三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用

本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCPS，并与MACRO和CAN总线进行比较，SERCPS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准，其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点，在此基础上，本文给出应用SERCPS总线的测试转台控制总线的软硬件结构，并对其控制系统进行了研究分析。     

重载数字开关阀液压同步举升系统效率的研究

以同规格的重载数字开关阀与传统伺服阀为研究对象，基于重载数字开关阀与伺服阀的效率计算模型，利用仿真软件分别建立伺服阀液压控制系统和重载数字开关阀液压控制系统仿真模型，模拟分析两个系统对八一信号曲线的跟踪状态，研究两个控制系统的阀瞬时效率和平均效率的变化规律，对比分析两种阀控制同一类型负载时的内泄漏损耗和阀口节流损耗。结果表明：以重载数字开关阀为控制核心的伺服液压系统比传统的伺服阀为控制核心的伺服液压系统具有明显的节能优势，其平均效率在有限工作周期内高出约30%。本研究为全液压重载综合转运系统中的同步举升系统研究提供基础理论数据，对基于重载数字开关伺服液压技术的多液压单元同步举升系统的开发具有一定指导意义。     

基于位移迭代的伺服电缸压力控制模型

为了解决传统伺服电缸压力机在扭矩模式下控制精度受系统阻尼影响，不适用于大量程的压力控制的问题，设计了一套伺服电缸压力机系统，采用基于位移迭代的压力控制模型，利用被压工件材料的压力与变形之间的本构关系，通过调整电缸输出位移，控制被压工件的变形量，实现基于位移迭代的压力控制，从而克服了系统阻尼对控制精度的影响，使伺服电缸压力控制精度高于±0.6%,且压力越大，控制精度越高。研究成果使得普通电缸也能够满足大量程、高精度压力控制的需求，大幅降低了伺服电缸压力机系统的制造成本。     

谈工业控制电气伺服驱动技术及其发展

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。作为工业控制装置的重要功能部件,伺服驱动装置的特性一直是影响其性能的重要指标。本文阐述了伺服驱动系统的基本概念、分类及其特性;步进电机和交流伺服电机的使用性能;以及伺服驱动产品在工业生产中的应用状况;同时指出了伺服控制系统逐渐成为工业设备的重要驱动源及伺服驱动系统的发展方向。     

伺服控制参数对摩擦误差影响的研究

为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿真,研究了不同伺服控制参数条件下,系统换向点处摩擦误差在频域与时域上的变化。总结了伺服控制系统各参数对换向点处摩擦误差的影响规律,其结果可以作为伺服控制系统参数调整及优化的参考,具有一定理论及实用价值。     

伺服控制系统在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用

针对伺服控制在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用,重点分析了工件的伺服定位和压力的伺服控制。分析了半闭环伺服控制系统的工作原理,介绍了Siemens和Rexroth伺服控制系统的应用。通过对PI调节器工作原理的解析,给出了通过PI调节器调整Hegenscheidt滚压校直设备滚压力的方法。     

交流伺服控制技术在板坯连铸结晶器调宽中的应用

西门子交流伺服控制技术是当今世界先进伺服控制技术,本文介绍了西门子全数字交流伺服(CUMC)控制系统在连铸机结晶器调宽系统中的应用,分析了交流伺服控制系统的优点.     

直动式电液伺服阀控制系统的建模与仿真研究

在介绍直动式电液伺服阀的基础上,建立了直动式电液伺服阀伺服控制系统的数学模型以及S imu link仿真框图,对其进行仿真,并对仿真结果进行了分析。     

进口磨床伺服控制系统的改造

本文介绍了用单片机控制实现进口无心磨床直流伺服控制系统国产化改造的方法，并分析了位置伺服控制系统的控制原理。通过机械大修和电气技术改造提高了伺服系统的可靠性和稳定性，恢复了机床的加工精度，从而提升了产品质量。     

电液振动伺服系统流量非线性分析及其控制策略

针对电液振动伺服系统,分析伺服阀非线性流量特性引起加速度正弦响应中出现奇次谐波的原因。提出使用非线性AMFC方法进行控制,以减小加速度波形失真。通过仿真对非线性AMFC方法的控制效果进行验证,结果表明:该方法能较大幅度地减小加速度波形失真度,提高控制精度。     

基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计

文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置.此实验装置以PC机加位置控制卡作为上位控制单元,文中重点阐述了位置控制卡的硬件电路的组成及软件控制算法.     

基于8XC196单片机的EPA和PTS实现伺服电机控制

在工厂自动化、工业控制和机器人等领域，广泛使用伺服电机控制系统。文章分析了其控制器的硬件结构和软件的实现，着重阐述了利用80C196KR单片机的EPA组件和PTS功能，实现伺服电机控制系统的位置和速度检测与控制。采用8XC196单片机作为控制器的数字伺服系统不仅有体积小、可靠性高、价格低廉等优点，而且在性能上大大优于模拟伺服系统，控制精度高、响应速度快。     

PC-BASED高精度步进式位置伺服系统

ADT850运动控制卡是基于PC机PCI总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中.本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计.讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析.该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景.     

基于虚拟仪器技术的直流伺服电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的直流伺服电机控制系统.其硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号,NI7774通用运动控制接口连接驱动电机;采用LABVIEW 7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电机的控制.     

基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统

研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联动电火花成形加工机床,通过大量的样件加工实验,验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业化标准完善了数控系统,推动了其产业化进程。     

液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。     

2MN进口折弯液压机改造

针对200吨折弯液压机液压系统存在的问题进行了分析和诊断，提出了对其系统进行改造的方案。在结构上采用了高精度的位移传感器与电液比例流量阀构成的闭环同步控制系统，代替了原机液伺服同步系统。     

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究

分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施.利用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型,对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析,取得了满意的效果.     

基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。