基于LPC2119的自主式移动机器人设计

以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。     

一种有线传感器网络节点测距方法

针对有线传感器网络节点间需要定位问题,提出了一种有线传感器网络节点测距的方法,其中有线传感器网络中测距主机和若干个传感器节点顺序分布于二线制总线上,测距主机具有脉冲反射和接收电路,被测距节点具有短路电子开关,能按照预定命令控制电子开关闭合,主动使自身连接点处的传输线失配。利用传输线时域脉冲反射原理,进行了相关测距实验测定各个传感器节点到测距主机间的距离。实验结果表明:该方法可测定有线传感器网络主机到传感器节点间的距离并判定它们的连接顺序,效果良好。     

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。     

移动机器人的多传感器测距系统设计

在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0～200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.     

小型飞行器距离测量的两种方法

介绍了小型飞行器传感器测距、无线电字同步测距两种方法。并以某小型飞行器为例,分别给出了两种测距方法的设计原理及精度分析。对两种测距方法的飞行数据进行验证表明:无线电字同步测距方法弥补了传感器测距法低空测量精度低之不足,是一种实用的低成本、高精度的距离测量方法。     

基于最小二乘法的超声波传感器拟合与测距实现研究

本文主要针对超声波传感器测距的电路设计和超声波传感器使用前的拟合做了深入的描述.利用大量的实验测试数据,作者通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型.     

水声传感器网络节点自适应加权定位算法

对水声传感器网络节点定位进行研究,针对水声传感器网络节点间测距精度不高的问题,提出一种水声传感器网络节点自适应加权定位算法。考虑到水声传感器网络节点间的测距误差随着节点间距离的增大而增大,算法改进了锚节点选择机制,并且对不同锚节点在定位测度中的权重进行加权,改进定位测度,提高了测距信息的利用效率。仿真实验表明该算法提高了节点定位精度。     

基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统

传统的静态人工测量技术获取的工作面进尺非连续、时效性差,无法满足在线实时预警的要求,针对该问题,设计了基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统。该系统采用应答式和反射式雷达测距传感器组合布置工艺,克服了反射式测距雷达测量距离小的不足,解决了应答式测距雷达安装维护困难、难以实时测距的问题。分析了雷达测距原理,并开发了由反射式和应答式雷达测距传感器构成的矿用本质安全型雷达测距传感器。测试结果表明,该系统能够稳定、可靠地实现工作面进尺在线监测、实时采集与分析,当测量距离小于200m时,最大绝对误差为0.24m,测量距离和精度能够满足瓦斯灾害预警的要求。     

无线传感器网络TDOA测距误差分析与校正

测距是无线传感器网络定位的基础,基于TDOA的测距有较高的精度;分析现有的基于TDOA的无线传感器网络定位系统与算法,使用基于超声波传感器和无线射频模块的TDOA测距技术,并针对测距过程中存在的误差,提出一种新的误差补偿和校正方法;该方法在对TDOA误差源及其影响行为进行详细分析的基础上,建立了测距误差模型;对影响较大的误差因子给予单独校正,并结合相关数学原理,引入了最小二乘回归,建立了误差校正的方案;实验结果表明,该方法有效地减小了测距误差的影响,从而提高了系统定位精度。     

无线传感器网络LQI测距定位算法及其误差研究

无线传感器定位算法对无线传感器的工程应用具有重要的意义.针对基于LQ I测距的无线传感器网络,研究了测距模型的建立并对比分析了最小二乘定位算法和质心定位算法,相关仿真研究结果表明:该两种定位算法的精度与测距误差的性质具有鲜明的规律性,当测距误差正向分布时,最小二乘定位比质心算法精度高;当测距误差正负双向分布时,质心算法比最小二乘定位精度高.最后,文中通过搭建的Z igBee硬件平台实验验证了仿真的结果.本文从测距误差模型入手对无线传感器定位算法进行研究,仿真结果与实验验证相一致,有利于W SN的推广应用.     

PLD在光栅转矩测量系统中的应用

介绍了一种应用可编程逻辑器件实现信号处理的新型转矩测量系统，即光栅转矩测量系统，阐述了可编程逻辑器件PLD的基本原理与特点，论述了光栅转矩测量系统转矩测量的基本原理与系统构成，研究了可编程逻辑器应用设计中的相关技术问题及系统的实现，设计实践结果表明：相对对于分立器件的实现，采用可编程逻辑器件可使系统电路设计简化，性能提高，保密性增强，是一种理想的电子电路设计，开发方法。     

步进电动机在地沟清扫机器人中的应用

以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的DL-23MDC型步进电机的控制电路,详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该步进电机具有步距角精确、控制电路结构简单等特点。     

一种基于无线传感网络的实用性地下坑道定位方法

各种地下作业都要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣.为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感网络被应用于地下坑道环境定位.本文在对比分析现有经典测距、定位算法的前提下,针对地下坑道的具体环境提出了一种基于无线传感网络、采用无线射频信号测距、使用信标节点和目标节点,具有实用意义的地下坑道定位方法.详细论述了影响测距精度、定位精度的各种因素,根据节点硬件给出了定位精度的数值,对使用无线射频信号测距的可行性进行了论证.     

基于BP神经网络的超声测距误差补偿

指出了超声波在测距应用中的局限性,并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差,提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。在室外工作的测距仪上,应用该补偿方法后超声测距的精度提高了2个数量级。本方案适用于高精度要求或复杂环境下超声测距。     

基于VxD的发动机瞬时转速测量装置

基于VxD的发动机瞬时转速测量系统由磁电式传感器、信号调理电路、高速数据采集卡、PC及数据输出处理模块构成。调理电路将磁电式传感器产生的齿轮旋转逐齿脉冲信号调为矩形脉冲。VxD控制采集卡采集矩形脉冲，并将数据成组向PC传送。经程序运算得到每脉冲周期内的采样点数，瞬时脉冲频率和周期。     

同面散射场电容式砂含水量传感器的研究

针对电容式砂含水量传感器的特殊结构,本文从同面散射场电容传感器的等效电容的分析出发,优化了电容极板的大小;使用有限元法分析了极板间距、极板对数以及极板结构对传感器灵敏度的影响;并对传感器的隔离板材料的介电常数选择问题进行了探讨。结果表明双电极小极板结构的普通陶瓷隔离的传感器结构尺寸小,灵敏度高。本研究对同面散射场电容式砂含水量传感器的结构参数优化有实际指导意义。     

电容式超声波传感器的研究

介绍了一种用于高精度、非接触测量的新型电容式超声波传感器，并详细论述了其振动机理及结构，该超声波传感器可适用于测距，焊缝跟踪，液位测量等实际应用场合。     

气体的体积分数计算机自动测试系统

对航空制气工作房及气瓶储存库的气体体积分数进行自动测试是非常重要的。基于氧气和氢气传感器的计算机自动测试系统能够实时监测与控制制气房及储存库的气体体积分数。介绍了HT -OIG型氧传感器和MQ - 5型氢传感器的特点及工作原理 ,给出了计算机自动测试系统的硬件结构及软件流程。     

基于精细化梯度的传感器网络节点距离测量

定位在无线传感器网络中具有极其重要的作用,而距离测量往往是定位的前提、寻求低成本、低开销、高精度的分布式传感器网络节点距离测量算法是本文的主要目的.根据无线传感器网络最小跳数梯度场中节点精细化梯度值的分布特征,提出了一种基于精细化梯度的传感器网络节点距离测量方法DV-FGI.与DV-hop算法相比,DV-FGI保留了DV-hop算法低成本、低开销的优点,具有更高的测量精度,并将节点距离测量分辨率从节点有效通信半径提高至网络节点间距.理论分析及仿真结果表明,该算法在节点密集分布的无线传感器网络中具有很好的效果.