液压系统建模方法研究

结合一个简单的机械液压系统总结了传统的建模方法,给出了几种不同形式的模型。以某实验室液压试验台为例介绍了功率键合图建模方法,并详细讨论了功率键合图的建立,以及系统状态方程的建立,以便进一步研究并运用Matlab等软件进行系统仿真。     

PQ阀控液压系统动态特性模拟

为解决橡胶密炼机液压系统的控制能力问题,针对电液比例压力流量复合控制阀(简称PQ阀)进行了研究.集压力比例调节、流量比例调节于一体的PQ阀是现代橡胶密炼机液压控制系统的萤要组成部分,其性能的优劣将对炼胶质量有直接影响.在探讨PQ阀的结构特点及其工作原理的基础上,绘制了与系统相对应的功率键合图,建立了描述PQ阀控液压系统...     

液压伺服激振系统"阀-缸"一体化建模与控制策略设计

为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究.首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型.在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模...     

变量飞轮脉动激振液压振动系统的建模与仿真

提出了一种变量飞轮辅助液压激振方案,即采用变量飞轮-液压马达-液桥辅振回路与液压激振主回路动力耦合,利用飞轮转动惯量变化和液桥的整流作用使飞轮脉动旋转,进而在飞轮和振体之间形成动量循环,强化振动。构建了系统数学模型并进行了仿真和动量循环能效分析。理论分析和MATLAB仿真表明,变量飞轮激振效果与系统频率特性和飞轮动力学特性有关,合理选择回路力学参数和控制方式可获得明显的激振与节能效果。     

一种主动液压激振系统空间振动的混沌化

为研究一种液压激振系统的振动特性,开发了基于振动筛板的液压激振测试系统。建立了系统三维空间不同频率合振动的振动方程,数值模拟了不同频率比的振动信号在空间振动的合成,表明振动轨迹随时间演化的复杂性。为研究振动信号的混沌特性,以傅里叶变换为基础,采用五点滑动平均法对振动筛板实测振动信号的随机干扰进行了滤除,降低了带来的类混沌化。然后对振动筛板实测的振动信号进行了空间合成,合成轨迹非常复杂并与数值模拟吻合。为定性判断振动轨迹的混沌性,对实测振动信号的时间序列进行了相空间重构,Poincare截面出现了奇怪吸引子,表明系统出现了典型的混沌运动。最后采用功率谱分析验证了系统的混沌性,显示出振动的混沌化明显,为分析及预测物料在振动筛板上的运动轨迹提供了理论依据。     

一种用于节能型液压激振技术中高频液压转阀的研究

本文首先对当前液压激振技术存在高能耗、低效率等问题进行了分析,在提出了一种节能型液压激振技术思想的基础上,对其核心部件高频液压转阀进行了原理设计、工作过程和主要性能分析,其结果表明所设计的高频液压转阀能够实现高转速连续旋转和高频换向,且转阀的造价低,结构紧凑,弥补了当前液压转阀的不足。适用于液压振动系统以及对换向频率要求较高的相关场合。     

基于功率键合图的液压同步系统建模

在建立液压系统的动态数学模型时,功率键合图是一种有效的工具,可以先根据一些规则,画出所研究系统的功率键合图,然后由功率键合图可以方便地写出状态方程,即使比较复杂的系统,这一过程也可以有条不紊,而状态方程中的状态变量一般都是所研究系统中具有实际意义的各物理量。     

液压系统动态建模中刚性问题的研究

在液压系统键合图建模中，采用系统阵增维的方法将非奇次状态空间方程转化为奇次方程，避免了矩阵求逆运算；应用线性精细积分法和非线性迭代修正增广系统阵来求解系统。有效地解决了系统建模中的刚性和数值稳定性问题，避免由于非标准键合图的出现而引起的繁琐的状态方程推导，减小了建模难度。这一方法具有程序容易实现、数值计算的稳定性好、计算精度高和计算速度快的优点。对液压先导溢流阀的计算表明本方法明显优于Runge-Kutta法。     

基于PLG和组态技术的固体火箭发动机脱模监控系统

固体火箭发动机脱模,是将固化在药柱中的芯模通过拉或顶的施力方式将其取出.在国内,目前常采用千斤顶或天车辅助操作的人工脱模方式,这些方法均不能有效地控制脱模力和脱模速度,而由此产生的冲击振动和速度突变引起摩擦感度的变化是引发事故的主要激发源.本文针对某企业小型固体火箭的脱模作业开发研制了一套能够远程实时监控脱模速度和脱模力的控制系统,操作人员可以在隔离的控制室内实现对整个脱模过程的远程实时监控,从而确保了操作人员的生命和国家财产的安全.     

固体火箭发动机推力向量控制系统动态性能分析

以某型号固体火箭发动机推力向量控制系统为研究对象,采用多体系统动力学计算方法,以作用在系统活动体上的轴向载荷为工作阻力,作动器指令位移为原动件的已知运动规律,接头内引入并联非线性弹簧阻尼器表征各构件间的接触,建立该型号推力向量控制系统动力学模型,进行多体动力学计算,得到接头内构件间的实时运动规律、接触力及力矩。理论计算与系统冷摆试验相结合,分析作动力矩与摆角、频率的关系,计算接触变形产生的力矩增量,分析接头压痕产生的主要原因,并提出改进措施。     

液压约束活塞发动机配流阀系统工作过程建模与仿真

综合考虑液体可压缩性与泵阀运动魏氏效应对液缸内液体连续流条件的影响以及液压约束活塞发动机（HCPE）配流阀系统的动力特性，建立了描述HCPE配流阀系统运动规律的数学模型，并对所研制的W385—16／2三缸HCPE配流阀系统运动规律进行了仿真。结果表明：W385—16／2三缸HCPE配流阀在1200～2000r／min范围内运动性能比较稳定，但存在较大的加速度冲击及开启和关闭滞后角，因此应对配流阀系统的结构进一步优化。     

发动机液压悬置动态特性研究分析

分析了发动机液压悬置的基本结构和特性。通过实验测试了某车动力总成液压悬置的动刚度和阻尼特性。建立了液压悬置的集总参数的力学和数学模型,并利用ADAMS软件建立了液-固耦合的分析模型。对液压悬置的动态特性进行了仿真分析,并将仿真结果与实测结果进行对比分析。对比分析结果表明,仿真结果与试验结果比较吻合,验证了模型的实用性和可信性。     

多层模板粉末压制设备及其液压系统的研制

粉末压制设备是影响金属粉末压坯质量的一个重要因素，为了成形密度均匀无裂纹的金属粉末压坯，本文在分析国内外现有粉末压制设备特点的基础上，设计和制造用于成形具有上二台面和下三台面复杂粉末冶金零件的多层模板粉末压制设备，并根据压制工艺要求设计了适用于多层模板粉末压制设备的液压系统，该系统采用集成油缸驱动多层模架，多层模冲均能独立运动，实现压制复杂的多台面压坯的动作要求．起到改善压坯密度均匀性，避免裂纹产生的作用。     

抛光用氧化锆固体粉体的表征与制备研究

为筛选合适的氧化锆粉制备抛光液,采用固体紫外光谱、粉末衍射谱、晶体结构拟合、红外光谱、电子探针显微镜等对进口抛光液Zox-N粉体的成分及其品质进行了分析,确定了抛光粉的组成及国产锆粉制备抛光粉的工艺。结果表明,在氧化锆粉中加入0.18%的氧化铁红,混合均匀后在680～720℃煅烧24h,得到的粉体晶型与Zox-N基本一致。     

固体发动机结构密封特性分析

根据固体发动机密封结卡句的特点，从密封圈的密封机理出发．对固体发动机密封的充分必要条件及密封界面的接触压应力分布进行分析，研究了粘弹性材料的压缩回弹特性，应力松弛特性和一些可能的密封失效因素．为固体发动机结构密封工作可靠性及密封圈的正确选用提供了依据。     

阀控非对称液压缸泄漏问题的分析研究

液压缸的泄漏是液压系统比较常见的故障。本文利用状态方程建立阀控非对称液压缸的数学模型，利用MATLAB软件对所建立的状态方程模型进行仿真分析，以确定液压缸泄漏量的变化对液压系统动态特性的影响。     

曲臂式高空作业车液压系统设计及研究

液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。     

风机液压变桨机构的负载力分析及系统建模

变桨机构通过调节风机叶片的节距角来保证风机在多变环境下的稳定运行.变桨距系统利用曲柄连杆机构与叶片连接,实现直线往复运动与旋转运动的转换,机构形式使叶片转动的阻力矩与液压缸负载力存在非线性关系.以1 MW风机为例,根据曲柄连杆机构的运动转换关系,分析了液压缸负载力的非线性变化,并采用功率键合图法结合控制信号的方块图模型,建立了系统的数学模型,为系统优化提供了理论依据.     

阀控非对称液压缸同步系统建模研究

针对对称伺服阀控制非对称液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控非对称液压缸的数学模型。