基于双目立体视觉的机器人测量技术研究

本文利用双目立体视觉技术、机器人手眼关系以及机器人的正向运动学模型获得空间点在世界坐标系下的坐标值，从而可以构建多个点在空间的三维模型，并且获得任意被测两点之间的空间几何尺寸。     

制药零售业的机器助手

作为全球领先的智能机器人系统制造商，Adept机器人公司推出的新款机器人产品成功在今年8月11日到15日，在美国波士顿连锁药房协会（NACDS）举办的制药技术研讨会上展出。这款机器人可以很好地提升配药流程的自动化水平。     

机器人焊接智能技术研究

现今机器人自动焊越来越多地受到相关企业的重视，已逐渐成为焊接行业的发展方向，受到企业的青睐。应用焊接机器人技术是焊接领域的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。本文主要介绍了机器人焊接智能化技术的总体构成，并对其关键技术—焊接机器人传感技术做了重点研究。     

搬运工程项目光电车型机器人技术报告

随着工业自动化进程不断加快,工业机器人在其中扮演着越来越重要的角色。而搬运机器人(AGV)又是工业机器人的代表。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能;也可以用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。本款机器人是按照中国工程机器人大赛暨国际公开赛(中学组)"光电车型搬运机器人"项目的竞赛要求,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程通过颜色识别实现物料分拣并搬运到目标区域。     

工业机器人技术的应用及发展

工业机器人是衡量国家制造水平与科技水平的关键标志,是先进制造业中无法替代的手段与装备。目前,机器人应用越来越广泛,在工业发展中占据了重要的位置,不仅需求越来越大,技术研究也越来越深入,是提高社会生产率,提升产品质量的直接手段,可以为社会创造巨大的财富,因此,研究工业机器人技术的应用与发展十分重要,有助于促进机器人技术的发展。     

常用机器人分类及关键技术

机器人自20世纪60年代问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空、深海探密，及制造业生产自动化的主要机电一体化设备。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。本文将主要介绍机器人的关键技术系统，供大家参考。     

美研发世界奔跑最快双腿机器人时速或可达10．9公里

据媒体报道，美国密歇根大学研究小组研制出一款像人类一样可以奔跑的机器人，这款机器人被命名为“梅布尔”，是一个具有高敏捷性的双腿机器人。奔跑时速最快可达到10．9公里（6．8英里），研究小组认为它是迄今世界上奔跑最快带有膝盖的双腿机器人。     

海龟机器人会自动游泳

我们已经看到了金枪鱼机器人和几乎可以像人类一样游泳的机器人。现在瑞士联邦技术研究所的工程师已经创建了一个海龟模样的机器人。     

焊接机器人的发展及其在工程实际中的应用

机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面，焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程，重点介绍了焊接机器人在工程领域中的应用。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

智能机器人的超声测距

机器人的应用领域已从汽车制造业扩大到纺织、宇航、医疗、电子、家俱、建筑、仓储及军工等行业，甚至日常生活中出现了各种智能机器人。在机器人上其耳目是极为重要的，只有通过耳目与外界交换信息，从而才能决定它的“行动”。机器人的耳目可以采用光学、红外和超声。本文介绍一种机器人的超声测距方法。     

重庆纳米机器人钻进肚子治病，技术全球领先

一种长得像一颗胶囊的“重庆籍医生”目前在国际上名声大噪，把它吞进肚里，消化道内的情景就可以像放电影一样在电脑屏幕上一目了然。10月29日，该全球领先纳米机器人医生升级计划正式获得国家“863计划”基金扶持据悉，由重庆科研人员开发的这种名为“OMOM胶囊内镜系统”的纳米机器人医生已经是第二次被列入国家“863计划”，前一次获得了该计划500万元基金支持，并于2004年获得“863计划”专家组验收。目前，中华医学会消化内镜学会50余位专家负责指导该机器人医生的升级计划。     

MR－2型微机器人的研究

提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好，重复精度高，既可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执行器上，从而构成高精度装配机器人和能进行各种檄操作的高精度机器人。     

工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能够借助自身动力及控制能力来实现各种功能,可按照预设程序运行,完成各种工业生产活动。工业机器人技术的快速发展及不断成熟对传统制造业等劳动密集产业升级具有重要的意义。可以说,工业机器人技术解放了生产力,进一步提升了工业生产效率及质量,也在一定程度上降低了人力资源成本,有利于创造更多的经济效益。基于此,本文对工业机器人技术发展及应用进行了探讨,并提出了相关观点,以供参考。     

基于互联网的机器人远程实验系统

将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来，建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统。操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手集成系统。用户通过互联网可以进行机器人语言的学习、编程及直接控制机器人关节运动，完成一些简单的操作，也可以利用带有力觉和触觉反馈的人机交互设备，在虚拟仿真规划的基础上，完成复杂的操作任务。本系统的建立同时也为有限或贵重设备的共享及异地协同实验研究提供了技术支持。     

旋翼飞行机器人 机器人飞上了天

中科院沈阳自动化研究所研制成功一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人，它的外形酷似直升机，机器人前下部装有摄像设备，顶部旋翼直径超过3米，机器人长度约有3米。这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习。目前可以小批量投入生产。     

MR—2型微机器人的研究

提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好，重复精度高，既可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执行器上，从而构成高精度装配机器人和能进行各种微操作的高精度机器人。     

工业机器人控制系统中PLC的运用

PLC技术具有良好的控制性能和抗干扰性能,可以实现机电一体化的管理,灵活地应用于工业控制各个环节中,提升工业机器人的工作效率,简化工业机器人的操作.本文主要对工业机器人控制系统中PLC的运用进行了研究,希望能为工业的可持续发展提供一些帮助.     

武装机器人或将很快进入战场与士兵并肩作战

据“计算机世界“网站报道，本月早些时候，军方领导人在乔治亚州本宁堡参加了一场技术展示，机器人战士展示了它们最先进的武器化装备。一个受人类控制的有轮机器人在90多米外，使用M20机枪向目标开火。这种机器人将使用热成像技术来识别藏匿的敌人，它能够保护士兵远离潜在的危险袭击。     

机器人医疗助理

医疗机器人是才华横溢的机器人。它们可以通过在患者体内工作来帮助诊断疾病。可以为化学疗法混合正确的化合物，并且可以为患者家属和医生起到远程化身的作用。它们中的一些正在帮助瘫痪病人行走。其它的在教中风患者去再次移动他们的胳膊和腿。