PatMax和PatQuick算法在智能电能表LCD检测中的应用

采用Cognex开发的VisionPro软件对智能电能表液晶屏采样,并结合PatMax和PatQuick算法实现了电能表液晶屏在流水线上的自动检测.工业相机、图像采集软件、工控机等组成一套机器视觉系统,用于全自动流水线型检定系统的智能电能表LCD显示检测;关键解决了相机系统配置、光源系统配置、图像处理与智能判断等技术问题,成功实现了智能电能表的LCD液晶显示的自动检测.     

基于DSP的车道偏离检测与车辆前向车距检测

基于智能交通的快速发展,研究了在高速路段下基于机器视觉的车道偏离检测与车辆前向安全车距检测技术.首先固定车载相机,通过相机标定获取相机的内参数和外参数,进而设计车距检测模型.该模型不但能够检测出前方车辆与无人车的距离,还能计算出前方车辆相对于摄像机光轴的偏转角度.接着在CCP偏离检测算法的基础上,设定安全和报警区来建立车道偏离模型,并对当前车辆的偏离结果作出正常行驶的评判.最后借助TI的DVSDK组件包将算法移植到嵌入式平台DSP-DM3730上测试.实验表明,本文设计的车距检测模型和车道偏离模型在解决无人车的前向防撞检测和车道偏离检测等问题上具有较好的参考价值.     

基于Modbus/TCP的智能相机通信接口实现

在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计,并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程。将智能相机设计为服务器端,使智能相机可以同时和多客户端设备通信,提高了智能相机通信接口的可靠性;在协议中加入Mdobus/TCP自定义功能码,使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件,提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性,更好地满足了机器视觉系统的通信需求。目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测,提高了工厂的生产效率和产品质量,取得了良好的成效。     

基于机器视觉技术的易拉罐罐底喷码检测系统设计

本文根据食品饮料行业易拉罐生产线的工作环境以及罐底喷码检测的检测要求,研制了基于康耐视机器视觉的易拉罐罐底喷码检测系统,实现对易拉罐喷码不合格的产品进行自动检测与快速剔除。该检测系统由光源与视觉处理系统、电气控制与人机交互系统、次品剔除装置等组成。当易拉罐通过成像系统时,金属接近开关触发光源频闪和工业智能相机,获得高速易拉罐罐底图像,智能相机对其分析处理,由电气控制系统执行检测结果,从而达到分拣不良品的目的。通过实际项目应用证明：该系统实时性好,可靠性高,有效地提高了在生产过程中产品喷码质量的控制。     

基于目标检测的机器人手眼标定方法

智能协作机器人依赖视觉系统感知未知环境中的动态工作空间定位目标,实现机械臂对目标对象的自主抓取回收作业。RGB-D相机可采集场景中的彩色图和深度图,获取视野内任意目标三维点云,辅助智能协作机器人感知周围环境。为获取抓取机器人与RGB-D相机坐标系之间的转换关系,提出基于yolov3目标检测神经网络的机器人手眼标定方法。将3D打印球作为标靶球夹持在机械手末端,使用改进的yolov3目标检测神经网络实时定位标定球的球心,计算机械手末端中心在相机坐标系下的3D位置,同时运用奇异值分解方法求解机器人与相机坐标系转换矩阵的最小二乘解。在6自由度UR5机械臂和Intel RealSense D415深度相机上的实验结果表明,该标定方法无需辅助设备,转换后的空间点位置误差在2 mm以内,能较好满足一般视觉伺服智能机器人的抓取作业要求。     

新品

康耐视晶圆读码器In-Sight1740系列康耐视公司近日推出了新一代晶圆识别(ID)读码器和附带软件—In-Sight1740系列及In-Sight Explorer晶圆ID4.5.0版软件。新产品系列具有的功能不仅可使用户通过多种晶圆处理和操作工具更方便地设置和维护读码器,还可全面提高读取速率和可靠性。这些功能的结合有助于确保工具的最长运行时间,不会因晶圆ID步骤中的人为干预而中断操作。     

新品推荐

DALSA支持GigE以太网相机的智能视觉检测系统DALSA集团公司,一家全球领先的机器视觉技术提供商,不断开发其世界领先的机器视觉技术,隆重推出第一款支持GigE以太网相机的智能视觉检测系统VA61。VA61智能视觉检测系统支持全系列DALSA的紧凑型GigE Genie相机,从640×480到1600×1200分辨率,无论是黑白或彩色输出。灵活的GigE以太网相机端口允许不同分辨率相机混合使用和易于扩展,以支持符合成本效益的多相机拍摄的应用。同时VA61智能视觉检测系统也支持DALSA高反响度的Spyder3     

智能相机管理系统的设计与实现

针对传统的文本编程效率低下、智能相机只允许本地监视以及监视界面固定等问题,自主研发了一套集图形化编程、任务运行、数据监控等功能于一体的智能相机管理系统;分析了智能相机管理系统在编程、运行与监视过程中的功能需求,并进行系统结构的划分和设计;构建图形化图像处理单元、可视化编程界面以实现图形化编程功能;采用网络通讯方式,实现智能相机配置过程的同步、远程监控以及与其他设备的数据交互;讨论了系统中的数据管理模型;最后,通过应用实例验证该系统在工业生产中的可行性;验证结果表明,该系统能缩短开发时间,降低用户开发成本,并能对生产线上的智能相机进行有效的管理。     

智能入侵检测在企业MIS中的研究与应用

阐述了智能入侵检测在企业管理中的重要性，提出了具体的入侵检测模型，描述了数据采集和处理、神经网络训练和检测。系统防止了内部人员的误操作和有意破坏，是智能入侵检测在企业MIS中的有效应用。     

智能入侵检测技术在MIS系统中的研究与应用

本文阐述了智能入侵检测技术在管理信息系统中的重要性,提出了具体的入侵检测模型,描述了数据采集和处理、神经网络训练和检测。系统防止了内部人员的误操作和有意破坏,是智能入侵检测技术在MIS系统中的有效应用。     

一种基于肤色检测和Haar级联分类器的实时人脸检测系统

人脸检测是一种在数字图像中找到人脸位置和大小的技术。常用于人脸识别、人脸追踪、面部动作捕捉、相机自动对焦等应用中。本文设计并实现了一种基于肤色检测和Haar级联分类器的系统来进行实时人脸检测,先通过肤色检测过滤掉图像中的非皮肤像素区域,后通过Haar级联分类器对剩余像素区域中的人脸进行检测。实验结果表明本系统能够实时地对视频画面中的人脸进行检测,且人脸检测算法计算时间明显小于传统的检测算法。     

机器视觉系统帮助杜绝食品安全瑕疵

食品包装存在缺陷的后果很严重，会导致召回整批的商业制品。即使在出错率能控制在“千分之几的范围”内，零误差检测也占有明显优势。在使用康耐视提供的In-Sight视觉系统之前，Santis J．Coldi公司的质量控制依赖于随机产品抽样检测。尽管这种检测方式能够探测到生产区域的缺陷品，但每个缺陷产品的外观是不可能完全相同的。     

基于OpenCV的高压传输线位置检测

高压传输线的智能检测一直以来都是计算机视觉识别的热点。本文打破传统的人工检测方式,利用无人机搭载开源硬件Arduino和相机模块采集高压传输线的数据,对采集回来的高压传输线图片用OpenCV和C++进行加载、灰度处理、二值化、边缘检测、直线检测、设计函数等系列处理,最终得到一幅只有传输线边界的直线检测图像,同时过滤掉复杂图背景,从而达到良好的识别效果。     

DALSA支持GigE以太网相机的智能视觉检测系统

DALSA集团公司．一家全球领先的机器视觉技术提供商．不断开发其世界领先的机器视觉技术．隆重推出第一款支持GigE以太网相机的智能视觉检测系统VA61。     

抗相机运动干扰的欧拉视频振动检测

相机运动的干扰是造成视频振动检测误差的重要原因。针对该问题,提出一种互抑制一致采样方法,对视频中的振动信号和相机运动信号实现有效分离,从而提高视频振动检测的可靠性。通过SURF（加速稳健特征）算法提取候选的特征点,并设计了振动与相机运动的互抑制测度,对候选的特征点进行分离,以获得相机运动的特征点。根据相机运动特征点对视频图像进行配准,以获得去除相机运动干扰的视频序列。对稳定相机的视频序列,采用欧拉视频振动检测方法获得振动频率。自行采集了不同相机运动下的视频,并针对互抑制测度的参数进行估计。通过对测试集数据进行验证,得到的振动频率准确率优于现有的非接触振动检测方法。     

整合视觉系统方案,灯效提高自动化生产线效率

导读:通过介绍3个应用案例,展示了先进的机器视觉软件及其图像预处理技术如何促使2D和3D视觉检测的性能成倍提升。前言3D成像技术和智能相机现已增强了机器视觉检测的灵活性和性能,若是将其与先进的图像预处理工具和智能化的软件相结合,则可以进一步解决过去难以或几乎不可能实现的自动化检测应用。     

基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法。通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能。实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。     

基于移动智能体的入侵检测系统

首先分析了当前入侵检测系统的研究现状和存在的一般缺陷，移动智能体技术的主要特点和国外几种基于移动智能体的入侵检测系统，在此基础上对移动智能体在入侵检测系统中的可用特性及引起的问题作了综述，并提出了一个基于移动智能体的网络安全模型系统，最后对移动智能体用于入侵检测的将来研究领域作了一些探讨。     

智能入侵检测技术述评

入侵检测是网络安全技术研究的一个新方向,入侵检测技术是入侵检测系统(IDS)的核心。智能入侵检测技术由于其具有自学习、自适应等特点,已经成为目前的研究热点。文章首先简述了IDS的发展历史背景及其重要性,概要介绍了IDS常用的两类检测技术,详细介绍了几种常用的智能入侵检测技术,指出目前的智能检测技术存在的不足及其今后的发展趋势。     

工业智能相机Vision MINI Xi

美国迈思肯系统公司发布了嵌入式以太网通讯的小型工业智能相机——Vision MINI Xi。作为迈思肯自动识男9机器视觉产品套件（Auto VISION machine vision product suite）成果的一部分,这个小小的设备具有近景工业自动识别、视觉检测和其他机器视觉应用的功能。