基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点;采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用De-viceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。     

基于SPC3的PROFIBUS-DP智能从站的设计

本文介绍了PROFIBUS现场总线的标准和PROFIBUS—DP总线通信协议芯片SPC3的结构和功能,分析了SPC3的状态机,给出了使用SPC3实现PROFIBUS—DP智能从站的软硬件设计方法     

从协议角度分析开发DP从设备所用协议芯片的功能

PROFIBUS是目前欧洲应用最广泛的现场总线技术，其技术特点适合我国工业自动化应用的需求。国内厂家、院校和科研院所也开发了多种PROFIBUS产品。本以SIEMENS公司的SPC3芯片为例，从DP协议的角度分析了开发DP从设备所用协议芯片的功能，使开发人员能够从协议规范的层面来理解DP设备的开发过程，合理地使用相关的协议芯片。     

PROFIBUS-DP在挤出机塑料板材生产线改造上的应用

PROFIBUS—DP是一个日趋流行的工业现场总线协议目前，越来越多的工业控制系统采用PROFIBUS—DP。讨论了在塑料加工挤出机上引入该工业网络，将旧系统改造为PROFIBUS系统的方法。改造后的系统结构精简，抗干扰能力大大提高。     

基于赫优讯嵌入式模块的PROFIBUS—DP主站系统的设计

本文分析了PROFIBUS—DP现场总线的基本特性和通讯协议,介绍了一种基于赫优讯嵌入式模块COM—C的PROFIBUS—DP主站系统的设计方案,并在DCS系统中成功应用。目前,该系统已投入现场运行,稳定可靠,取得很好的实效。     

嵌入式现场总线协议转换网关开发

针对目前多种现场总线协议共存的现状，提出了一种嵌入式现场总线协议转换网关的设计方案。分析了工控领域广泛应用的现场总线PROFIBUS-DP与MODBUS的协议结构与数据传输方法、设计协议转换网关的可行性以及网关的电路设计与工作流程。采用基于ARM7内核的嵌入式微处理器S3C4510B，该处理器易于与PROFIBUS—DP协议芯片ASPC2接口、扩展以太网接口实现对网关的远程动态监控。目前该网关已投入现场试运行，稳定可靠，取得了很好的实效。     

EPA与PROFIBUS-DP协议转换网关的设计

针对当前各种总线共存、无法实现互连互通的状况．通过对EPA和PRoFIBUS—DP基本特性的分析,提出TEPA与PROFIBUS—DP总线互连的协议转换网关模型,详细介绍了该协议转换网关的硬件结构和软件实现方法,构建了实验测试网络,实际测试表明所研发的EPA与PROFIBUS—DP协议转换网关运行稳定可靠。     

PROFIBUS—DP系统开发及其在火电厂的应用

现场总线技术代表着工业控制技术的发展方向,PROFIBUS—DP是当今最具有前景的现场总线之一。介绍了PROFIBUS—DP系统的开发方案,分析了现场总线技术的优势,提出了FCS在火电厂的应用方案,指出火电厂自动控制系统采用FCS的必然趋势。     

Research and Development of the Profibus -dp Card Based on Win CE.net

介绍了由Windows CE．NET操作系统和SAMSUNG SMDK2410组成的嵌入式监控系统，并且将其运用于基于PROFIBUS—DP现场总线协议的主站搭建。详细介绍了自行开发的PROFIBUS—DP主站通信卡。重点阐述了通信卡的硬件结构和WinCE，NET下的设备驱动程序的实现。     

基于PROFIBUS—DP网络的锅炉控制系统

本文主要论述PROFIBUS—DP现场总线通信的基本特性，并以此为基础讨论了基于PROFIBUS—DPh网络的锅炉控制系统的设计和实际问题。     

PROFIBUS-DP智能从站通信接口的研究和设计

PROFIBUS-DP是一种开放的国际现场总线标准,用于分散外设间的高速数据传输,SPC3是开发DP智能从站通信接口的专用协议芯片.首先概述PROFIBUS-DP总线协议,分析了SPC3的结构和功能,然后应用SPC3实现DP智能从站通信接口的软硬件设计.     

基于PROFIBUS-DP通信研究与实现

介绍了基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式控制技术,提出了工控机(PC)与可编程控制器(PLC)相结合的现场总线控制模式,并运用OPC接口技术实现了总线控制网络和管理信息网络的无缝连接,达到了远程互联、互通、互操作目的,并结合具体的实验系统介绍了实现PLC和PC基于PROFIBUS-DP通信的具体方法;经实验证明该系统易于实现,而且具有通信速度快、可靠性高、开放性好、抗干扰能力强等优点,给安装、调试和设备维护带来方便,提高了生产效率和管理水平,整个系统性价比高,对工程实践具有较强的现实指导意义.     

基于PLC的地面能源远程控制方案

传统伺服地面能源系统的远程控制主要通过模拟量来实现,其自动化程度低、抗干扰能力差;为了解决以上问题,提出了一种基于PLC的地面能源远程控制方案,其分别采用了基于Profibus现场总线的分布式PLC控制技术、基于高压输出反馈的闭环控制技术、OPC Server与PLC远程通讯技术,实现了伺服地面能源系统的远程自动化控制功能,用基于虚拟仪器技术的人机交互界面取代模拟器件,用基于MODBUS协议的数字式网络传感器取代模拟传感器,实现了伺服地面能源系统数字化,提高了伺服地面能源系统的抗干扰能力。     

基于数字交流伺服控制芯片IRMCK201的应用

介绍了一种基于IRMCK201的高性能数字交流伺服运动控制芯片的应用,分析了交流伺服电机矢量控制的基本原理,芯片的内部功能模块及以IRMCK201为核心组建的交流伺服系统。通过此系统,可简单快速地确定永磁同步电机的转子初始位置。实验证明,利用IRMCK201运动控制芯片组成的全数字交流伺服系统,省去了用传统单片机或DSP必须编写大量复杂程序的麻烦,其应用灵活,能够获得十分良好的性能。它是新一代交流伺服控制系统的理想解决方案。     

PROFIBUS—DP主站和从站通讯的设计与实现

本文介绍了PROFIBUS现场总线技术的特点并结合SIEMENS公司的S7-300 PLC、通讯模块CP342-5及ET200 M 等相关产品组建PROFIBUS-DP网络.讨论了该网络的组态、STEP 7程序的编制以及现场设备GSD文件的建立方法,并详细讨论了PROFIBUS-DP主从站数据交换的实现方法.     

基于Profibus-DP现场总线的多功能色谱分离装置控制系统设计

为了实现多功能色谱分离装置的精准化控制,加速模拟移动床色谱纯化分离速度,设计基于Profibus-DP现场总线的多功能色谱分离装置控制系统;以STM32F103微处理器作为底层控制设备,连接Profibus-DP协议芯片、VPC3与RS-485接口电路,转化从站地址电路与设定应用模块,利用模拟移动床控制回路,完成Profibus-DP现场总线的硬件电路设计;建立梯度SMB色谱,采用异步切换方式,控制变浓度进料的实际操作行为,分离处理模拟移动床多功能色谱,结合多功能色谱分离装置的控制原理,运用气相色谱法,分析色谱分离过程中的基质效应形式,实现多功能色谱分离装置控制系统软件设计;实验结果表明,基于Profibus-DP现场总线控制系统的模拟移动床色谱纯化分离速度较快,能够有效满足多功能色谱分离装置精准化控制的操作需求.     

基于WDM的交流伺服电机运动控制器

讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机位置控制要求。     

基于现场总线的L-天冬酰胺酶II发酵过程优化控制

简要介绍L-天冬酰胺酶Ⅱ和PROFIBUS—DP现场总线,针对传统发酵过程控制系统布线复杂、自动化程度低等缺陷,设计了一个基于PROHBUS—DP现场总线的L-天冬酰胺酶Ⅱ发酵过程的优化控制系统,通过PROFIBUS—DP总线,主站、从站和各智能仪表间可直接通信,形成开放性网络。为了提高最大产酶量,将智能、优化控制技术融入过程控制系统,着重采用神经网络非线性预测控制和粒子群优化算法解决溶解氧的优化问题,达到较好的控制效果,产酶量比原工艺提高1倍以上。实验证明：该系统经济、可靠。     

基于Profibus现场总线的胎面定长裁断伺服控制系统设计

介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力士乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能。经实践证明该系统具有定长精度高、运行可靠、维护简单的特点。