A Study on the Moving Accuracy of the Slide in the Press

ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＭｏｖｉｎｇＡｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅＳｌｉｄｅｉｎｔｈｅＰｒｅｓｓ￥（陈维民）（曹喜滨）（刘刚）（高乃光）ＣＨＥＮＷｅｉｍｉｎ；ＣＡＯＸｉｂｉｎ；ＬＩＵＧａｎｇ；ＧＡＯＮａｉｇｕａｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｅｒｉａｌＳｃｉｅｎ...     

A Study on the Cutting Characteristic of SiCP/AI and SiCw/AI Composites

ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＣｕｔｔｉｎｇＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＳｉＣＰ／ＡＩａｎｄＳｉＣｗ／ＡＩＣｏｍｐｏｓｉｔｅｓＨＡＮＲｏｎｇｄｉＯＵＨａｉｔａｏＹＡｏＨｏｎｇｑｕａｎ（韩荣第）（欧海涛）（姚洪权）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇ...     

On the Dynamics of Space Manipulators

ＯｎｔｈｅＤｙｎａｍｉｃｓｏｆＳｐａｃｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓＣＨＥＮＸｉｏｎｇｂｉａｏ；ＹＡＯＹｉｎｇｘｕｅ；ＹＵＡＮＺｈｅｊｕｎ；ＨＡＮＸｉａｎｇｌｉ（陈雄标，姚英学，袁哲俊，韩向利）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，...     

Multimodal Expression—Synthesis of Facial Emotion,Mouth Movement and Voice

ＭｕｌｔｉｍｏｄａｌＥｘｐｒｅｓｉｏｎ—ＳｙｎｔｈｅｓｉｓｏｆＦａｃｉａｌＥｍｏｔｉｏｎ，ＭｏｕｔｈＭｏｖｅｍｅｎｔａｎｄＶｏｉｃｅＺＨＡＮＧＪｉｎｇＧＡＯＷｅｎＣＨＥＮＸｉｌｉｎ（张晶）（高文）（陈熙霖）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎ...     

Motion Planning Algorithm and Simulation for Space Manipulators

ＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒＳｐａｃｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ￥ＷＵＷｅｉｍｉｎ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＬＩＵＨｏｎｇ；ＷＵＷｅｉ（吴为民，洪炳熔，刘宏，吴葳）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃ...     

Monostatic RCS Analysis of Complex Objects with Shaped Surface

ＭｏｎｏｓｔａｔｉｃＲＣＳＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＣｏｍｐｌｅｘＯｂｊｅｃｔｓｗｉｔｈＳｈａｐｅｄＳｕｒｆａｃｅＧＵＯＷｅｎｙａｎ（郭文彦）ＬＩＮＳｈａｎｇｐｉｎｇ（林尚平）ＣＨＥＮＺｈａｏｙｕ（陈兆宇）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｍｍ...     

The Action Mechanism of Phase Transfer Catalyst in the Oxidation of Toluene by Mn~（3＋） in 40％ H_2SO_4

ＴｈｅＡｃｔｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＰｈａｓｅＴｒａｎｓｆｅｒＣａｔａｌｙｓｔｉｎｔｈｅＯｘｉｄａｔｉｏｎｏｆＴｏｌｕｅｎｅｂｙＭｎ~（３＋）ｉｎ４０％Ｈ_２ＳＯ_４￥（胡万里）（周定）ＨＵＷａｎｌｉ；ＺＨＯＵＤｉｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｐｐｌｉｅｄ?..     

A Logical Approach to Emulation of Higher Mental Processes

ＡＬｏｇｉｃａｌＡｐｐｒｏａｃｈｔｏＥｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＨｉｇｈｅｒＭｅｎｔａｌＰｒｏｃｅｓｓｅｓＣＨＥＮＺｈｉｑｉａｎｇ；ＨＯＮＧＪｉａｒｏｎｇ（陈志强，洪家荣）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴ...     

A Discrete-type Continuation Regularization Method and its Application

ＡＤｉｓｃｒｅｔｅ－ｔｙｐｅＣｏｎｔｉｎｕａｔｉｏｎＲｅｇｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄａｎｄｉｔｓＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ￥（韩波）（游建华）（刘家琦）ＨＡＮＢｏ；ＹＯＵＪｉａｎｈｕａ；ＬＩＵＪｉａｑｉ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，Ｈａ...     

Analysis and Test on Starting Torque of Low-speed Synchronous Motors

ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＴｅｓｔｏｎＳｔａｒｔｉｎｇＴｏｒｑｕｅｏｆＬｏｗ－ｓｐｅｅｄＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｓＧＵＯＱｉｎｇｊｉ；ＧＵＯＨｏｎｇ；ＣＨＥＮＧＺｈｉ；ＳＯＮＧＫａｉ郭庆吉，郭宏，程智，宋凯（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎ...     

多信道非坚持CSMA协议性能分析

分析了采用多信道方式的非坚持ＣＳＭＡ协议信道吞吐率和延迟特性，在分布中引入了无线电台的两个物理参数：电台收发转换时间和载波检测时间，结果表明这两个参数是降低非坚持ＣＳＭＡ协议性能的主要原因，而多信道方式有效地降低了其影响，改善了协议性能。计算机蒙特卡洛法模拟结果与理论分析相吻合。     

认知无线网络中具有保护间隔的非时隙载波侦听多址接入方案的性能分析(英文)

提出了在认知无线网络中具有保护间隔的非时隙载波侦听多址接入方案,并对其性能进行了分析.通过概率分析方法得出非授权用户的吞吐量及干扰率等认知无线网络的性能指标,数值结果显示本方案具有较好的性能.     

CSMA/CD及其改进协议的性能研究

分析了ＣＳＭＡ／ＣＤ协议的工作过程，提出了它的两种改进协议，并对此三种协议的性能进行比较，得出传输多媒体信息的协议方法。     

基于HFC网络的MAC层协议的研究

介绍了HFC的基本结构,工作原理,频谱的安排及ALOHA和CSMA/CD的协议内容,并进行了计算机仿真。从仿真中看到ALOHA和CSMA/CD协议较好地解决了上行信道的接入问题,但是有限的信道带宽使冲突不可避免,由此会引起等待时延,使“随机接入”成为“伪随机接入”,另外,系统容量受到限制。因此,在本文的最后提出了一种新的网络协议:OSCDMA,并且考虑了该协议的接入方案(SAMA)。     

非时隙结构认知无线网络中非授权用户传输时延分析

在非时隙结构认知无线网络中,以随机侦听多址方案为基础构建了系统的数学模型,利用柯尔莫哥洛夫费勒前向方程得出系统的稳态概率,并采用拉普拉斯斯帝尔阶斯变换推导出非授权用户数据包的平均传输时延.数值分析表明,信道忙的概率和平均退避时间与传输时延呈正比关系,不同的载波侦听多址方案对传输时延影响很大,其中全侦听多址方案的传输时延最小.     

CAN总线和Ethernet的性能分析与评价

目的分析在工业计算机控制系统中广为应用的基于事件触发方式的CAN总线和Ethernet的网络性能,为通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导.方法通过载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的CAN总线和基于载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）的Ethernet的通信协议分析数据帧结构和包信息率,并应用实时调度理论分析了周期性信息时延的确定性和有界性,利用一个典型的应用实例对网络性能进行二者的定量和定性分析.结果从分析信息到达间隔与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系和通信实时性知,CAN总线在诸多性能方面好于Ethernet.结论在通信频繁的工业应用中,CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信.     

高速分组无线网数据/话音综合业务仿真研究

以仿真为主要手段研究了高速分组无线网中数据／话音综合业务传输性能,比较了在网络低层协议中对这两种业务采用不同的处理策略对业务和整网性能的影响．并在此基础上设计了一种支持数据／话音综合业务的低层协议的技术方案．仿真结果表明,网络低层协议对数据／话音综合业务传输性能有重要影响,新的技术方案可以有效提高网络性能,即使在网络重载时也能为有限数量的用户提供可接受的话音服务质量．     

关于CSMA/CD协议的数学原理研究

目前CSMA/CD网络已经从单总线型网络发展到了堆叠式网络，但其不确定性始终没有得到解决.基于CSMA/CD总线优先级控制的堆叠式网络，将堆叠式网络抽象为一种r级网络数学模型，从数学原理角度对堆叠式网络结构服从幂率变换定理，在其时间敏感性上以幂率收敛方式优于单总线型网络进行了证明.通过网络吞吐量和网络传输效率性能分析，评价了模型的正确性，最后总结出了CSMA/CD的理论“究竟”，从而拓宽了CSMA/CD在嵌入式工业控制领域的“方便”应用.     

互连网性能分析中CSMA/CD系统的节点等效模型

本文采用互连网性能分析中子网节点等效方法研究一种 CSMA/CD 系统的节点等效问题.对于一个 CSMA/CD 系统与两个信关相连的情况.文中推导出了等效模型中各等效参数的表达式.     

一种基于用户的自适应安排多址接入协议

提出了用户根据业务积压情况自适应安排传输的多址接入协议(UASMA),它利用自组织算法确定网络中处于激活态节点的个数,使用轮询的方式妥善安排分组的传输,根据用户业务量合理地调整节点每次传输的分组数．它采用独特的帧结构,并提出参考帧长的概念,大大提高了信道的利用率．UASMA协议同时提出了一个高效的接入竞争解决算法,保证激活节点能够迅速接入信道．最后对UASMA协议的性能进行了仿真研究,并与CSMA协议、轮询机制和UPMA协议进行比较,仿真结果表明UASMA协议具有更优越的性能．