浮动推杆共轭凸轮机构的运动学分析

针对浮动推杆共轭凸轮机构,根据杆长和凸轮实际廓线的实测值,建立了机构的运动学分析方法,导出了运动输出杆位移、速度、加速度的算法及机构压力角的计算式。     

剑杆引纬机构的传动规律研究

通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的动力学分析 ,研究了在摇杆最大摆角为 3 0°时 ,输出杆长度取不同的值时输出杆的结构压力角变化规律 ,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数。同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。     

摆动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点的曲率半径——Euler-Savary公式的一个应用

应用Euler-Savary公式导出了摆动滚子从动件盘形凸轮廓线上任意点曲率半径的一个新公式,解决了平面机构啮合理论研究中长期来没有解决的一个难题,新公式不仅可以先于凸轮廓线方程求出廓线上任意点的曲率半径,还找到了曲率半径和压力角之间的内在联系,从而可以置接把强度条件和传力性能结合起来考虑,有利于进一步简化该种凸轮机构的优化设计。     

摆动从动杆盘状凸轮机构的运动设计——同时考虑压力角和最小曲率半径的优化设计

本文对摆动从动杆盘状凸轮机构的最大压力角和最小曲率半径问题进行了详细的讨论。根据优化原理,同时考虑许用压力角和最小曲率半径,对摆动从动杆盘状凸轮机构进行了最优化设计。在仅给出摆杆运动规律、摆杆最大摆角和相应凸轮转角的情况下,直接确定凸轮的最小基圆半径、摆杆长度和摆杆初始位置角。     

计算凸轮机构最佳偏距的优化方法

恰当的偏置,可以减小凸轮机构的最大压力角,改善受力条件。本文通过构造机构最大压力角和最大压力角为最小值的单变量目标函数,提出了一种计算最佳偏距e~*的一维优化方法,其特点:适用性广,计算速率和精度较高。对凸轮轴心可行域分析表明,当给定的基圆半径r_(omin)≤r_o≤r_m时,应考虑回程的压力角条件,并导出了相应的算法,从而克服了现有凸轮机构最佳偏距计算中的不足。     

计算凸轮机构最佳偏距的优化方法

恰当的偏置,可以减小凸轮机构的最大压力角,改善受力条件。本文通过构造机构最大压力角和最大压力角为最小值的单变量目标函数,提出了一种计算最佳偏距e*的一维优化方法,其特点:适用性广,计算速率和精度较高。对凸轮轴心可行域分析表明,当给定的基圆半径r_(0min)≤r_0≤r_m时,应考虑回程的压力角条件,并导出了相应的算法,从而克服了现有凸轮机构最佳偏距计算中的不足。     

确定形封闭凸轮机构基本尺寸的解析法

本文结合S-dS/dΦ曲线,通过求解凸轮压力角限制线与结构位置线的交点和划分轴心区间,讨论了按许用压力角设计形封闭直动式盘形凸轮机构的12种方案,直接推导了确定最小基圆半径和偏距的计算公式,从而为凸轮机构的CAD提供了理论依据和数学模型。     

含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析

为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用MatLab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和运动副之间的间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑一种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为严重,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。     

设计参数对平面凸轮机构压力角的影响

凸轮机构的压力角是凸轮机构设计的一个重要参数,决定了凸轮大小和机构强度等诸元素,同时压力角又受其他设计参数的影响。文章以减小凸轮机构压力角为目的。从平面凸轮机构结构型式、基本尺寸、从动件运动规律曲线、凸轮副材料、摩擦状态等设计参量对压力角的影响入手进行分析。运用数值计算和分析类比的方法。得出在合理设计凸轮参数的情况下减小凸轮机构压力角的相应措施。图2表1参10     

汽车空调箱风门驱动机构的设计研究

运用机械机构设计原理和CATIA软件的运动学模块,创建汽车空调箱风门驱动机构的运动仿真。使用CATIA的law特性驱动风门和凸轮,生成曲柄销轴在凸轮上的运动轨迹的方法来设计凸轮。对其轨迹进行压力角的分析与调整,减小压力角来减小机构的扭矩。对机构零件的配合间隙和材料特性的选用,来减小机构的噪音。通过凸轮槽的设计以及机构零件的配合间隙和材料的选用,为运动机构设计及改进提供理论依据和设计经验。     

内啮合弧面凸轮机构压力角的计算方法

弧面凸轮机构现有的外啮合形式结构尺寸较大,分度数有限,为此提出内啮合弧面凸轮机构.通过空间曲面啮合原理,结合回转变换张量得到了内啮合弧面凸轮机构压力角的计算方法,并通过分析计算寻找压力角的影响因素.结果表明中心距、凸轮基圆半径、从动件运动规律对机构压力角影响较大,从动盘回转半径、滚子形状和尺寸、啮合点位置变化对压力角影...     

ZA205i喷气织机凸轮开口机构分析

介绍了ZA2 0 5i织机凸轮机构设计参数 ,分析了凸轮从动杆运动位移曲线 ,最大压力角。提出了凸轮设计中要考虑的因素     

无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。     

压盖机凸轮机构性能分析及改进

对啤酒生产线上压盖机上的凸轮机构进行理论分析,利用SolidWorks和VB提取凸轮轮廓线,并结合MATLAB对凸轮和滚子从动件进行动力学分析得到其速度、加速度、压力角等数据。分析得出现用的啤酒生产线上凸轮不合理的地方,为了改善其性能采用了三次样条曲线改善凸轮轮廓,经分析采用三次样条曲线拟合的凸轮轮廓减小了现用凸轮机构的柔性冲击,提高了压盖机的性能。     

摆动从动杆盘状凸轮机构按压力角的优化设计

本文利用优化原理,提出了根据许用压力角进行摆动从动杆盘状凸轮机构运动设计的新方法。它在只给出许用压力角从动杆运动规律及其摆动角度和相应的凸轮转角的情况下,借助计算机直接求出凸轮的最小基圆半径、摆杆长度和摆杆初始位置角。这种数学分析法在原理上兼有图解法简明、易懂的优点,同时又克服了图解法繁复、精度低,以致实际上不大被采用的缺陷。它是一种精确简捷的方法。     

弧面凸轮磁性磨削机理及研磨机床的研究

依据弧面凸轮分度机构的啮合原理和磁性研磨技术的特点,通过对弧面分度凸轮机构中的从动盘进行改装设计成加工刀具。实现对弧面凸轮工作廓面的磁性磨削加工。同时,提出了用于弧面凸轮工作廓面磨削加工的磁性研磨机床的设计方法。为弧面凸轮工作廓面的磨削加工开辟了新的途径。     

偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计

基于对08胶印机中偏心摆动式递纸机构运动过程的分析,根据递纸机构的运动要求,对递纸牙的运动规律进行模拟,得到递纸牙的运动方程。在此基础上,运用复数矢量法,对机构中各杆件进行分析,得到各杆件的位移、速度和加速度在一个运动周期内的值,进而利用反转解析法,设计出了驱动凸轮的轮廓曲线。在MATLAB环境下,以机构中递纸牙运动的边界条件,滚筒转速和机构几何参数为初始参量,编制了参数化的驱动凸轮轮廓设计软件,根据不同的输入参量,可得到不同的凸轮轮廓,并进行压力角校核,为偏心摆动式递纸机构的研究开发提供了一种便捷的工具。