全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究

针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求，设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间，获取目标相关信息；UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪，获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差，通过对RFID标签进行读取，实现人员位置重置。测试结果表明，该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能，既可以对库内目标进行追踪定位，又能为目标提供定位数据校正。     

基于ARM 9的小型一体化目标数字定位系统的实现

提出一种有别于以往定位方法、可在一定距离外对目标进行定位、基于ARM9和嵌入式操作系统的轻型数字一体化目标定位系统。系统实时输出自身和目标的经度、纬度、高程等位置信息。然后对系统硬件组成、目标定位原理和算法、系统软件结构和开发方法进行了讨论。     

利用移动通信网进行GPS定位信息的传输

随着移动通信技术的迅猛发展以及GPS的广泛应用，将GPS与移动通信相结合已成为现代通信发展的主流技术之一。GPS定位技术的出现给移动目标的导航提供了高精度的实时定位能力，基于GPS我们可以实时获取移动目标的位置信息，从而实现移动目标的实时     

基于北斗卫星通信系统的船载终端串口通信

北斗船载终端可提供船舶定位报告、北斗短报文通信、应急报警、船舶沉没预警等多种功能。该系统可以在落入水中后准确地控制释放深度,可以对船只进行导航和定位,可以通过该系统对船只进行定时报告,从而达到对船只的位置进行预警的目的。装备了北斗卫星的船只,不但能够增强船只与岸边之间信息交流的实时性与客观性,为船只的航行管理提供有力的技术支持,还能够在恶劣的天气、复杂的航道条件下,对船只的位置进行实时监控,从而获得准确的航行信息。文章主要研究了船载终端系统的主要功能,串口通信的关键技术以及相关的数据处理,从而提高系统的定位精度,并克服了没有基站的问题,提高了系统的可靠性,扩大了信号的覆盖范围。     

基于定位方程的多基线InSAR测高精度分析

分布式星载合成孔径雷达干涉测高系统提供了多个通道的观测数据。为地面目标的高程重建提供了冗余信息,文中提出通过对多基线定位方程进行泰勒展开的一阶近似方法,分析了该冗余信息对测高精度的影响。从提高测高精度、优化系统设计的角度出发,通过调整系统基线的指向来改变各参数的误差传播系数,得到最优的测高精度。采用Monte—Carlo和信号仿真两种方法验证了误差传播系数的理论推导,同时将优化后的多基线系统的高程误差传播系数与单基线系统作了对比。结果表明,上述测高精度分析方法是可行的;通过合理的多基线设计,可以降低单基线系统各参数的高程误差敏感度。     

车载毫米波高分辨实时SAR系统对江中船只识别的方法

随着社会的发展,江河中的船只种类越来越繁多,一些船只不按规定的时间和航线胡乱行驶,这给管理工作造成了极大地不便.本文提出了一种采用实时的毫米波高分辨SAR系统进行河流湖泊船只识别的方法,通过对SAR 成像算法、目标识别、ISAR成像跟踪等的分析论证了高分辨SAR实时成像、跟踪系统的可实现性.从而构建成车载毫米波高分辨SAR系统,通过对河流船只进行实际的成像、目标识别、跟踪实验,验证了此系统可以全天候的对河流湖泊中的船只种类进行实时识别并进行跟踪,从而方便管控.     

飞行器实时姿态估计系统

飞行器实时姿态估计系统（ＶＲＡＥＳ）是用多个光学传感器检测和跟踪运动目标。每个光学传感器获得的信息被实时地综合到一起，用以估计目标的三维空间位置和姿态（定向）。本文描述了系统的结构，算法以及实时处理。测试结果表明系统能实时地对大数据量进行运算，并精确地提供目标的位置和方向。     

基于OWL－S语义栅格运动目标信息快速分发技术

运动目标的跟踪打击需要情报部门实时接收多源信息，同时目标信息的订阅部门也需要在有限时间内从情报部门订阅并快速获取此类信息。这些信息包括实时变化的遥感图像、坐标位置等各类参数数据，数据量大、分类繁多，而各类信息的使用部门所应用的系统技术体制、数据格式及传输方式也不尽相同。文中提出一种基于栅格和P2P网络分发拓扑结构下，设立情报部门统一的信息分发系统。使用OWL—S语言对获取的多源目标信息进行语义分类描述和本体建模，通过多Agent协同进行兴趣识别、语义推理和信息匹配过滤，最终通过判断负载均衡进行路由选择，以满足大规模订阅需求的信息同步分发。     

基于CPLD的增量式调焦编码器读出电路的设计

在红外热像仪调焦系统设计中，通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动，从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置，调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置，以实现对调焦镜组的闭环控制。红外热像仪调焦控制系统中采用增量式光电编码器作为调焦镜组位置的反馈测量元件。针对增量式编码器的特点，利用CPLD（complex programmable logic device）丰富的逻辑资源和可编程的灵活性，设计了一种读出电路，可以实时精确反馈调焦镜组的位置。经实际项目验证，该方案可以实时并精确地读出增量式光电编码器的位置信息，具有一定的抗干扰能力，可以实现高精度的位置伺服控制，满足系统要求。     

氦氖激光系统用于船只定位

澳大利亚Tasmania大学的研究人员研制出一台激光系统，它能自动测定并保持海上船只与岸上固定点的相对位置。这对于航海工作人员在从事象打桩、打捞和疏竣这类普通港口作业时确定并保持船只固定位置特别重要。这种船载仪器叫做激光角扫描器，它用微机计算，并不断地把坐标信息提供给船只的导航系统。该系统可以代替两三个船员手工控制测量仪器。     

基于物联网模式的农田信息采集系统

针对传统农业田间管理系统对非均一环境和作物特性监测的缺失，基于精细化农业发展需求，设计了一种基于物联网模式的农田信息采集系统。本系统集成了多种高精度环境监测传感器、定位芯片和高速数据通信和存储模块，实现了对作物叶绿素含量、空气温湿度、光照强度、土壤温湿度和田间位置等多参数农田信息的实时监测功能，并且配备了完善的云端服务器系统，用户可以通过服务器界面和手机APP实时观察和统计监测信息，具有良好的人机交互性。实验表明该农田信息采集系统可以实时、准确、方便地采集农田信息和农作物的多种信息参数。     

高精度逐场调焦调平实时动态控制算法研究

主要介绍一种高精度逐场调焦调平实时动态控制算法。逐场动态精确求解耦合传递矩阵和解耦矩阵，将每个 Ｃ Ｈ Ｉ Ｐ的坐标位置和尺寸纳入耦合关系，使各控制回路实时独立调节，以满足系统稳定和高精度实时逐场调焦调平。     

基于OpenGL的空间目标监视雷达三维显示系统

空间目标监视雷达探测范围较远,目标高度较高,所以需要三维显示软件来反映目标实际的空间位置信息。基于OpenGL提出了一种雷达三维显示系统的设计框架和模块划分。针对空间目标的辅助显示需求,提出了雷达波束和搜索屏的显示设计,可以实时反映雷达的波束调度情况;提出了一种基于四叉树动态分形的地球纹理管理方法,用于实现高精度的地表纹理显示;提出了一种基于虚拟轨迹球的三维地球旋转设计,实现了灵活的用户视角调整。该系统已在某型空间目标监视雷达上成功应用,画面显示平滑流畅。     

点阵式远场激光光斑监测系统的设计与实现

介绍了一种采用光电探测器点阵监测激光远场光斑的形状分布和激光脉冲时序的方法及其系统的实现。系统可实时监测光斑的形状和形心位置及激光脉冲的绝对时和相对时，激光脉冲发射时间测量精度优于0．2μs。在对激光目标指示器等远场激光照射器的性能评价和激光通信中的远场激光信息场的测量中有较大实用价值，并对大面积的激光光斑的测量有重要的参考价值。     

基于方向余弦的交会方法

在多台光电经纬仪组成的测量网络中,为了快速得 到目标的空间位置信息,提出了一种基于方向余弦的交会方法。本文方法根据光电经纬仪实 时跟踪被测目标时的几何关系,利用光电经纬仪的站点位置和实时获得的测角信息,对每台 光电经纬仪都构建两个方向余弦,利用加权算法实时估计出被测目标的空间三维坐标。试验 结果表明,对于近距离的空间目标,与雷达的测量数据相比,本文方法得到的目标位置数据 平滑、无波动,二者的定位误差均小于0.5m,能满足目标高精度的 定位要求。     

洛克希德研制抗干扰GPS系统G-Star

为了挫败潜在的敌人破坏关键的导航数据，美国一个大的军工合同商已研制出一种系统，它能保护ＧＰＳ信号并保证需要这些数据的部队和运载工具总能得到正确的数据。 美军越来越依赖通过ＧＰＳ卫星获得的导航数据。虽然ＧＰＳ能提供高精度的位置、速度信息，并引导目标或人员，但     

实时交通信息服务中交通信息位置编码方法研究

在实时交通信息服务应用系统中,需要对交通信息的位置进行编码,可以使用不同的位置参考方法表达交通信息的位置。文章通过研究交通信息位置参考方法与编码技术,提出在实时交通信息服务中的交通信息的位置表达方法,采用动态位置参考将成为未来技术发展趋势。     

基于圆形可重构智能超表面阵列的单基站定位方法

无线定位技术在物联网时代至关重要,在室外开阔场景下,GPS可以提供米级精度的定位;而在室内等特殊应用场景,其精确的位置信息则依赖于额外部署的基站来提供。通常而言,一个终端设备的位置信息至少需要3个定位基站同时工作,并通过几何解算的方式来提供。近些年,随着RIS的发展,其灵活性为单基站的高精度定位提供了新思路。基于RIS的单基站定位技术,通过同时估计目标方位和目标距离,来提供定位终端的位置信息。该系统具备低复杂度、高精度、和低成本的特点,有望在室内定位、自动驾驶、工业互联等领域发挥重要作用。     

一种无气压高度信息辅助的地形导航系统

介绍了一种不依赖于气压高度信息的地形导航系统。该系统仅仅需要雷达高度表和惯导两种导航设备,不需要气压高度信息。实时测量的高程序列由惯导的高度通道和雷达高度表获得,首先对实测的和从电子地图中获得的地形高程序列分别进行零均值化处理,然后再运用相关法进行匹配。蒙特卡罗模拟仿真结果表明,新的系统解决了气压高度表精度不高所带来的问题,保持了与原有系统同样的精度,并且降低了成本。     

基于高程信息的卫星访问计算方法

成像卫星任务规划的基础是访问分析,而其核心是计算卫星对目标的访问信息,即卫星对目标的观测时间和观测姿态角度。现有卫星任务管控系统中使用的卫星访问信息计算方法通常没有考虑目标高程信息,这使得对高海拔地区目标的观测姿态角度计算不够准确。提出一种基于目标高程信息改进的卫星访问信息计算方法,在构建卫星与目标的空间计算模型时,考虑目标的高程信息,计算得出更为准确的观测姿态角度,使得按此角度做规划后的卫星能够精确地拍摄到目标位置。实验结果表明,该算法降低了系统误差,提高了卫星观测精度。