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本文介绍一种利用51单片机控制的四相步进电机驱动电路,文中详细阐述驱动电路的工作原理,并给出相应的接口程序。在最后将对步进电机应用中容易出现的几个问题进行说明。 相似文献
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步进电机工作特性在很大程度上取决于驱动电源的性能,理想的驱动电源应是使通过步进电机绕组的电流尽量呈矩形波。由于绕组的大电感存在,波形产生畸变,它直接影响步进电机转矩大小和快速性能。因此在不同的应用中选择恰当的驱动电路是十分重要的。一、常用的大功率晶体管驱动电路 相似文献
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我们在研制数控钻床的过程中,把步进电机广泛地应用于程序控制系统,用VMOS管作驱动电源的功率管,由于VMOS管是压控器件,只需电压激励,因此不需要一般电路的前级放大就可直接用CMOS输出信号推动,另外VMOS管开关是高速可靠的大功率半导体器件,其速度可达毫微秒级。在与计算机联通前,我们先搞了一个实验系统,整个实验系统框图如图1所示。本系统使用的步进电机为90BF003,静态额定电流为5A,由CH250组成三相六拍正转环形分配器。即:A→AB→B→BC→C→CA。使用的VMOS管型号为MTP 4N50,漏源极 相似文献
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《机械工人(冷加工)》1974,(7)
步进电机又称为脉冲电机,是数控机床广泛采用的伺服机构的拖动元件。它将电脉冲信号转换成角位移或直线位移,其位移量与输入脉冲的个数严格成正比,且在时间上与输入脉冲同步。因而,只要控制输入脉冲的数量、频 相似文献
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我厂设计的可控硅开关调整型高压电源保护电路(见图1),已在我厂生产的功率步进电机驱动电源柜中的300V8A高压电源上试用。在调机和试验中,负载上出现过上百次的过载和短路事故,由于保护电路的可靠工作,没有损坏过高压电源及驱动电路中的一只元件,较好地解决了电源过载保护问题。 直流电源+Ec经主可控硅SCR1、电源取样电阻R0、限流电感L3。向负载Rfz供电。回路中SCR1触发 导通后的压降只有1 伏左右,R0阻值为几 个欧姆,电压降也不 大。L3的直流电阻也 很小,整个保护电路 所消耗的功率很小,此外输出电压 Us。一十凤。 在8opl触发导通的同… 相似文献
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由于 VMOS 管是压控器件,只需电压激励,因此不需要一般电路的前级放大,直接用器件门信号推动,另外 VMOS 管开关速度可达毫微秒级,速度快,是高速可靠的大功率半导体器件。所以,我们在研制数控 相似文献
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PWM细分恒流步进电机驱动电路的设计 总被引:5,自引:1,他引:5
通过合理选择步进电机细分电流波形和驱动芯片,提出并介绍了单片机控制的细分恒流步进电机驱动方案及实现技术。实验结果表明,系统的低、高频性能和起动性能有了明显的提高。 相似文献
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数控机床广泛使用步进电机作为执行元件,步进电机的驱动电路普遍采用高低压切换供电方式,其功率级一般如图1所示。 调试驱动电路时,一般用示波器观察电机各相绕组上的电压波形,并调节各相高压作用时间达到基本一致。在实际运行中,经常发现步进电机处于较高频率下工作时,会出现不明原因的“失步”现象,丢失的步数为步进电机工作拍数的整数倍。例如六相12拍运行的步进电机,“失步”数为12步, 24步,36步……,而且这种“失步”是随机的,并不每次出现,因此给调整和维修增加了困难。为此,有时不得不降低工作频率,从而使系统的快速性受到限制,降低… 相似文献
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介绍了一种用于数控机床的分频段调压的步进电机驱动电路,给出了软件产生分频信号的流程图及驱动电路图。 相似文献
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本文着重介绍了用MOSFET作为开关元件,构成升频升压步进电机的驱动器,并对驱动器工作原理及电路参数的设计及保护问题作了叙述。 相似文献
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功率步进电机驱动电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过讨论步进电机控制频率及驱动电路与电机出力之间的关系,提出了一种综合控制频率最佳及硬件电路性能最优于一体的新型驱动结构,从而使功率步进电机能有效且方便地得到推广应用。 相似文献
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