自校正前馈调节器在带有时变纯延迟特性的转筒干燥机系统上的应用

分析了转筒干燥机的干燥过程,提出了切合实际的一阶惯性兼时变纯延迟及可测干扰的系统模型。并针对系统所具有的特性提出相应的解决方案,应用K. J. Astrom所提出的自校正调节器原理,在转筒干燥机系统上实现了带有前馈补偿的自校正控制,经仿真结果验证该控制方法是可行的     

自校正PID水轮机调节器

提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正ＰＩＤ水轮机调节器，仿真试验表明，自校正ＰＩＤ水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性。     

自校正PID水轮机调节器

提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正ＰＩＤ水轮机调节器．仿真试验表明，自校正ＰＩＤ水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性．     

应用稳定性回归分析设计计算机控制系统的自校正调节器

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰力差，其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计，得到的模型稳定性差，而离差绝对值和作为目标函数得到的模型具有高拟变和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。     

自校正调节器软件设计

自校正方法是自适应控制中的一种具体方法 ,利用单片微机将自校正调节器制成仪表 ,是一项很有意义的工作 .文中介绍了自校正调节器的软件设计方法     

多变量自校正调节器在空调系统中的实验研究

本文描述了双输入,双输出自校正调节器在温湿度空调系统中的应用。给出了多变量自校正调节器的工程算法。取得了满意的控温控湿效果。     

Na2S最佳用量的控制研究

利用在大姚铜矿现场所做的试验数据，建立了Ｓ２－浓度与Ｎａ２Ｓ加入量的数学模型；并设计了自校正调节器，其参数用递推最小二乘法在线估计，在此基础上，用ＴｒｕｅＢａｓｉｃ语言编制了计算机控制仿真程序，仿真结果令人满意，自校正调节器的效果是显著的，它能及时克服干扰噪声的影响     

自校正调节器应用于过程控制的仿真研究

本文讨论了用仿真实验研究自校正控制器与PID调节器应用于过程控制系统的结果,所得结果表明,在大纯延时、参数时变、非线性等方面,自校正控制器的控制性能优于PID调节器。     

调节器串联校正计算机辅助设计

对调节器串联校正计算机辅助设计进行了研究，并给出了相应的计算机辅助设计程序及设计实例，对调节器串联校正具有一定的实际意义。     

多变量自校正PID调节器与自校正控制器的关系分析

提出了多变量自校正ＰＩＤ调节器的控制律，并与多变量广义最小方差自校正控制器（ＳＴＣ）作了比较，发现ＳＴＣ具有ＰＩＤ的性质，预示了今后的研究方向。     

直线伺服系统的鲁棒二次最优控制

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响，根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反馈控制器，在保持传统控制结构不变的同时，解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题，能够克服系统中存在的不确定性与外部干扰对系统性能的影响，实现对系统速度的跟踪控制.仿真结果表明，该方案在保证伺服系统的快速性、精确跟踪性的同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

非自衡对象预测函数控制及其仿真研究

提出了一种非自衡对象预测函数控制 (PFC) 增量型算法,闭环系统稳态性能分析表明,系统对于设定值变化、输入和输出阶跃扰动均无余差。锅炉给水控制对象是典型的非自衡对象,应用提出的算法,结合考虑可测扰动的 PFC 策略,设计了一种新型给水控制系统。仿真结果表明,系统具有良好的动态调节品质和很强的鲁棒性能。     

有扰动输入的离散最优调节器的综合

本文介绍两种有扰动输入的离散最优调节器综合方法,用它们综合的最优调节器能保证闭环控制系统在阶跃扰动作用下,当k→∞时X(k)=0且△X(k)=0。这里X(k)是被控系统状态的向量,符号“△”表示差分算子。     

熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制

针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型,采用参数估计算法在线估计伪偏导数,引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素;进而,通过构建准则函数设计出弧长系统的控制律通,在此基础上,得到改进的无模型自适应控制方案;最后,证明了该方法的鲁棒稳定性。仿真结果表明：与现有无模型自适应控制方案相比,所提出方法具有良好的跟踪性能和更快的响应速度;当焊接过程中遇到可测和不可测干扰以及不确定因素时,所提出的控制方法具有更强的鲁棒性,从而确保了焊接过程中弧长的稳定和较好的控制品质。     

应用模糊预测控制实现主汽温控制

火电厂主汽温被控对象具有大迟延、非线性时变的特性,且在实际运行中存在诸多可测与不可测的扰动。将模糊建模技术与预测控制算法相结合,提出了一种模糊自适应预测控制算法。算法采用计算量较少的单值MAC形式,因此有效地降低了系统设计与实现的复杂性,提高了系统的实时性;单值MAC系统本身含有积分特性,使得采用该算法的模糊预测控制在鲁棒性、动态性能方面皆优于常规PID控制。仿真结果表明,该算法具有较强的负荷适应性。     

一种广义预测极点配置前馈自校正控制算法

提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁棒性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。     

补偿因子可调逆变器电压外环线性自抗扰控制

为了提高微电网逆变器在参考电压变化和负载扰动下输出电压的暂态性能,提出将补偿因子视为可调参数的线性自抗扰控制（LADRC）策略. 通过建立同步旋转坐标系下的微电网逆变器模型,结合电流环比例调节器,设计以输出电压为状态变量的二阶LADRC;利用根轨迹和频域特性曲线分析补偿因子对系统稳定性、动态性能和抗干扰能力的影响,为补偿因子的调节提供理论依据;在此基础上给出LADRC和电流调节器控制参数的设计过程;并进行对比仿真和实验. 仿真分析和实验结果表明：通过适当减小补偿因子可以加快电压响应速度,减小超调,提高系统抗负载扰动能力.     

直接自适应模糊控制在电弧炉中的应用

将直接自适应模糊控制应用于电弧炉电极调节系统中,给出了控制器的详细设计过程,推导了模糊规则参数的自适应律,并做了相应的仿真研究。仿真结果表明,算法能有效地抑制外界扰动,获得较好的动静态性能。     

FMS测量系统微机误差补偿研究

本文详细介绍和讨论了微机误差补偿方法,并设计了FMS感应同步器测量系统微机误差补偿系统,从而提高FMS测量系统精度。