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对一种基于PLC控制的机械手系统进行了设计和研究,介绍了机械手系统的结构、工作过程、原理及硬件、程序、人机界面设计。 相似文献
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基于PLC机械手控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
王月芹 《机电产品开发与创新》2011,24(3):149-151
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法. 相似文献
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介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。 相似文献
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气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。 相似文献
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随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、改善劳动条件、减轻劳动强度,从而实现自动控制.以在自动化生产线作业中广泛应用的机械手装配为典型任务,阐述了机械与电气的有机结合,实现机电一体化控制.根据控制要求,分析控制功能、制定总体设计方案、设计硬件结构以及各部分结构的功能、控制思路等.编写软件控制程序,在自动化生产线上模拟调试,最后进行触摸屏系统设计,实现了系统的可视性.通过综合联调满足控制要求,比较全面地呈现了机电一体化系统综合设计的过程. 相似文献
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针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。 相似文献
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针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构. 相似文献
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唐少琴 《机械设计与制造工程》2016,(5):51-53
气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容. 相似文献
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以实现铝铸零部件的自动浇注生产为目标,研究开发了基于PLC为技术的除渣机械手控制系统。除渣机械手控制系统能够和上位机控制系统进行通信,从而保证整个自动浇注生产线在预定的生产流程控制下进行生产。 相似文献
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设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求。设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠。 相似文献
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介绍了PLC在柔性制造系统穿销机械手的应用,阐述了加盖机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了I/O接线图及穿销机械手I/O编号分配表,达到了预期的控制目的。 相似文献
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基于PLC的气动机械手控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
该文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍了用三菱PLC与各元器件的连接,PLC控制过程和程序设计. 相似文献
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为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。 相似文献
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介绍了利用组态王及PLC所构成的适用于钛渣熔炼实用的分布式控制系统,并给出了整个系统原理框图,对控制系统的硬件进行了详细说明。同时还介绍了程序中主要应用的子程序。实际运行结果表明,该控制系统使原有的电气控制水平和系统整体性能得到了全面的提升,维护检修方便,信息交换可靠,人机界面友好。 相似文献