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设计一种基于TMS320LF2407DSP器件的数字化高精度光电导引头陀螺稳定平台伺服控制系统。该伺服控制系统具有精度高、集成度高、可靠性好的特性。 相似文献
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本文分析了舰艇摇摆对雷达测量精度的影响,并详细介绍了稳定平台伺服系统工作原理及其控制环路的设计,并用Matlab工具对伺服系统进行了仿真。 相似文献
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电视导引头伺服稳定平台控制器的数字化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种电视导引头伺服稳定平台数字伺服控制器的设计方法,介绍了数字设计的必要性、控制算法及软硬件设计方案,给出了系统的参数和试验结果. 相似文献
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本文探讨了在高精度伺服控制系统中基本控制方案以及电流环的控制策略。详细叙述了电流采样与处理,以及关键件的选型,并给出了实验结果。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。 相似文献
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高精度陀螺稳定平台稳定回路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了两轴陀螺稳定平台隔离载体扰动的原理,对陀螺稳定平台的稳定回路进行了数学建模分析和设计。选择了双速度环控制方法,使稳定伺服系统较传统的单速度环方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性,并通过样机测试数据表明,该稳定平台具有较高的稳定精度。 相似文献
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基于重复控制的高精度平台控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统PID控制算法的局限性,本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计,给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明,在雷达平台控制系统中引入重复控制算法,可改善系统的控制品质,使系统的跟踪控制精度能有很大的提高。 相似文献
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针对动态目标跟踪的实时性和准确性问题,提出一种两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计方案。采用软件位置内环和硬件速度外环相结合的方法,使系统在较宽范围内具有良好的启动性能和抗负载扰动能力。实践结果表明,该系统跟踪角速度达到0.01°~20°/s,跟踪误差的最大值小于等于3'。主要创新点在于提出一种基于改进PID算法的软件位置内环与基于硬件设计的速度外环相结合的控制策略,该方法有效地改善了系统实时性能与稳态性能。 相似文献
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从光纤陀螺的固有特性入手, 结合车载系统对稳定平台的需求,对基于光纤陀螺的稳定平台控制系统进行了分析研究.针对稳定平台不同的工作方式,分析设计了3种不同的控制措施:静态快速定位、动态稳定保持、手动单杆控制.并对静态快速定位工作方式下的数字控制器进行了设计及仿真. 相似文献
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传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度。针对工作实际中的被控对象控制问题,对传统的PID控制算法进行改进。提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法。通过仿真证明,该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性。 相似文献
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基于FUZZY—PID控制的雷达伺服系统仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对雷达伺服系统提出了一种采用FUZZY—PID(模糊—比例积分微分)控制的方案,给出了FUZZY—PID控制器的基本设计方法。仿真结果表明,采用这种控制器后,伺服系统的性能明显提高。 相似文献
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针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针对双环PID参数难以整定的问题,设计了一种优化的差分进化(DE)算法,减小参数整定时的工作量。仿真和实测实验结果表明,基于双环PID控制和死区补偿的系统稳定性高,控制精度优于30″;改进DE算法的参数整定性能优于遗传(GA)算法和粒子群(PSO)算法,且计算量小。 相似文献
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给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。 相似文献
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在舰载搜索雷达中,采用现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)芯片为硬件基础。运用改进型比例积分微分(PID)控制算法,实现稳定平台控制系统数字化设计,提高了系统性能和可靠性。 相似文献
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