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首先介绍了地磁场理论、地磁模型以及国内外研究现状,在归纳了地磁导航的应用领域后,对地磁导航的进一步发展和应用的关键技术进行了分析,文章最后对惯性/地磁组合导航系统进行了描述和分析。 相似文献
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地磁匹配导航的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种新的导航系统一地磁匹配导航的精度进行了研究。在介绍了地磁匹配导航的基本原理的基础上,给出了地磁匹配系统的形式化模型。分析了影响地磁匹配导航精度的决定因素,最后从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的途径。 相似文献
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针对室内环境中单一指纹定位方法存在定位误差较大、定位漂移的问题,提出了一种融合室内Wi-Fi指纹和地磁指纹的定位算法。首先在大范围区域中通过K-means聚类方法将较大的匹配区域划分成更小的且特征更加明显集中的子区域,然后在在线阶段通过WiFi指纹粗定位到小区域,再通过地磁指纹定位系统进行近一步精匹配定位。实验表明,该融合算法缩小了地磁匹配的初始搜索范围,大大减少了指纹定位中的误匹配问题。实验中,平均定位误差仅2.17 m,最大定位误差3.61 m,较单一指纹定位系统性能均有大幅度提升,证明该定位方法具有一定的可行性与先进性。 相似文献
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为在高速数字系统设计中,随着数字电路工作频率的提高,信号完整性问题变得无处不在,对电路稳定性影响巨大。针对高速PCB设计要求讨论了设计中涉及的延迟、反射、串扰等信号完整性问题,分析了各种破坏信号完整性的原因,并提供了改善信号完整性的对策。通过采用Cadence/SpecctraQuest仿真工具对一ARM9核心板电路板中的高速SDRAM时钟信号线的布局布线后的仿真,给处了由于没有阻抗不匹配造成设计失败的实例,重点分析了高速电路板中存在的阻抗匹配问题,并给出了利用Cadence/SpecctraQuest解决信号完整性问题办法。 相似文献
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倒立摆系统在控制理论研究中具有重要的价值,在实际应用中,同样也具有重要的工程实践意义,其控制方法和思路在航空航天、军工、机器人领域以及一般工业控制过程中都有广泛的用途。本文以单级直线型倒立摆系统为例,在讨论其数学模型的基础上,利用模型匹配技术对系统传递函数的零极点进行合理配置,使控制系统保持稳定;并通过MATLAB的SIMULINK工具对配置后的系统进行仿真,取得了理想的仿真结果,证明了配置的合理性;最后用运算放大器实现了补偿器的硬件电路。 相似文献