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孙柏林 《电脑与微电子技术》2014,(4):34-36
基于未标定图像序列恢复物体的结构.在计算机视觉等领域有广泛的应用前景。利用摄像机从不同角度得到的同一场景的图像序列,根据序列图像的内在几何关系来估计相机的外参数.从而确定摄像机的方位.以有效地恢复场景的三维模型。实验结果表明,该算法能够较为逼真地重建三维场景。 相似文献
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提出了一种单视三维重构方法,该方法是利用用户提供图像点及其对应的三维点之间几何信息。由于结构场景是由大量平面构成的,存在大量的平行性、正交性约束,因此该方法主要应用于结构场景的三维重构。首先,相机定标和计算每个平面的度量信息,即先基于3组互相垂直方向的影灭点,对方形像素相机标定,再利用影灭线和圆环点像,对每个平面度量校正;然后考虑每个校正平面的尺度因子和非正交平面间的相对面向,从而将所有校正后的平面缝合起来。采用真实图像进行实验,实验结果表明,该方法简单易用。 相似文献
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提出了一种由单轴运动下的未标定运动图像序列进行三维重构的新方法。利用不变量计算出第一幅图像对应的摄像机矩阵,根据转台的旋转角度计算出其余图像对应的摄像机矩阵,再使用SIFT算法查找相邻两幅图像可见的匹配点,并利用线性三角形法对图像进行重构,最后用捆集调整优化重构的结果。真实图像序列的重构实验验证了算法的正确性和有效性。 相似文献
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《计算机辅助设计与图形学学报》2016,(8)
针对未标定相机视觉模型的三维重构中经典的SIFT算子初始匹配误匹配率高、传统的RANSAC算法误匹配剔除效果差的问题,提出一种基于改进的RANSAC和斜率统计的误匹配剔除算法.首先加强RANSAC剔除效果的可控性,从增强极线约束的角度对传统RANSAC进行了改进;然后提出一种迭代的斜率一致性算法在RANSAC之前进行误匹配的先期剔除,以削减RANSAC的计算量、加快其收敛速度;考虑到此算法对大尺度旋转或是倒立图像对的误匹配剔除失效的问题,提出一种基于坐标变换的斜率统计算法,可以实现对此类图像对部分误匹配的快速剔除.对专业网站的测试图像和不同场景下、重复性纹理丰富、行人遮挡严重的多组自拍摄图像进行实验,平均对极距离在0.7个像素以内;对比实验结果证实,该算法的实时性和鲁棒性明显优于同类算法;最后提出深度一致性方法对重构计划之外的匹配点进行自动剔除,获得特征点的三维坐标后利用Open GL进行了纹理贴图操作,可以清晰准确地再现出场景的细节信息. 相似文献
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Ma Yi Soatto Stefano Košecká Jana Sastry Shankar 《International Journal of Computer Vision》2000,38(3):219-229
International Journal of Computer Vision - The necessary and sufficient conditions for being able to estimate scene structure, motion and camera calibration from a sequence of images are very... 相似文献
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提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 ,则可将基本矩阵转化为本质矩阵 .三维重构过程有两个步骤 :先是恢复相机的位置和运动 ;后是用三角测量法计算出点的三维坐标 .对多平面组成的场景进行三维重构实验 ,所得三维模型产生新的视点图象 ,与所观察的场景一致 ,重构的两个平面夹角与实际值相近 ,实验结果表明 ,该算法是行之有效的 相似文献
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Camillo J. Taylor 《Computer Vision and Image Understanding》2000,80(3):349
This paper investigates the problem of recovering information about the configuration of an articulated object, such as a human figure, from point correspondences in a single image. Unlike previous approaches, the proposed reconstruction method does not assume that the imagery was acquired with a calibrated camera. An analysis is presented which demonstrates that there is a family of solutions to this reconstruction problem parameterized by a single variable. A simple and effective algorithm is proposed for recovering the entire set of solutions by considering the foreshortening of the segments of the model in the image. Results obtained by applying this algorithm to real images are presented. 相似文献
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从二维图像得到场景的三维模型是计算机视觉和虚拟现实的重要研究内容。本文通过用户的简单交互,利用平面型场景的同形关系自动进行两幅大差异图像之间的角点匹配,将这些匹配结果作为初始点,再利用RANSAC鲁棒算法估计基本矩阵。以此结果进行仿射重建,然后在简化相机模型的基础上通过给出的约束条件直接实现欧氏重建,真实数据的实验结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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提出了一种基于两幅未标定单平面造影图像的冠状动脉树三维重建新方法.该方法在不对设备和图像进行标定的情况下,仍然能够对低阶的畸变进行校正,对C型臂运动模型进行估计,并且充分利用到了病床的运动信息;同时,该方法不仅能够用于投影焦距不变的系统,同样也能够应用于投影焦距发生较大改变的系统,具有较大的灵活性.实验结果统计表明:该文提出的冠状动脉三维重建方法具有较高的有效性和鲁棒性,能够获得小于0.26mm的重投影误差,大大提高了基于非标定造影图像冠状动脉三维重建的精度. 相似文献