面向包装生产线的自主移动运输平台设计

为满足包装生产过程中物料及时、高效地运输,使各环节衔接得当,并充分发挥各生产设备的效率,提出了一种适合物料运输的自主移动平台。对该自主移动平台的机械结构进行了设计,根据实用要求,设计出了一种圆桶形、3车轮、3层框架式的自主移动平台,并针对该机械结构设计了相应的运动控制系统。     

带时间窗的汽车总装线物料配送路径规划

分析了现阶段汽车总装线物料配送中存在的问题,建立了适用于汽车总装线物料配送路径规划的混合时间窗模型,提出了解决带时间窗的汽车总装线物料配送路径优化问题的改进遗传算法,使用了一种新的染色体编码方式和与之对应的交叉算子。针对传统轮盘赌随机操作选择误差比较大的弊端,提出改进的轮盘赌选择算子,加大随机数的产生次数并加入排序选择的思想,融合了最佳个体保存选择策略,提高算子的选优性能。实验表明该算法用于求解带时间窗的汽车总装线物料配送路径问题的有效性。     

混合蝙蝠算法在包装件配送中的应用研究

目的使蝙蝠算法(BA)适应包装件配送车辆路径问题(VRP)的求解,并提高该算法的求解性能。方法在标准BA算法的基础上提出混合蝙蝠算法(HBA)。首先,设计改进的蝙蝠算法(IBA),使其能够适用于包装件配送VRP问题的求解。其次,引入混沌系统,对IBA算法进行混沌初始化。然后,设计裂变算子和变异算子。在IBA算法迭代前半段,将蝙蝠种群中较差的一半蝙蝠重新混沌初始化,以提高种群多样性。在IBA算法迭代后半段,对陷入局部最优解的蝙蝠进行鲶鱼扰动。最后,提出HBA算法并对企业实例进行仿真测试。结果 HBA算法求得的最优配送距离为773.01 km,相对于GA算法(781.25 km)和IBA算法(786.04 km)分别节约了8.24 km和13.03 km。结论与IBA算法和GA算法相比,HBA算法求解包装件配送VRP问题的全局优化能力更强、收敛速度更快。     

基于地理信息系统的最短路径搜索算法研究

网络优化技术的核心内容就是如何进行最短路径搜索的计算。一般来说,对最短路径搜索的计算方法有静态模型计算方法和加入了时间变量概念形成的动态模型计算方法。基于地理信息系统的静态模型计算方法要假设道路权值是确定的,而一旦限制通行或者在一些场合加入时间或者效能的要求以后,这种计算方法就不能够继续使用了。这时,就需要使用突破了静态计算方法局限、更加灵活、更加准确的基于地理信息系统的动态计算方法来进行计算了。     

食用菌培养基自动化包装生产线工业设计研究

研究了食用菌培养基自动化包装生产线设备的工业设计,目的是使农业加工机械呈现美观、大方、人性化特征,改善工作条件,提高生产效率,易于为操作者接受。设计方案以工业设计理论为基础,由生产装置的特点、工作环境和加工要求,配合工程技术设计,做了简单几何形体及变形的组合、色彩的识别和装饰、优化各个部分之间布置和尺寸比例,体现了变化统一的整体美感。     

公交换乘最短路径算法研究

改进的Dijkstra算法和Floyd算法是求两点间最短距离和最短路径的最简单有效的方法。但是当图的顶点个数为上万或者几十万时,计算两点间的最短距离的时间开销将是非常巨大的。利用加权图的子图来解决这一问题。     

无人侦察机的最短巡航路径问题

无人侦察机的巡航问题，如果不考虑其它约束条件，实际上是一个TSP问题。目前还没有求解TSP问题的比较有效的实时算法，本文我们首先利用Monte Carlo方法求得一个较好的初始解，再应用现代优化算法中的模拟退火算法就可以实时地求得一个较满意的解。     

考虑废物包装时间的车辆回收路径规划方法

针对考虑废物包装时间的车辆回收路径规划问题,建立问题数学模型,提出禁忌搜索算法与模因算法求解该问题,并与爬山算法、遗传算法进行对比.模因算法是爬山算法和遗传算法的结合.实验结果表明:在解的质量方面,禁忌搜索算法与模因算法所求出的解的质量要远远好于另外两种算法,但在运行时间上,禁忌搜索、爬山算法与遗传算法要远优于模因算法.     

一种电子地图最短路径算法研究

针对最短路径算法在电子地图领域的运用,分析、实现并验证Dijkstra算法在该领域运用的可行性。还指出Dijkstra算法的不足,以及解决思路。     

面向使用寿命的工业包装回收组合成本模型研究

目的定量化分析工业包装回收的成本组成及其经济效益。方法通过构建工业包装回收组合成本模型,考虑设计、采购、运输、库存和回收处理等成本,分析工业包装在使用寿命周期内回收的经济效益,并通过实际案例分析验证了模型。结果通过企业的实例研究,在寿命周期6 a里,不回收时木制托盘总成本是21 228万元,实施回收后塑料托盘的总成本是12 048.8万元,节省成本9179.2万元。结论在工业包装的使用寿命周期内,良好的回收处理可以给企业带来经济效益,同时产生很好的生态和社会效益。     

民爆中包包装和装箱全自动生产线关键技术研究

在分析我国民爆中包包装和装箱全自动生产线的基础上,根据功能分析法原则对该生产线功能进行了分解,以此得到了生产工艺流程,同时重点探讨了民爆中包包装和装箱全自动生产线的关键技术,并得出了产品.     

纸盒包装生产线粉尘运移规律研究

目的 研究全自动高速纸盒包装生产线上气流和粉尘的运移规律,从而提供合理的控尘方案.方法 利用Ansys Fluent软件对某制药厂纸盒生产线上气流与粉尘的运动进行仿真模拟,并与现场实测数据进行比较.结果 气流与粉尘的运移轨迹基本一致;在开盒工位,含尘气流互相掺杂,粉尘扩散范围广,落尘严重;在说明书堆叠工位,粉尘受阻碍回流大量散落在承载台表面;在合盒工位,粉尘易团聚落入机构内部;在纸盒料仓工位,部分粉尘因静电吸附在传送带上,未降落粉尘随气流进入开盒区域.结论 文中控尘方案在说明书和纸盒料仓工位设置了吸尘口,以减少粉尘的输出,在开盒工位处设置了吸尘口以阻断粉尘的运移,达到了有效的除尘和控尘效果.     

包装生产线视觉上料控制系统研究

目的 为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度,基于机器视觉设计一种视觉上料系统。方法 介绍摄像机成像原理。在此基础上,详细论述视觉标定过程,包括刚体变换、透视投影、图像离散化等。论述视觉上料控制系统结构,主要由工控机、软件平台、人机交互界面组成。工控机可实现视觉采集模块、机器人控制模块、传感器信号采集模块的分布控制和集中管理。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,最大定位误差只有0.7 mm,定位精度较高;填料成功率可以达到99.5%以上,基本不会出现误抓、漏抓等情况;系统响应速度快。结论 包装生产线视觉上料控制系统具有响应速度快、定位精度高、填料成功率高等优点,可满足包装过程高速、高精度要求。     

焊条包装生产线主机的研制

目的针对当前焊条包装自动化程度低,技术落后,进口焊条包装生产线价格超高的现状,设计开发HBB20半自动焊条包装生产线。方法按照生产工艺流程和产品技术要求,主要对HBB20半自动包装生产线进行工艺流程设计,包括计量、检测、小包装、透明膜包装、装箱等装置,将单机生产形式变为自动生产线形式,并对小包包装装置及其前后工位物料的传输各部件机构、工作原理进行了分析。结论该焊条包装生产线可以大大降低材料成本,减少人工操作,减小计量误差,提高生产效率。     

全自动袋式包装生产线规格的柔性设计

目的以袋式包装生产线为对象,设计一条全自动袋式包装柔性生产线。方法将包装生产线划分为料仓、定量下料装置、包装材料放卷装置、真空热封合装置、切分装置、放袋装置、自动计数器、PLC程序控制及人机界面,并对各装置进行柔性化设计。结果形成了一条全自动袋式包装柔性生产线,并运用可靠性预计方法得出生产线的平均无故障工作时间为1164 h,满足实际生产需求。结论该生产线具有较强的灵活性和节约性,对缩短产品生产周期、降低生产成本、快速响应客户需求、实现敏捷生产具有重要的意义。     

全自动面粉包装生产线控制系统设计

目的为了提高面粉的包装效率和质量,在半自动生产线硬件平台基础上,进行全自动面粉包装生产线控制系统的设计与调试,实现包装过程的全自动控制、上位机集中监控、远程诊断和网络化管理,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。方法根据面粉包装生产线的工艺流程,并结合企业对生产过程、包装生产线远程集中管理的要求,搭建基于PLC、触摸屏、远程上位机的全自动面粉包装生产线智能控制管理系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ2M系列PLC,结合以太网模块、输入输出模块,通过盘柜上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行就地监测与控制,通过组态王软件KingView 6.52,完成远程上位机搭建,从而对面粉包装生产的运行过程进行远程监控和集中管理。结果实践证明,全自动面粉包装机应用PLC技术以及上位机远程管理监控系统相较于传统手动或者半自动包装方式,该系统具有稳定性强、成本低以及系统灵活等优点,极大地提高了面粉包装效率和企业智能化生产管理水平。结论控制系统搭建调试后,实现了就地、远程对面粉全自动包装生产过程的控制、监控以及管理。     

基于产业链视角提升包装产业竞争力研究

产业链竞争在经济全球化中成为区域竞争的重要方式。包装产业链从产业结构、组织形态、技术创新等方面都未形成有效的产业链竞争力格局,必须通过产业链的培育、整合和创新3个方面来提升和增强包装产业的整体竞争力。     

基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制

目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成,通过门板翻转机将电梯厅门呈立式姿势,空箱通过箱体上线输送机输送至箱体定位输送机进行定位,再由装箱机器人抓取厅门并将其装入空箱内,该系统自动完成空箱的上线、定位以及厅门装箱,实现电梯厅门装箱的自动化。结果根据箱子宽度的不同,装箱成功率也有所不同,成功率最小为95.5%,最大为100%,均满足要求。结论该系统在保证电梯厅门装箱效率的前提下,大大降低了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度。     

坚果破壳取仁与包装生产线控制系统设计

目的 通过改变山核桃的加工工序,优化系统结构和控制,保证果仁的完整性,降低损伤率。方法 系统采用PLC为控制核心元件,以及智能化控制系统软件设计,实现山核桃的初次破壳、筛选、风选、二次高速碰撞破壳,以及再次筛选、风选、色选和包装等工序的全程自动控制。通过采用变速给料和合适的算法,来提高包装的精度。结果 损伤率实验表明,山核桃整仁中果仁表面光亮、无明显伤痕、团仁较多,果仁平均损伤率为6.25%,低果仁损伤率低,系统的破壳质量得到了验证。结论 损伤率实验和包装精度实验结果表明,系统达到了设计要求。目前,该系统已在生产上得到广泛应用。