GPS电子地图坐标转换算法研究

GPS车载导航系统现在已经运用得十分广泛,然而GPS采用的是WGS-84坐标系,目前我国的各类地图均采用54北京坐标或是80西安坐标,两者的差距可达0～120m.要使用各类电子导航装置就需要把WGS-84坐标转换到54北京坐标系下,并和电子地图中的像素点对应起来.本文主要介绍一种坐标转换算法,并且通过实测检验,证实算法效果良好.     

基于ArcGIS Engine的GPS坐标转换

在GPS定位应用中需要将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时显示。介绍了WGS-84坐标系与北京-54坐标系之间的坐标转换过程以及七参数转换模型的参数求解方法。基于ArcGIS Engine嵌入式开发组件提供的IGeometry接口的Project方法,结合VisuaI C#开发语言、Visual Studio 2008开发环境设计开发了GPS定位显示系统。实际应用中,系统较好地满足了GPS定位中坐标转换精度的需求,具有较好地适应性和快捷性。     

GPS系统如何描述用户的位置？（下）

第十八讲 3、世界大地坐标系WGS-84世界大地坐标系wGs84（WorldGeodeticSystem1984），是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。存美国海军水面武器中心（NSWC）子午卫星精密星历所用的NSWC9Z-2大地坐标系基础上，1984年，美国国防部军用制图署DMA（DefenceMappingAgency）通过遍布世界的卫星观测站对地球进行测量和定义，制定了世界大地坐标系WGS-84，     

一种实用的坐标转换方法研究

针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题.本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换.此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作.     

小型无人机航路规划及自主导航算法研究

为了实现无人机自主导航功能,定义了以发射点为坐标原点的地理导航坐标系,给出由WGS-84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算,对无人机在直线航路段和转弯段的判断和侧偏距进行了详细讨论,避免了超越函数的计算;利用比例-微分导航控制律求得无人机的滚转角,通过飞控系统控制无人机副翼舵机,修正飞行航迹,达到消除侧偏距的目的。这些方法和措施提高了小型无人机的自主导航控制精度和稳定性,使小型无人机具有较好的飞行品质。     

雷达与导航、声纳与对抗

9909570矿区 GPS 网坐标转换的抗差模型[刊]/高井祥//中国矿业大学学报.—1999,28(2).—99～103(B)采用高崩溃污染率抗差估计方法,将 GPS 网由WGS-84坐标系下的坐标转换成局部坐标系下的坐标.从而不仅能识别不稳定的基准点,而且能对其形变的大小作出近于实际的估计,保证了转换后 GPS 网的精度及转换坐标的正确性。当基准点中没有粗差时,与最小二乘法的结果一致。最后,给出了应用实例。参5     

机载雷达探测精度评估方法研究

影响机载雷达探测精度的主要因素是惯导系统的导航误差和机载雷达的量测误差.严格分析了惯导系统的导航误差和雷达的探测误差在各阶段坐标变换中对机载雷达探测精度的影响,并根据误差传递理论详细推导了机载雷达探测数据在机体坐标系、载机惯性坐标系、WGS-84地心直角坐标系、地面站坐标系或大地坐标系中的探测精度的计算公式,并进行了实例计算.计算结果表明,所提出的机载雷达探测精度评估方法是符合工程实际的.     

光电经纬仪实时引导数据的坐标变换

光电经纬仪在中心机的实时引导下对目标进行跟踪测量时,通常中心机发给经纬仪的引导数据是WGS-84坐标系下的,而经纬仪是角度测量的设备.通过空间坐标变换将空间直角坐标的数据转换成垂线测量坐标系下的数据,进而转化为角度数据,提供给经纬仪对目标进行跟踪测量.     

WGS-84坐标的变换基础——GNSS测量成果应用问题之二

本文论述了WGS-84世界大地坐标系中点位坐标的两种变换途径。     

WGS-84 坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位,提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵,然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位;同时,利用一阶Taylor展开法,推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵,并将其用于对多个单次定位估计的滤波,以提高算法定位精度。通过仿真,对影响定位精度的主要因素进行了深入分析,对比研究了单次定位和滤波定位性能,结果表明后者可明显改善精度,验证了该方法的有效性,得到的结论可指导实际运用。     

51单片机接收GPS数据的算法与实现

介绍以51单片机为处理器的应用系统在编程时的内存使用区划分和GPS定位信息流的数据格式。说明GPS15L型接收模块的数据线应用情况。针对51单片机的内存较小和GPS导航数据流较大的矛盾,提出使用51单片机接收GPS数据的一种压缩算法,并给出软件设计流程图,最后以51汇编语言为例给出实际接收GPS数据的部分程序的具体实现方法。     

露天矿GPS车辆调度系统中的无线Mesh网络设计

露天采矿的信息化发展对数据通信的要求日益提高,无线Mesh网络在露天矿生产调度中具有广泛应用前景。通过对网络覆盖、容量、频率规划等方面的分析,针对露天矿GPS车辆调度系统提出了一种基于WiFi-Mesh网络的无线通信系统组网方案,为实际工程应用提供了参考和借鉴。     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息,建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程,计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明,在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下,所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证,可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

某型地空导弹系统时间同步设计

在防空情报处理、应用中,系统各单元必须采用统一的同步时间。北斗、GPS时间是以卫星信号为时钟源,具有精度高、稳定性好的优点,在需要进行时间同步的电子系统中被广泛应用为唯一的时间源,以实现系统各单元间的时间统一。以某型地空导弹系统中的时间同步设计为例,介绍了该系统的时间同步原理,论述了工程设计上的抗干扰措施,提出了一种秒脉冲时间轴开窗保护的设计方法,具有很好的设计参考价值。经实际应用证明,本设计稳定可靠,满足系统要求。     

一种基于GPS的校时系统

为了实现车站到发通告系统中主站时间的高精度校正,介绍了一种基于GPS的时间校正系统。在分析了GPS系统的特点及其时间同步原理的基础上,采用GPS接收模块GSU-36AF设计了硬件电路,并给出了软件实现及其工作过程。实验结果表明,GPS校时系统工作正常、性能稳定,能够提供精确的时间,具有良好的应用前景。