基于机器人的多路超声波测距系统设计研究

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势，具体说明了8路超声波测丑巨模块的软、硬件的设计方法，并利用大量的实验测试数据，通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合，建立了超声波传感器的测距方程，为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型。提出了一种新的多路超声波传感器测距排列方式，同时给出了在AEF—Ⅱ型移动机器人中的实际应用。     

超声波传感器频率特性及其匹配分析

超声波传感器是一种强非线性时变系统,在不同工作频率下其阻抗等特性会有很大差别,在电信号转换成超声波信号时,需要首先对传感器进行选频匹配。通过理论分析超声波传感器的频率特性并进行实验测试超声波传感器主要频率特征参数及主要匹配方式。实验使用串联电感匹配方式对超声波传感器进行匹配,通过实验检测,取得了良好的匹配效果。实验得出超声波发射设备在不同的工作频率下,其性能有明显的差别。为了使发射功率达到最大,必须设计良好的匹配电路,且具有较大的有效机电耦合系数。     

一种超声波测距传感器温湿度补偿装置

针对现有超声波测距传感器测量精度受温湿度影响的缺点,提出并实现了一种对温度和湿度同时进行补偿的超声波测距传感器温湿度补偿装置,通过对温度和湿度的补偿在一定范围内提高了超声波测距传感器的测量精度.     

位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。     

村田制作所的三款新品

(1)小型燃料电池用甲醇浓度传感器(超声波音速传感器)本产品是一款用于测量甲醇浓度的小型高精度甲醇浓度传感器,主要面向在笔记本电脑等便携式电子设备领域前景广阔的直接甲醇型燃料电池(以下简称DMFC:DirectMethanolFueCell)。要想采用DMFC方式高效而稳定地发电,必须正确控制浓度,从而需要体积小、精度高的甲醇浓度传感器。因此,利用超声波在甲醇溶液中的传播速度根据其浓度不同发生变化这一原理,开发出了通过超声波的传播时间测量甲醇浓度的甲醇浓度传感器运用层叠压电材料技术和超声波控制技术开发出的脉冲超声波转换器(对发送波形…     

传感器技术在设计机器人中的应用研究

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势.针对机器人工作环境的特点,讲述了采用多传感器融合技术共同测距方法,弥补单一超声波传感器带来的缺陷.     

基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.试验验证了该传感器系统的有效性.     

基于超声波的定位系统研究与实现

无线传感器网络具有十分广阔的应用前景,可应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境定位、抢险救灾、危险区域远程控制等诸多领域.文章介绍了超声波传感器定位的原理,提出了基于传感器的目标定位方法,在此基础上建立基于超声波的目标定位系统;分析了超声波传感器定位中存在的问题:减少网络能耗、提高目标定位精度是系统设计的主要目的.     

在线测量酵母浓度的超声波传感器

本文根据超声原理，设计制作了超声波传感器，研究了酵母液中超声波传播时间与浓度以及温度之间的关系。并对测量中产生影响的各个因素分别加以讨论。为超声波传感器在复杂条件下的实际应用奠定了一定的基础。     

飞行人员癫痫的发现、认识和预防

超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景.在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型.该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置.最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性.     

一种自适应的超声波传感器模型的设计

超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景.在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型.该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置.最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性.     

各种传感器经销单位与联系电话

召. .公 甲话 奴气份感翻 北京东方古华科技有限公司 010一51589020 测力传感器 罗塞尔传感技术有限公司 053冬8560633 超声波传感器 杭州烨立机电设备有限公司 0571一28812826 超声波传感器 浙江省必安县奥奇电子厂 0579一4888699 超声波传绍登 ，庆兆昌科技发展有限公司 023es6879f犯59 称皿传感器 深圳市联合利德电子科技有限公司 0755--21 198353 奥权传感I. 深幼.市蓝月进出口贸易有限公司 0755一81505886 磁性识别传感器 南京新捷中旭徽电子有限公司 025一4407845 磁阻传感翻 成都航磁科技有限公司 028一728中阳8 电t传感器 陕西和创…     

传感器

连续式液位传感器UCL-520系列UCL-520型系列连续式超声波水位传感器可用于处理非接触式应用,例如工业水处理、废水管理以及化学制品储存。使用两线超声波变送器,提供高达8m的量距,这些传感器集成了坚固的PVDF换能器,可用于超纯、腐蚀性或     

MA一体化超声波变送器的应用

<正> 超声波传感器是一种电能与机械能相互转换的换能器。 根据使用场合不同,超声波传感器可分为发送器及接收器或收 发一体化换能器。用于物位检测的超声波换能器主要由电致 伸缩材料制造,如锂钽酸铅、镁铌酸铝、锆钛酸铅等。一般情况 下,超声波换能器必须有相应的外电路支持才能工作,根据不     

浅析超声波传感器的实际应用

介绍了超声波传感器在镀锌线生产中直接测量开卷机卷径的方法和工作原理,通过对开卷机卷径计算的研究分析,软硬件的优化配置,使超声波传感器起到了良好的效果。     

超声波传感器

本文介绍了超声波传感器的基本原理,分类,应用;超声波发射器与接收器的结构,原理与应用.     

基于BP神经网络的超声波温湿度补偿算法研究与应用

针对传统超声波测距中受到温度和湿度影响较大,提出一种基于BP神经网络的超声波传感器温湿度补偿算法。通过对不同温度和湿度环境下做标定实验,设计了超声波传感器BP神经网络补偿模型。采用BP神经网络对不同温湿度环境下的声速样本进行训练,得到了网络的权值和阈值。通过STM32单片机编程实现温湿度补偿下的超声波测距。实际测试结果表明,该算法能够有效地补偿超声波传感器的温湿度非线性误差,在温度为-30～30℃,湿度在0%～80%范围内,对声速进行补偿,使测量误差降低到1%以内。     

基于Zigbee的货车水箱液位测量装置

本文设计开发了一种采用超声波测位原理,并基于Zigbee技术进行液位数据无线传输的货车水箱液位测量装置。设计阶段超声波传感器端采用了超声波测距声速补偿和时间修正法以提高数据精确性。最后设计了Zigbee无线收发模块和超声波传感器硬件电路模块,并进行了软件代码的开发。该装置具有结构简单、精度高、成本低、安装快捷、使用方便等优点。     

基于ARM处理器的两路超声波测距仪设计

结合嵌入式处理器LM3S1607与超声波传感器设计一种智能超声波测距装置,采用ARM内核芯片LM3S1607的32位嵌入式微处理器与两片P89LPC938单片机和超声波传感器发送与接收模块,通过I2C串行总线上下位机的通信架构,实现两路超声波测距.通过高精度温度传感器LM75A实现了对超声波测距系统的温度测量,对超声波的声速进行了补偿,提高了测量精度,同时具有LCD液晶显示测试距离,语音播放距离功能.设计和开发了相应的接口电路及应用程序,介绍了两路超声波测距仪的设计方法.     

超声波传感器

一、前言 人们利用超声波的特性发展了它在检测和通讯领域的应用,利用超声波的能量发展了它在动力方面的应用。本文首先概述超声波的基本特性,然后介绍发展超声波的材料及其最近引人注目的超声波传感器的应用例。