基于电液比例阀控制的液压万能试验机系统模糊PID控制器研究

电液比例阀控制的液压万能材料试验机由于时变性和非线性等差异,无法建立精确的数学模型。而常规的PID控制往往需要人工在线整定,既棘手又不经济,如果能运用模糊推理基本理论和方法,构成模糊自适应PID控制。将会极大地改善液压万能材料试验机的控制性能和控制精度。     

万能试验机远程测控系统的研究与开发

针对传统万能试验机测试系统人为影响因素高、测试准确度低等弊端,采用虚拟仪器技术,在LabWindows/CVI平台上研制开发了一套基于PCI总线的WE300A型万能试验机微机测控系统。本系统可对试验机试验过程中的数据进行全面跟踪,将数据发送到网上,通过DataSocket服务器传输到需要这些数据的终端节点计算机。本系统可以在现场发出声光报警信号,并且通过E mail将数据发送到远端监测人员手中。     

电子万能材料试验机测控系统的开发研究

以某试验机厂开发的电子万能材料试验机为研究对象,研究了试验机结构、工作原理及控制特性,将测试技术、材料力学以及计算机技术相结合,运用模块化理念设计测控软件,从而有效地对驱动设备和数据采样设备进行控制,使其能根据需求完成试验过程,实时记录材料在形变过程中的应力、应变,利用Delphi软件进行相关数据的处理和图表分析,绘制相关曲线,打印实验报告.经过应用测试,整个设备操作方便,运行平稳,数据采集和运动控制均符合设计要求.     

电液式万能试验机微机测控系统的设计

测控系统模块化设计是现代控制系统设计的一种发展趋势，以电液式万能试验机的测控系统为例，介绍了微机测控系统的模块化设计思想，通过对电液式万能试验机的微机测试系统进行改进，试验机的试验速度，试验精度和先进程度都得到了提高，实现了试验过程全自动化。     

普通液压材料试验机测控系统的研究与改造

本文叙述了改造普通液压材料试验机测控系统的必要性。论证了实现闭环伺服控制的方案。介绍了关键部件作用。提出了参数自修正ＰＩＤ控制算法与等荷载间隔采样存储方法。所测绘出的荷载与位移全过程曲线可说明系统改造是非常成功的。     

虚拟现实系统中的视景仿真研究

视景仿真是虚拟现实系统的重要组成部分。文中讨论了建立虚拟现实系统的软硬件条件和视景仿真的建立过程，并给出了优化系统实时性能、减小视觉延迟和虚拟环境导航的办法。这些办法可有效减少系统计算量，优化交互性能。     

应用虚拟现实技术的人机交互仿真系统开发

针对现有虚拟仿真系统在人机交互、实时响应、数据采集等方面存在的不足,综合运用多种虚拟现实软、硬件技术构建出一个可供人与虚拟操作对象进行实时人机交互的仿真系统。利用数据转换技术将设计对象导入该系统后,系统能通过实时采集人机交互过程中的相关操作数据,测量人机交互绩效,继而评价设计质量。实例应用证明了系统的可行性。     

万能试验机神经元自适应控制策略的研究与实现

设计并实现了万能试验机的测控系统,建立了试验机系统各组成部分的数学模型.在测量噪声、负载扰动等非线性因素以及试件材料性能不确定性因素的影响下,高精度万能试验机使用常规PID进行控制难以取得满意的效果.提出了积分分离单神经元自适应PID控制算法,实现了负荷、变形、位移的闭环控制.仿真实验表明,使用该算法可以达到快速响应和高精度的控制效果,具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性.     

利用SIMUUNK实现液压系统动态仿真

介绍了SIMULINK软件包的功用和特点;以节流调速回路为例,讨论了在SIMULINK环境下实现液压系统建模和动态仿真的方法.     

利用SIMULINK实现液压系统动态仿真

介绍了SIMULINK软件包的功用和特点;以节流调速回路为例,讨论了在SIMULINK环境下实现液压系统建模和动态仿真的方法。     

基于VR技术的虚拟维修仿真系统设计与应用

针对产品并行研发模式下的维修性问题,将虚拟现实技术引入到产品维修仿真中,即在计算机生成的虚拟现实环境中对产品进行维修仿真分析。文中以单通道被动立体投影系统为虚拟现实环境,以DELMIA、VRCO VisTool、CDVI、Pro/E等软件为虚拟现实软件系统,构建了一个虚拟维修系统,阐述了系统中VR外设集成、环境建模与数据转换、碰撞检测、人机工效和立体显示等关键技术。最后以某型雷达天线转台维修为例,验证了虚拟维修的有效性。     

仿真技术与虚拟现实技术

讨论了系统仿真与虚拟现实的基本概念及它们之间的关系,指出虚拟现实在仿真中的应用情况,并提出了狭义多媒体仿真、ＶＲ仿真系统的概念,对仿真实践具有一定的参考价值。     

PDSS 虚拟机的设计

本文针对可编程器件仿真系统设计中有关中断处理、I／O端口访问冲突等技术难题,将虚拟机的思想应用于PDSS,完成了PDSS虚拟机的设计。本文在介绍PDSS虚拟机结构及功能模块的基础上对虚拟机设计中有关虚拟内存管理和虚拟中断处理两个技术难题进行了较详细论述,给出了具体的处理方法,较好地解决了可编程器件仿真的问题。     

仿真环境下入侵检测系统测试

分析传统的入侵检测系统评测方法,提出了一种基于虚拟机技术的入侵检测系统性能评测方法.该方法利用Vmwre软件构建攻击仿真环境,并在模拟实验环境下实现攻击,对IDS的指标进行测试与比较,验证了该方案的可行性.     

基于虚拟现实的火炮外弹道仿真方法

针对火炮发射实验具有不可重复性、周期长、人力耗费大、技术要求高等问题,本文提出了火炮外弹道虚拟仿真方法.本文根据火炮射击过程特点,分析火炮质点外弹道方程组,建立弹丸外弹道运动过程数学模型;结合虚拟现实技术及Unity3D引擎,采用3ds Max建立火炮和弹丸实体模型,以C#作为开发语言对弹道进行计算,控制弹丸运动,实现对火炮发射过程的仿真模拟;通过仿真实验数据与弹道表数值分析比较表明,本方法不仅在视觉上能够较好的展现火炮发射和弹丸的飞行状态,同时误差控制在可接受范围内,为火炮外弹道的研究提供了便利.     

分布式虚拟现实仿真系统的时间同步研究

分析了现有分布交互式仿真系统的一些同步方法的特点及其应用于分布式虚拟现实仿真系统的 局限性,并提出了一种自适应调整仿真时钟推进速率的时间同步方法．最后将该方法应用于某石化企业的虚 拟现实仿真系统,证明了其有效性．     

基于虚拟现实技术的三维河流仿真系统

虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点,该文将这一技术应用到三维河流的虚拟仿真系统中,阐述了创建三维河流虚拟仿真系统的三个具体环节:即三维河流的实体建模,模型数据的读取预处理,虚拟场景的渲染实现,以及在各环节中用到的关键技术。     

虚拟现实在体育仿真中的应用综述

对基于虚拟现实的体育(训练)仿真技术的发展现状进行综述,讨论了体育仿真的关键技术,介绍了几个典型应用系统,最后对虚拟现实技术在体育训练仿真中的应用前景进行了讨论。