数字积分抛物线插补算法

提出了一种抛物线数字积分插补新算法,抛物线被积函数的形式非常简单,使得这种算法既可以硬件实现,也可以软件实现.仿真运算表明,插补坐标点都落在理论抛物线上.     

CNC系统中任意空间圆弧的高速插补新方法

传统的CNC圆弧插补方法,无论脉冲增量插补法还是数据采样插补法,都是根据当前点来确定下一个插补点的位置。本文突破这种一步外推模式的束缚,提出两步递归插补的新思想,导出了一个用于CNC系统的任意空间圆弧的高速插补新方法,称为TPRI圆弧插补原理与算法。该算法不仅精度高,理论上可使所有的插补占点都落在圆弧上,而且计算简单,只需根据初始值递推,全部插补运算只只进行加、减和移位操作,不需要作第乘除运算。其计算量少,插补速度快。插补步长由允许弓高误差决定。此外本文还对插补算法的稳定性进行了证明;对插补误差和理论加工误差作出了误差估计。实践表明,该算法具有结构简单、计算量少、速度快、精度高、可避免繁琐的过象限处理,并易于扩展到坐标数控系统等特点。     

双曲线时间分割插补新算法

提出一种双曲线时间分割插补新算法,其实质是将双曲线插补转换为椭圆插补,而椭圆插补采用的是简单递推公式。当椭圆上插补点的坐标计算出来之后,再换算成相应点的双曲线上插补点的坐标。     

时间分割圆弧插补的新算法

针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法,提出了圆弧插补的新算法。在内接弦线逼近圆弧的各种算法中,此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式,避免了以往插补算法中的近似计算,并保证粗插补点都在圆弧上,最终的计算公式简单准确,此算法为插补软件的实现提供了依据,采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。     

基于基础坐标概念的逐点比较法圆弧插补原理及其应用

传统的逐点比较法圆弧插补方法具有插补误差大、光顺性差等缺点,不少学者提出了改进后的逐点比较法圆弧插补方法,本文引进了基础坐标的概念,提出了一种更加简捷的逐点比较法圆弧插补法,思路清晰、计算快速简捷、有利于开发模块化、结构化的控制程序,提高了逐点比较法圆弧插补精度。     

一种实时快速NURBS插补算法研究与实现

非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式,且是非线性映射现象,为了减少速度波动,减轻在线插补计算量,提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法.利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样,采样点是基于参数u与弧长S的坐标点,利用双圆弧拟合方法对采样点拟合成插补引导曲线,建立参数u和弧长S解析表达式.在插补时依靠建立的双圆弧引导曲线进行快速的非均匀有理B样条插补.仿真实验结果表明了所提方法的u可靠性和有效性.     

数据采样法圆弧插补运算研究

介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的插补技术提供必要的理论依据。     

三点圆法参数自适应插补算法

以三点定圆替代传统的二点定线,以圆弧插补替代直线插补,以参数中间点替代极值点,简化插补误差的计算,通过控制最大插补误差来修正插补参数,实现参数的自适应.解决了三点圆法插补过程中圆弧顺逆判断、插补误差的计算.编写算法流程框图,并以椭圆曲线为例进行程序的编制和验证.通过分析可知,该算法能减少插补节点,提高插补质量和插补效率,具有较好的应用性、通用性和推广性.     

工业机器人笛卡尔空间轨迹规划

研究了在笛卡尔坐标系中工业机器人空间直线及圆弧轨迹规划问题,提出利用抛物线过渡的空间直线插补算法和基于局部坐标系的空间圆弧插补算法。以上算法在自行设计的五自由度喷涂机器人上进行了实验验证。实验结果表明,该直线和圆弧插补算法能保证机器人运行平稳,轨迹衔接平滑。     

二次曲线的数控加工编程

常见数控系统具备直线、圆弧插补指令,但对于如椭圆、抛物线等二次曲线没有专用的插补指令。采用普通的手工编程方法编辑二次曲线的加工程序,需要计算很多点的坐标,计算量大,易出错,难以快速实现。运用宏程序来实现常见二次曲线的编程,不仅大大减少计算量,减少用户程序的长度,而且可以实现快速的编程和加工。     

使用对数算法的圆弧插补法

提出一种采用对数算法的圆弧插科方法，插补软件利用ＭＣＳ—５１汇编语言编制，算法简捷、精度高、实时性强。并对圆弧插补法的误差进行了分析。     

圆弧插补终点判断方法研究

圆弧插补是数控系统必备的功能,有效的终点判断算法是插补运动顺利实现的保证。提出了距离判断、角度判断以及符号判断三种圆弧插补终点判断方法,进行了有效性分析。实验验证结果表明,在一般加减速速度规划下,提出的方法能够实现微段圆弧、整圆或近似整段圆弧、过象限圆弧插补的终点判断。     

CNC系统中任意抛物线弧的插补方法及分析

从抛物线的参数化矢量方程出发,对任意抛物线弧的插补算法、偏差以及进给速度等方面进行了研究,给出了具体的插补方法。分析表明,按此方法变速插补抛物线时运算简便,实时性好,加工偏差容易控制。同时结合几何方法分析并计算了进给速度的变化范围。     

刀具姿态实时控制的空间圆弧插补研究

基于坐标变换原理,平面圆弧插补算法可以扩展到由空间任意三点确定的空间圆弧插补。在此基础上,笔者对传统的固定轴空间圆弧加工进行扩展,给出空间圆弧加工时刀具姿态的实时控制方法和G代码指令格式,以满足机械加工工艺和CNC系统实时控制的要求。在深入分析五轴联动机床的RTCP(旋转刀具中心点)功能建立的基础上,对该类圆弧插补进行实时的非线性误差补偿,得到准确的插补轨迹,方便用户根据零件轮廓和期望的刀具角度进行编程。仿真结果验证了算法的有效性。     

圆弧插补算法的探讨

逐点比较法是CNC系统中应用较为广泛的一种插补算法。本文介绍了逐点比较法插补圆弧的运算过程,并对逐点比较法插补圆弧的算法进行了改进,为数控系统插补软件的设计提供了参考。     

用工业控制机实现的空间任意圆弧的扩展DDA插补算法

提出一种用工业控制机的汇编语言实现的空间任意圆弧的ＮＣ插补算法。该算法利用ＤＤＡ算法的原理，并在此基础上予以扩展，能实现三轴联动加工，它的运算速度快，精度高，用该算法加工空间曲面取得了满意的效果。     

数控车削三维仿真插补算法

分析了数控加工插补的原理,设计了数控车削三维仿真系统;根据直线插补的原理,在仿真系统的直线插补中引入直线夹角的正切值,构造了直线插补算法;引入增量角驱动圆弧插补,圆弧起始角、终止角作为作为插补边界条件,构造了圆弧插补算法;利用C++语言,在visualC++平台中,借助OpenGL图形库实现了插补算法,经实例验证,插补...     

数控系统轮廓圆弧插补算法研究

对平面圆弧插补的算法进行研究后,提出了提高插补精度的算法,即半步长插补算法,包括切线法和内接线法,并对整步长的内接线法提出了改进算法.     

DDA法圆弧插补软件的设计研究

分析了DDA法圆弧插补的原理，介绍了DDA圆弧插补程序的编制方法。利用这一软件，可以提高数控系统的经济性，具有一定的实用价值。     

逐点比较法的插补运算半径

逐点比较法是一种应用较为广泛的插补运算方法。插补运算轨迹与坐标轴交点位置由该运算方法决定,与图形实际半径的关系是正确应用的关键。本文介绍了推算插补运算半径方法。