共查询到20条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
2.
3.
为提高外骨骼机器人的使用舒适性,从用户体验角度,结合诺曼提出的3层次理论研究了影响外骨骼机器人舒适性的因素,从而得到操作便利性、运动匹配性、受力均匀性、外形适应性4个评价标准。在此基础上构建了外骨骼机器人舒适性评价指标体系,采用模糊层次分析法建立了外骨骼机器人舒适性综合评价模型。以上肢外骨骼康复机器人为例,设计了5级李克特量表进行问卷调查,对原型机进行了综合定量评估,发现手臂支撑和后背造型的舒适性较差,然后对其进行改进设计,提升外骨骼机器人用户体验的整体舒适性,为外骨骼机器人舒适性定量测评提供参考依据。 相似文献
4.
基于AHP的水环境安全风险评估模型设计及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
三峡库区天然水文情势与水流形态的变化,易引发各类突发水污染事件.合理评估三峡库区污染事件风险,可以减轻或避免突发事件造成的危害.针对这一问题,研究并提出一种基于层次分析法的水环境安全风险评估预警模型.在设计的水污染风险评估指标体系基础上,运用层次分析法(AHP)确定各项风险指标的相对权重,根据层次排序与预警等级划分规则,建立水污染风险评估模型.该模型应用于三峡库区水环境安全预警系统,对历史污染事件进行风险综合评估,评估结果表明模型可行并具有较好的实用价值. 相似文献
5.
研究了船用甲板器材供应商评价指标体系,运用层次分析法建立供应商评价模型.在此基础上设计出“船用甲板器材综合管理系统”软件,利用科学量化的方法取代传统的以经验为主的供应商评选方法,以提高甲板器材采购的整体管理水平与绩效. 相似文献
6.
在分析制造企业循环取货物流运作流程的基础上,提出制造企业循环取货物流能力主要取决于制造企业物流能力、供应商物流能力、第三方物流公司物流能力、集拼中心物流能力四个方面节点能力,并分别给出各个节点的子能力指标,构造循环取货物流能力指标体系.结合层次分析理论和模糊综合评价理论,建立制造企业循环取货物流能力模糊综合评价模型.以某汽车企业零部件循环取货为例,对其物流能力进行评估.实例分析结果表明了所建立的指标体系及评估模型的可行性. 相似文献
7.
8.
9.
10.
11.
12.
回顾了国家重点基础研究发展计划(973计划)“机械装备再制造的基础科学问题”项目实施过程中所取得的理论及技术突破。项目以大型机械装备的核心部件为研究对象,以我国西气东输工程中使用的大型离心式压缩机、重载发动机为主要研究载体,深入研究再制造领域中涉及机械、材料、力学、物理、化学及数学等多学科交叉的重大关键科学问题,创建可再制造性评价理论,创立异质材料原子间的键合原理,阐明再制造零件的竞争性寿命机制,构建面向再制造的决策基础理论与综合评价模式,为形成完整的再制造体系提供参考。 相似文献
13.
共融机器人重大研究计划研究进展 总被引:2,自引:2,他引:0
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划,聚焦“刚-柔-软机构的行为顺应与可控性”、“人-机-环境多模态感知与自然交互”以及“机器人群体智能与操作系统架构”三个科学问题,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重点方向,实施四年来取得了长足进展,构建机器人与人、机器人与环境、机器人与机器人交互的共融机器人研究体系,推动了工业机器人、服务机器人和特种机器人领域的理论和技术发展,相关科研成果为我国高端制造、康复医疗、国防安全等国家重大需求提供了坚实的理论和技术支撑。对在该重大研究计划支持下所取得的有关共融机器人的主要研究进展进行概述,内容涵盖“与环境共融的加工制造机器人”、“与人共融的康复辅助机器人”、“机器人间共融的群体智能与操作系统”以及“共融机器人前沿:新方法、新原理和新概念”,以此给出后续的重点研究方向和建议。 相似文献
14.
15.
长治市上党区通过深入实施"3111"工程,助推乡村振兴,取得了显著成效。实施产业兴农以来仍存在产业化层级偏低、产业结构与劳动结构需要优化、科技支撑不足与品牌效应差等问题与困难。针对现存的问题与困难,提出一系列对策措施。 相似文献
16.
海上试验技术是海洋仪器设备研发向海洋科技成果转化的关键环节,国家对海洋仪器设备海上试验技术研究投入了大量的资金和精力。文章对国内海上试验场、试验平台、试验活动、试验标准规范和技术服务体系的现状进行了概述,并分析了海上试验技术的发展趋势。 相似文献
17.
18.
随着国家经济的快速发展,科技创新人才的需求对各大高校提出了更高的要求,所以培养创新型人才成为衡量高校质量的一个重要指标。本文结合当前自动化专业创新实践课程中存在的问题,以学生为主体,以培养学生的综合素质、创新精神、创新意识为目标,打造创新教师团队,完善创新激励制度,对创新实践体系进行探讨。 相似文献
19.
20.
龙奇勇 《机电产品开发与创新》2012,25(5):181-182
技能人才是推动现代科技成果向现实生产力转化的骨干力量,但目前我国的技能人才都比较短缺。论文通过对我校高职高专工业设计专业在参与企业的项目合作开发中发现的一些问题进行分析和思考,探讨在技能人才短缺的情况下,怎么培养符合企业需求,能为区域经济发展服务的人才。 相似文献