Xaar-128喷头驱动硬件设计

对现代工业喷码机喷头控制模块进行设计,该控制模块以C8051F120单片机为CPU,控制喷头打印,与上位机串口通信,是喷码机的一个独立模块。该喷头控制模块的设计包括对硬件电路的搭建和编程,并通过软件控制界面验证喷头驱动功能,为喷码机喷头控制模块提出良好的思路。目前市场喷码机多采用整体式结构,维修成本高,开发性能低,为此文中使喷头控制模块与主板分离,既降低维修成本,又大幅提升主板的开发性,具有广阔的市场前景和发展潜力。     

基于PCI总线的机器人运动控制卡的研究与设计

本文用TMS320VC33实现了基于PCI总线的6关节机器人DSP运动控制卡。从运动控制卡的系统结构出发,详细研究并实现了DSP控制模块、PCI总线接口模块、CPLD计数模块、双口RAM模块。最后,本文研究了运动控制卡的引导程序的开发。     

基于大容量存储卡数据采集器开发研究

文中介绍了一个基于DSP和SD卡便携式数据采集处理器的设计与实现方案.硬件设计方面,以DSP作为核心处理器,进行高速数据处理和功能控制;采用SD卡暂时存储采集到的数据;采取便携式锂电池供电方式;利用串行通信总线实现与上位机的通信.软件设计方面,顺序完成DSP器件初始化、A/D采样控制、SD卡数据存储控制、存储文件系统建立等几个模块的代码编写工作.采集器仿真可实现16通道50 K/s采样速率的数据采集、处理、存储、波形回放等操作,K表示1 000.实验证明:该数据采集处理器通用性好,使用方便.     

基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统

设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.     

基于S3C4510B嵌入式系统CF卡高速存储技术

首先简要介绍了ARM7TDMI系列的嵌入式微处理器芯片S3C4510B,并介绍了CF卡的基本结构和原理,接着研究了S3C4510B与CF卡硬件接口电路的设计以及对CF卡的读写.在CF卡标准读写时序的基础上,研究了在嵌入式系统中怎样提高CF卡读写的速度,最终给出了基于DMA方式的高速读写方式.     

高速ECT的数据采集系统设计

针对目前电容层析成像(ECT)数据采集系统中控制模块和通讯模块制约数据采集速度的瓶颈问题,本文设计并研制了一套基于DSP处理器和USB2.0技术的高速ECT数据采集系统.该系统以DSP处理器(ADSP-2188N)为核心,辅以CPLD进行控制;同时采用USB2.0技术设计了ECT的通讯模块,实现了ECT数据采集系统与上位机的高速通讯.实验测试表明,该系统在保持较高采样精度的同时,数据采集的速度大为提高,每秒达到2264幅以上,突破了ECT系统数据采集速度的瓶颈,满足了工业应用的实时性要求.     

基于PC和DSP的高速雕铣机开放式数控系统研究

给出了基于PC＋USB＋DSP的高速雕铣机开放式数控系统的结构,描述了电机控制模块、USB与DSP连接模块、USB驱动软件及DSP运动控制软件的设计与实现。系统可以实现对数控代码的译码和驱动三个轴高速、高精度运动,具有允许用户写入底层运动控制算法的优点。     

模块化嵌入式机器人控制单元设计

针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法.采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能.控制单元由CPU、驱动、通讯、I/O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置.     

DSP在线阵CCD测量系统中的应用

本文介绍一种基于数字信号处理器(DSP)技术的线阵CCD测量系统.该系统主要包括:线阵CCD传感器、DSP处理器、显示模块及控制电路等4个部分.阐述了CCD光采集工作原理和系统工作原理,介绍了DSP硬件设计及软件设计.     

LCD测试平台的大容量存储系统设计

本文讨论了用CF卡作为LCD测试平台的图像数据存储器的方法．给出了基于LPC2210的LCM测试平台与CF卡接口的设计方法．并移植了μC／OS_Ⅱ嵌入式操作系统．利用CF-ATA标准开发了嵌入式系统下CF卡的驱动程序．实现了嵌入式平台下对CF卡的直接读写。