减速器箱体模态分析与试验验证

建立了减速器箱体有限元模型,提取了箱体低阶固有频率及相应振型。根据试验模态理论,对减速器箱体进行了脉冲锤击法模态试验,采用多输入多输出(MIMO)时域模态方法对减速器箱体进行模态分析,通过对采集数据分析处理,求得传递函数;采用ERA模态识别法,确定减速器箱体低阶固有频率及振型。通过对比数据表明,所选低阶固有频率振型基本一致,频率误差在5%范围内,相互证明了理论模型与试验方法的正确性,为研究箱体动态结构特性分析提供了理论依据和试验支撑。     

RV减速器参数化建模与模态分析

根据摆线针轮行星传动啮合理论,建立了考虑修形的摆线轮齿廓通用方程,提出了一种基于ANSYS参数化设计语言APDL、采用弹簧阻尼单元模拟轴承结合面的RV减速器参数化建模与模态分析方法,得到了RV-40E减速器的前4阶固有频率与振动模态,并通过模态试验加以验证,模态试验结果与理论计算的最大误差为14.7%。提出的参数化建模与有限元分析方法,具有重复建模工作量小、分析效率高、与模态试验结果吻合较好等优点,对影响RV减速器动态特性的因素及规律研究,具有重要的参考价值。     

ITD模态参数识别的一种改进方法

本文推荐了一种区分特征值的方法,将ITD法识别的单值频率范围由上半平面扩展到了整个Z平面,并研究了ITD法在整个Z平面上的特性.为了检验ITD法在整个Z平面上的模态识别能力,对一个齿轮箱体进行了实验。在整个Z平面上识别的模态参数优于仅在上半平面所识别的模态参数.     

基于速度响应信号的模态参数识别ITD算法研究

以环境随机激励作用下的大型塔架结构为研究背景,提出了一种基于速度响应信号的ITD方法。首先应用随机减量技术从速度随机响应信号中提取速度自由响应信号,然后推导出基于速度信号的ITD法并应用于识别系统的模态参数。该方法不用将速度信号积分成位移信号,而是直接对速度信号进行模态参数识别,避免了积分过程中引入误差。将试验结果与传统的基于位移响应的ITD法和峰值谱法进行对比,证明该方法具有较高的计算精度。     

随机减量法在斜拉桥拉索模态参数识别中的应用

斜拉桥拉索模态参数(固有频率、阻尼比)在索力测试、拉索减振、实时控制等方面起着重要作用。文中利用随机减量技术从岳阳洞庭桥环境激励下拾取的拉索的加速度响应中分离出自由衰减振动加速度响应信号，将获取的加速度响应信号表达为一理论形式，综合运用参数识别、最优估计理论，识别出拉索的模态参数，与理论值吻合良好。本文方法简单，试验容易实施，具有工程实用价值。数字仿真与工程测试结果表明了方法的有效性和可行性。     

基于模态参数的悬臂梁损伤识别研究

分析了金属结构损伤对模态参数的影响,运用频率变化平方比的方法,对箱形悬臂梁的损伤进行识别。利用Ansys有限元对该箱形梁进行仿真,及通过试验进行验证,表明该方法能较准确的分析判断出损伤位置和程度。为推广到起重机的金属结构损伤检测提供理论和试验基础。     

基础激励下结构模态参数识别

研究了基础激励的特点,给出了利用振动台进行试件模态参数识别的方法,由经过噪声剔除的激励与实测响应的傅里叶变换,构造试件的控制方程,再用最小二乘法求得试件的模态参数。文中对上述方法的实施、有限元模型的建立,质量阵的动态修改,模态转换等有关问题,进行了比较全面、系统的讨论,给出了相应的解决方案。仿真计算与实物试验结果,验证了所提方法的有效性、可行性及其良好的精度。     

机床模态参数识别的探讨

本文用时间序列分析的方法，在机床连续切削和非连续平稳切削状态下识别机床的固有频率。实验结果表明，时序分析法具有方便、快速，以及识别精度较高的优点。     

基于过渡矩阵的振动模态参数整体识别正交多项式算法

对正交多项式的振动模态参数整体识别方法进行了研究。针对Ｒｉｃｈａｒｄｓｏｎ整体识别方法中确定有理分式的分母多项式系数的错误,提出了基于过渡矩阵的正交多项式整体识别新算法。采用该法可显著提高模态参数的整体识别精度。     

基于改进GAAA算法的连采机外喷雾降尘参数优化

为提高连续采煤机外喷雾装置的降尘效率,改进安全技术和工作面环境,以雾化压力、喷雾有效作用区长度、喷雾扩散角、喷嘴直径、相邻喷雾截面圆重叠参数为设计变量,建立了降尘效率最大的目标函数,运用改进遗传算法和蚂蚁算法的混合算法(GAAA算法)对2~8μm不同粒径粉尘的降尘效率进行整体参数优化,并对降尘效果进行了分析和模拟验证。研究表明,随粉尘粒径增加,平均降尘效率先增大后减小,耗水量逐渐增大,最优降尘参数组可使平均降尘效率达90.9%,提高了7.5%,耗水量减少了6.0%,其对煤矿井下安全事故的预防有重要意义。     

基于连续小波变换的三自由度链模型模态参数辨识

采用连续小波变换的方法,在大型结构模态参数辨识方面提出了系统化的辨识流程,并对相近的频率所造成的辨识难点提出了解决的办法。通过三自由度模型模态参数的辨识,表明连续小波变换对于大型结构的模态参数辨识准确度高,具有现实意义。     

基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计

为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题,建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式,以整机传动效率最高为优化设计目标,以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量,分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约束条件,构建了基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型,并通过具体实例对摆线针轮行星减速器进行了优化,结果表明,优化后的摆线针轮减速器的传动效率提高了4.07%,体积减少了8.04%,优化效果明显,可为摆线针轮行星减速器的优化设计提供一定的理论依据和技术支持。     

基于遗传算法的电动静液作动器模型参数辨识

电动静液作动器具有功率密度高,集成度高以及高效节能等优点。为了获得较为精确的作动器线性数学模型,采用了遗传算法对模型参数进行辨识。在遗传算法中,将一组模型参数值视为一个染色体的基因编码,以实测的系统频率响应数据作为评价染色体优劣的标准,并构造相应的适应度函数。通过使用基于排序的选择概率设定方法,算术交叉算子以及高斯变异算子,并进行迭代运算,实现了种群的遗传进化操作与对最优解的搜索。最终的辨识结果证明了遗传算法辨识作动器模型参数的有效性。     

基于模态参数计算边界条件的方法

提出了一种计算结构边界支撑刚度的新方法。该方法以结构的实测模态参数为基础,利用结构在无支撑条件下低阶固有频率为零这一特点,通过逆推计算来确定结构的边界支撑刚度。该方法也可用来预测边界条件改变时固有频率和固有振型的变化规律。通过两个理论实例对该方法进行了解释和验证,计算结果表明,该方法是正确的和有效的。该方法已成功地应用于印刷机边界支撑刚度的识别,并发现了印刷机安装过程中的支撑不对称性。     

基于ICA独立分量分析的模态参数识别研究

阐述了模态识别原理和独立分量分析原理,说明了ICA混叠矩阵与模态频率之间的对应关系,将信号处理技术应用于机械系统动力学问题中。对XXX型弹体涂镀层厚度检测仪机架进行试验模态分析,对获取的振动信号采用不同的算法提取出机架的固有频率并进行对比,结果证明,基于ICA方法的模态参数识别方法可以得到较好的识别。获得的模态参数结果对于降低检测仪振动、保证检测仪稳定运行具有重要价值。研究结果对于仅可测得响应的机械系统模态参数识别问题,具有一定理论和实际意义。     

协方差驱动子空间模态参数辨识方法改进分析

针对协方差驱动子空间模态参数辨识方法难以识别弱小模态的问题,提出了一种根据数据有效率选择数据块的改进方法。该方法采用数据有效率来选择协方差矩阵块,以提高自相关能量在协方差矩阵中的比例,从而实现对弱小模态的识别。对该方法进行了仿真实验验证,验证结果表明,这一方法可以有效提高弱小模态的辨识质量。     

基于改进遗传算法的雷达天线曲面拟合参数辨识

采用遗传算法参数辨识的途径求解雷达曲面方程拟合的坐标平移、旋转以及曲面标准方程的参数。由于经典的简单遗传算法存在一定的缺陷,对其进行了一定的改进,并且用MATLAB语言实现之。在一个工程实例中分别采用改进遗传算法和简单遗传算法进行了多次运算,并且对结果进行了比较。应用和比较结果表明,遗传算法能够很好地应用于雷达天线等曲面拟合,并且该改进算法更具优巍。由此可知该研究具有一定的实用价值。     

基于遗传算法的锥齿轮减速器优化设计

通过对一个具体的锥齿轮减速器进行分析与设计,建立了优化数学模型,并应用遗传算法求出了问题的最优解,探讨了用遗传算法解决此类多约束、多变量类型优化问题的可行性。