基于无线传感器网络的环境监测系统研究与设计

为了改善传统的环境监测系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题,引入无线传感器网络(WSN)技术,提出一种基于无线传感器网络的通用综合环境监测系统解决方案;通过对无线传感器网络特点和应用的研究,并参考环境监测系统的现状,结合无线传感器网络技术、嵌入式系统技术和网络通信技术研究和设计了一套适用于多种场合和环境的无线传感器网络环境监测系统;该系统不但有效地克服了传统系统的低可靠性问题,而且增加了新的监测功能,是一套完整、可行的系统。     

基于多处理器的小型移动机器人设计

设计了一种适用于无线传感器网络环境的小型移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,其中包括基于PIC18F8620单片机的主控制系统和基于Atmega8单片机的从控制系统.并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现.设计的机器人具有较好运动性能、定位性能、自主避障能力以及运行稳定性,不仅适用于无线传感器网络环境下机器人的研究,也适用于机器人竞赛等领域.     

无线传感器网络分簇优化算法

无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)是众多具有通信能力,计算能力和感知能力的传感器,在很多方面都有着广泛的应用。文章通过对目前WSN中层簇式分簇协议的研究,结合经典的LEACH协议,通过分析其优点和不足,在此基础上提出了一种基于C-均值聚类算法(C-MCA)的WSN节点传感器数据的分组策略,并采用基于冗余度的方法来实现多跳路由,优化了传输路径,并节省了传输能耗。最后通过实验仿真验证了其优越性。     

不确定性网络连续高斯协同局部聚类更新方法

为提高不确定性无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)模型的危险边界局部演化特性感知精度,提出了一种基于局部聚类的不确定性WSN模型网络局部前沿协同更新算法。首先,给出基于高斯的WSN感知距离不确定性模型和速度不确定性模型,并给出封闭形式的考虑WSN节点有限处理能力和能量约束的连续贝叶斯局部前沿速度更新模型;其次,基于局部聚类更新算法对WSN网络主节点、列表、辅助列表进行更新,实现危险连续局部前沿的实时更新,实现复杂危险演变特征的分布式准确预测;最后,通过实验对比,所提方法对于传感器节点故障和通信链路故障具有强大的鲁棒性。     

基于无线传感器网络的工厂安防系统设计

工厂具有占地面积大、功能区域复杂、人员流动大的特点.因此对于对安防技术有较高的要求;无线传感器网络是具有感知能力、计算能力、无线通讯能力的传感器节点组成的智能网络,可以很好地监测参数变化,实现复杂的大规模环境监测和目标追踪任务,由此设计一套基于WSN的身份识别的智能安防管理系统;对整个系统的安全要求、设计方法、功能实现、程序流程、软硬件实现方法进行了分析研究,结果表明由无线传感器网络构成的系统可以高效的实现工厂安防任务.     

一种改进的WSN成簇算法

从保证无线传感器网络(WSN)感知覆盖性能角度出发,分析节点剩余能量、重叠感知覆盖率与簇头选择的关系,改进LEACH协议中簇头阈值选择前的信息采集过程,提出一种适用于高密度随机部署的WSN成簇算法。实验结果表明,该算法可有效保持网络感知覆盖率,从而延长网络寿命。     

一种无线传感器网络定位实验系统设计与分析

建立面向无线传感器网络,应用的实验系统,对于WSN算法的研究与应用具有重要的意义.设计并建立一套用于WSN定位算法测试与分析的无线传感器网络定位实验系统,系统由硬件甲台和软件平台组成,硬件平台由Macaz节点、MIB600构成,自主开发的软件平台SNICI对数据进行处理并实时显示整个WSN的运行状态,具有一定的通用性和可扩展性.在实验系统平台上设计并完成了基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的定位、跟踪的相关实验与研究,并测试和分析了系统性能.实验结果表明了该实验系统的可行性.实验系统的构建有利于对WSN定位算法进行测试、分析以及优化.     

无线传感器网络中基于非端到端的区分队列服务

在无线传感器网络中,通信的一方是汇聚节点,通信的另一方不是某一个传感器节点而是一群传感器节点。适用于端到端通信的服务质量方法不再适用于无线传感器网络。为此,提出了一套新的非端到端的事件服务质量参数,并基于此提出了一种基于区分队列服务算法的、为网络中不同的事件提供不同服务质量的方法。通过这一策略,汇聚节点可以及时可靠地检测到待处理的紧急事件。仿真实验结果验证了该方法的可靠性。     

基于无线传感器网络的室内移动灭火机器人系统设计

针对室内移动灭火机器人依靠自身传感器无法及时获取全面环境信息和缺少远程网络控制功能的问题,提出了一种基于无线传感器网络（WSN）且具有远程网络控制功能的系统架构。首先,构建网型拓扑结构的无线传感器网络,采集室内环境信息;其次,通过分析系统各部分的逻辑功能,构建数据库和Web服务器,实现远程客户浏览功能;最后,通过开发具有Socket网络通信功能的网络客户端,实现远程网络控制机器人。经实验测试,网型拓扑无线传感器网络,在发送间隔为1.5 s,网关节点无遮挡时,数据传输丢包率为2%,与相同情况下的树型拓扑相比,降低了67%。结果表明此系统架构能获取更加全面的室内环境信息,降低无线传感器网络数据传输丢包率,并能通过网络客户端实现远程控制。     

基于无线传感器网络的拥塞控制算法的研究与比较

无线传感器网络（WSN）多对一的通信使得网络中的拥塞成为亟待解决的问题。首先介绍了传统有线网络中的拥塞控制策略不适用于WSN的原因,在此基础上详细阐述了近期WSN中拥塞控制算法的研究成果,并给出了比较和分析。