为例,以Imageware为逆向软件,详细介绍了喷漆机器人离线编程系统物体CAD模型建立的过程和方法,结果表明,利用逆向工程技术可以很好的建立喷漆机器人离线编程系统物体的CAD模型.     

喷漆机器人喷漆工艺分析及优化研究

根据现今汽车行业的质量标准,分析了汽车喷涂工艺过程中的实际工作条件,建立带约束条件的多目标优化问题的数学模型,并选取用时最短和漆膜厚度方差最小为目标函数,利用非劣排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）的优化方法,得到pareto最优解集。结果表明该优化算法能有效地解决多目标非线性约束优化问题。     

洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制

从施工现场的实际情况出发，设计一个能够作回转运动的仿形轨道和两个能在其上移动且对称布置的四自由度机器人，通过遥控操作、红外测距、图像监视等技术，使其能够在始终满足最佳喷射参数的情况下高效地进行喷涂工作。     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用分析

概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等.     

一种经济型喷漆机器人设计与运动学分析

设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业.建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解.针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵建立的逆运动学算法,并验证该算法的有效性.     

Anodized aluminium pressure sensitive paint: Effect of paint application technique

The porous surface of the Anodized Aluminium Pressure Sensitive Paint (AA-PSP) is what differentiates it from conventional sol–gel based PSPs, leading to a faster response time of the paint. The objective of the current study is to examine the effect of the paint application technique, i.e., whether the AA substrate is dipped or sprayed, on the pressure and temperature sensitivity. A more practical procedure for preparing the AA samples is also presented. Scanning Electron Microscope (SEM) images are acquired together with the calibration of the AA-PSP at various temperatures and pressures to determine the effectiveness of each application technique. The results revealed that the AA sample which was dipped in the PSP solution shows a higher pressure sensitivity than the sprayed one. The SEMs show that spraying leads to the covering up of the micropores created on the surface and undermining the benefit of anodization.     

Auto CAD在交通标志自动喷涂系统中的应用与研究

开发的交通标志自动喷涂系统,可以实现交通标志喷涂的自动化和智能化.其中主要介绍了AutoCAD软件在开发交通标志库中的应用,并且介绍了如何编写高级语言程序来识别DXF文件中图形的信息.此技术可以推广到其他相关领域.     

轨道交通车辆门远程监测车载网关的设计与实现

为了满足监测轨道交通车辆门状态的需求,基于3G/4G移动通信平台、短距离无线通信技术设计并实现了轨道交通车辆门远程监测车载网关.车载网关以Cortex-A8架构的AM335X处理器为核心,采用嵌入式Linux操作系统,以高可靠性和灵活性完成对轨道车辆门状态参数的采集和实时传输、设备的远程维护与升级等功能.在多条轨道交通车辆上的应用表明,所设计的车载网关具有运行稳定、性能优良等特点.     

东风4型机车静液压传动系统运转可靠性研究

通过对内燃机车静液压传动系统部件的分类,分析了机车静液压传动系统主要部件故障发生的主要原因.然后利用可靠性的基本原理,分析了机车静液压传动系统主要部件的故障模式及其影响,总结出提高主要部件运行可靠性的管理方法和维修体制.     

Development of electroluminescence based pressure-sensitive paint system

We introduce a pressure-sensitive paint (PSP) measurement system based on an electroluminescence (EL) as a surface illumination. This consists of an inorganic EL as the illumination, a short-pass filter, and a platinum-porphyrin based PSP. The short-pass filter, which passes below 500 nm, was used to separate an overlay of the EL illumination and the PSP emission. The EL shows an opposite temperature dependency to that of the PSP. It gives a uniform illumination compared to that of a point illumination source such as a xenon lamp. Under atmospheric conditions, the resultant EL-PSP system reduces the temperature dependency by 54% compared to that of a conventional PSP system. An application of the EL-PSP system to a sonic jet impingement shows that the system demonstrated its reduction of the temperature dependency by 75% in a pressure measurement and reduces an image misalignment error.     

一种轴端轴箱拧紧信息化系统设计与应用

轴端轴箱拧紧信息化系统主要应用于铁路行业客车轮对轴端、轴箱螺栓的组装作业。伴随着快速的发展,生产装配对于拧紧数据的管理要求越来越严格。因此在准确拧紧螺栓的基础上,设计了一种可行性的信息化系统方案,将拧紧数据进行采集、分析、存储和上传,为产品的质量安全和后期的数据查询追溯提供帮助。     

复杂管道喷涂系统研制

加工工件为S形变截面复杂管道,管道截面尺寸小.手工喷涂该复杂管道内表面存在喷涂质量差、作业效率低和危害工人健康等缺点,因此研制专用机器人喷涂系统具有重要意义.分析了复杂管道的特点和喷涂要求,喷涂工艺采用压送式空气喷涂,并设计了喷涂系统,利用长胶管可抑制压力波动的特点简化了系统,测试表明系统达到了设计要求.     

管外喷涂机器人的行走系统设计

管外喷涂机器人的行走系统采用双驱动轮式行走方式,设计了管外喷涂机器人的行走系统及行走轮的管径适应调节与锁紧装置,该行走系统能适应于管径变化范围在60mm以内的管外机器人,该行走系统具有可避障、管径自适应调节、结构简单等优点.     

智能传感器及其在高速机车状态监测中的应用

智能传感器以数字量形式和串行通讯的方式完成信息的传递，具有精度高，抗干扰能力强，工作稳定可靠等特点。以数字式温度传感器DS1820为基础开发的高速机车轴温监测系统在SS7D型机车上得到应用，并证明该系统具有很高的可行性，可靠性和实用性。实践表明，智能传感器在高速机车的状态监测与过程控制中具有广阔的应用前景。     

超临界不锈钢材质铸件的涂料开发和应用

从超临界汽轮机用ZG1Cr10MoVNiN不锈钢铸件对于新型涂料的要求方面进行了阐述,主要介绍了一种适合于超临界汽轮机用不锈钢铸件涂料开发和利用,并且通过实际生产的对比试验,证明了这种新型涂料的作用和应用的可行性。