基于测量机器人井架稳定性监测的应用研究

利用徕卡TM30伺服全站仪,采用自由设站三维测量方法解算设站点的三维坐标并采集井架上、下层监测点数据,严密平差后计算出各个监测点坐标及井架上、下层的中心坐标,根据两期监测得到的上、下两层中心坐标分别计算出井架两层中心偏移量和两层之间的高差,从而计算出井架倾斜量与挠度。通过唐口煤矿主井井架的监测数据验证该方法的可行性;实验表明该方法实施过程简单,观测效率及精度优于传统方法。     

基于工业测量的相似材料模拟实验数据处理系统设计与实现

将XJTUDP三维光学点测量系统应用于相似材料模拟实验观测中,能够准确、快速地获取模型表面标志点的精确三维坐标。但所获取的标志点坐标系不统一、可能带有粗差,同时不同观测线的移动变形计算不方便,针对上述问题笔者进行了观测数据管理与处理系统的设计与实现。系统主要实现了观测点坐标的数据库管理和三维显示、旋转、选取,观测点粗差剔除和坐标匹配,同一模型不同观测时间移动变形的计算和移动变形曲线的绘制功能。     

数字近景摄影测量在相似模拟试验中的应用研究

针对现有相似模拟实验观测方法中存在的自动化程度低、测量精度差等缺点,给出一种基于摄影测量计算机视觉方法进行相似模拟变形测量的新方法。利用普通非量测数码相机进行影像数据采集,通过在任相机平面预检校、变形监测点特征提取、影像匹配等计算步骤得出不同时期物理相似模型变形监测点的坐标。通过比较不同时期变形监测特征点坐标的变化量,计算得出物理相似模型变形情况。通过对某急倾斜煤层顶板相似材料进行模拟变形测量,试验结果表明:所应用方法与全站仪方法变形监测结果平面精度最大相差0.5mm左右,所测位移场与实际变形情况一致,满足因矿山开采引起的岩层和地表移动变形监测要求。     

浅谈用计算机程序处理地表移动观测成果

根据矿山测量的有关技术规定,地表移动观测内业成果需完成观测点下沉、沿坐标方向和沿煤层走向、倾向的位移、倾斜、曲率、水平变形等值的计算,其工作量大且繁杂、容易出错,为了提高其计算的效率及准确度,设计了地表移动观测内业成果计算的BASIC程序。应用本程序能大大提高工作效率,节省了成本。     

工程建筑物变形观测若干问题探讨

该文针对工程建筑物变形观测中的若干问题 ,从变形量测定精度的确定、变形观测周期的选取以及变形观测点的布设三个方面进行了分析与探讨。     

变形几何体的测量与计算

介绍了变形几何体的测量方法，对特征点观测数据的平面回归和其他几何量的计算方法进行了探讨，并在MATLAB软件下用实例进行了计算论证，在变形体的测量方面有一定的利用价值。     

武汉白沙洲长江大桥索塔挠度变形观测

该文论述了武汉白沙洲长江大桥索塔挠度变形观测的目的、监测控制网的建立、观测点的布设、观测方法及其精度 ,并对索塔 2 4小时挠度变形观测的结果进行了数据整理和分析     

用SAP5程序计算落地式多绳轮钢井架

本文系运用SAP5程序计算落地式多绳轮钢井架的总结.文中讨论了怎样合理确定结构计算简图;对参考点与局部坐标的选择、截面几何特性、自重、跨内荷载、节点集中荷载等数据计算和数据文件的填写方法做了详细说明.文中还指出了利用结构工况乘子将井架钢丝绳荷载(工作荷载与事故荷载)与其他荷载进行组合的一种特殊处理方法.     

NSRL储存环平面变形监测网测量数据处理

该文介绍了国家同步辐射实验室（ＮＳＲＬ）储存环的平面变形监测网,应用测量平差理论和计算方法,对变形监测的观测数据进行处理。     

矿区桥梁变形监测的三维激光扫描技术

在桥梁变形监测中,多采用全站仪或GPS对桥上少数关键点的坐标进行单点监测,存在外业劳动强度大、效率低等不足,同时由于观测点数量有限,仅能表现桥梁部分结构下沉及移动信息,对于桥梁结构变形监测一直缺乏有效的技术手段。以位于某矿区铁路桥煤柱二块工作面、08201工作面上方的桥梁为监测对象,使用Riegl VZ-1000型三维激光扫描仪,获取了两期铁路桥加固后完整的点云数据,通过拟合关键部位重心、特征线等步骤,较为精确且全面地得到桥梁位移及倾斜信息,反映出桥梁在空间三个维度上的姿态变化。通过对桥体侧面进行精细化建模,获得桥梁结构上的变形信息,分析是由于沉降及倾斜不均匀导致桥边跨、桥拱等位置产生的弯曲、扭剪应力效果,造成桥梁结构损坏。研究表明:使用三维激光扫描技术进行矿区桥梁变形监测,丰富了桥梁变形监测中数据的展现形式,突破了传统监测方法中单点监测的限制,有助于大幅提升矿区桥梁等建筑物变形监测精度和工作效率。     

副井井架基础受井筒冻结施工影响分析

花园煤矿主、副井井筒采用冻结法施工,对地表有一定影响,为掌握其对副井井架的影响规律,在井架基础上预置标高观测点,通过定期对观测点观测,了解井架基础沉降速率变化情况。     

深部铁矿竖井提升系统变形控制方法

为了控制深部矿山竖井提升系统变形问题,采用GPS监测方法,对竖井井塔楼变形量进行了监测,并对竖井倾斜变形以及提升系统控制技术方案进行了讨论。根据实测数据和分析结果,提出了竖井提升系统变形直接、间接控制的2个技术方案,可用于深部金属和非金属矿山竖井提升系统的变形控制。     

单绳缠绕提升机金属井架变形实时监测系统的应用设计

针对南屯煤矿金属井架变形监测难度大、人工监测存在滞后性、设备布置困难、现场环境恶劣等问题,设计一套金属井架变形监测系统,对金属井架的振动及部分受力进行监测,诊断金属井架可能存在的安全隐患并进行预警。通过现场试验运行和理论分析,本监测系统能够完成对井架使用状态的实时监测、记录,为矿井维保人员提供可靠的数据支持。     

小纪汗煤矿抗采动变形试验房变形规律研究

为了检验建筑物的抗采动安全性,小纪汗煤矿在11201工作面采动影响区修建抗变形结构试验房,并在试验房和附近地表布置建筑物变形观测点,进行变形观测。试验房经历了地表移动变形的全过程,保持完好。对观测数据进行总结、分析,研究试验房的变形规律,结果表明:按照该抗变形标准修建的建筑物至少可以抵抗最大下沉量1 500 mm、倾斜7.7 mm/m、水平拉伸变形量10.15 mm/m和水平压缩变形量-9.15 mm/m的变形,此次抗变形试验的结果可由11201工作面推广至首采盘区乃至整个井田,并在实践中不断完善,可以使该矿达到不搬迁开采的目的,并在陕北地区进行推广。     

全站仪井下测量数据处理系统应用开发

文中设计并实现了一个全站仪井下测量数据处理系统,来辅助测量人员告别以口读笔记的方式使用全站仪的工作方式,将观测点坐标的计算从全站仪上的字符提示转移到PC机桌面上图形化界面中.系统以在现场观测中增加测回数目而不验证其是否超限,在内业处理中从多余观测中自动搜索符合差限测回计算观测点的坐标来提高井下观测的效率.为确保观测数据...     

监测网的几何分析

为了探测地壳或工程建筑物的变形，通常选择一组有代表性的离散特征点来代表变形体，从而建立起监测网。通过观测分析网的变化，即可推知变形体的变形状态，同时也为其它观测点的变形分析提供依据。监测网的变形分析，一般分为几何分析和物理分析两部分，所谓几何分析，其实质就是分析得到点位的空间位移量，提供变形体的几何状态，而物理分析则主要是解释变形与变形原因之间的关系。本文将对监测网的几何分析进行探讨，主要讨论变形分析基准的选择、网的稳定性分析，以及几何分析的步骤，并通过实例提出看法。     

矿区变形监测的作业方法探析

针对矿区变形监测中存在的问题,论述了GPS变形监测方法;按照变形监测精度等级及周期要求,阐述了变形监测等级和应达到的技术指标;工作基点的选择与埋设;工作基点、水准观测点的外业观测和内业计算方法,提出了变形监测的技术设计方案。     

高层楼宇建筑施工变形测量实例分析

某总高度为59 m的18层商住一体化楼宇,在地下室开挖施工时发现基础局部桩体混凝土质量不满足设计要求,为确保建筑安全可靠的施工建设,采用精密水准仪并设置14个地面沉降观测点,对工程施工变形量进行全程动态监测。根据《建筑变形测量规程》(JGJ 8-2007),按照1/20取容许误差,确定了观测误差及沉降观测等级。监测结果表明:监测点最大沉降量为-11.9 mm,平均日下沉速度为-0.0276 mm/d,相邻两监测点间的倾斜度最大为0.39‰,远低于规范技术指标要求。     

店坪煤矿工业广场建筑物沉降变形观测方案研究探讨

本文主要阐述了沉降变形观测原理及其方案。根据店坪煤矿工业广场建筑物的分布,在建筑物特征点上建立专用观测点,对观测数据进行对比分析探讨,说明所应用的观测方案切实可行,对工业广场建筑沉降变形防治提供了有效依据。     

开采沉陷观测数据采集中全站仪的使用方法

传统的地表开采移动和变形观测站设立后,数据观测用平面和高程观测来获得地面点的空间坐标。通常平面坐标用经纬仪和光电测距仪或是全站仪甚至是GPS接收机;高程观测要求达到四等水准观测级别,因而普遍都用水准测量。随着全站仪性能提高和推广使用,根据光电测距三角高程测量代替等级水准测量的理论分析,结合现场数据观测及有目的的试验,探讨了在开采沉陷观测中用全站仪进行高程测量的方式和方法,以利于全面数据采集和处理,达到事半功倍的效果。