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针对单立柱堆垛机运行过程中加减速对立柱产生的振动激励问题,以某单立柱堆垛机为研究对象进行有限元振动分析。建立该堆垛机的有限元仿真模型,基于不同加减速策略进行对比分析。分析结果表明,十五段S形加减速策略对单立柱堆垛机的振动激励最小,能够提高堆垛机的定位效率。 相似文献
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堆垛机是自动化立体仓库的重要装卸机械,堆垛机的力学性能(如静强度)对于实现立体仓库中作业自动化的有效性与可靠性都有着显著的影响。单立柱巷道堆垛机的静力分析主要是确定机体的静强度和静刚度,也就是指在外加静态力作用下堆垛机机体的变形情况。通过应用有限元软件ANSYS对堆垛机机架结构进行强度和刚度的静力分析,可以得出立柱、下横梁和载货台在静载下应力的最大值及分布情况。通过对图形或数据进行分析,使机体各个部位的变形和受力情况尽量均衡,并与理论的许用值进行比较,得出堆垛机在满载状况下其结构具有稳定性[1-3]。 相似文献
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巷道堆垛机是自动化仓库的主要设备,堆垛机在作业时货叉对位偏差要求严,因此要求立柱有良好的静刚度与动刚度。文章以常用的单立柱堆垛机为例,对立柱的受力特点进行了分析,提出了立柱静刚度与动刚度的计算式。 相似文献
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以某型号单立柱有轨巷道式堆垛机作为研究对象,运用多体系统方法对其运行过程进行仿真分析.结果显示,堆垛机能够按照设计要求正常运行.利用带有柔性体立柱的动力学模型研究了在堆垛机加、减速时立柱摆动的成因及影响因素,并提出减小立柱摆幅的控制措施. 相似文献
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新型有轨巷道式单立柱堆垛机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
详细论述了企业中普遍使用的单立柱式堆垛机的设计方案,重点介绍了升降机构、行走机构、载货台存取货机构的设计,提出各机构的总体设计方案,并对各机构的原理进行了分析。 相似文献
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自动化立体仓库巷道堆垛机的振动测试与工作模态分析 总被引:9,自引:0,他引:9
在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试。使用频域分解技术(FDD)和时域随机状态子空间辨识技术(SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数,包括固有频率、阻尼比和模态振型。在0~87Hz频带内采用两种不同的模态参数辨识方法估计的5个模态相当一致。分析结果表明:两种辨识算法都是有效的,估计的模态参数是可靠的。分析结果对于堆垛机的动力学修改和运行状态监控有重要的应用价值。 相似文献
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模态分析主要用于确定结构的振动特性,是其他各类型动力学分析的基础。本文利用ANSYS软件对细纱机机架的模态进行了有限元分析,得到了结构的固有频率和振动型式,对细纱机机架动态设计和优化提供一些理论依据。 相似文献
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有限元模态分析理论及其应用 总被引:6,自引:1,他引:6
简要论述了有限元模态分析基本理论,叙述了建立某白车身的模态分析有限元模型的方法。通过对该模型的相应模态分析计算,得到了此模型的固有频率和相应的振型。将计算结果与试验模态相比较,证明了文中所采取的建模方法和分析方法的可行性。 相似文献
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应用Pro/E三维造型软件和HyperMesh有限元软件,建立了某钻机车架的实体模型和有限元网格模型,并用ANSYS软件对车架进行了模态分析和强度分析,得到了该车架自由状态下的振动模态以及工作状态下的应变和应力图。为该车架的结构改进提供了理论依据。 相似文献
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机床动态特性是影响机床性能的重要因素,是在机床设计时必须要考虑的问题,模态分析主要用于确定结构或机器部件的振动特性。建立主轴的三维有限元模型,利用大型有限元分析软件AN SY S,对主轴部件进行了模态分析,得出了主轴前五阶固有频率和振型。了解主轴部件的各阶振动模态的特点,对于我们研究主轴部件的动态特性是十分必要的,有利于机床主轴系统的整体设计及其制造。 相似文献
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提出一种网格转化思路。即在进行不同类型有限元分析时,转化网格,使网格成为将要进行分析的最优网格。并讨论模态分析之前,由适合静力分析的网格转化为模态分析的最优网格的过程。 相似文献
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主楼工作中同时受到静载荷和动载荷的作用,在力学分析时除要进行静力学分析外,还要进行动力学分析。基于有限元法采用ANSYS软件对水泥搅拌楼主楼进行了模态分析,得出了主楼固有频率和各阶主振型,为该设备的进一步优化设计提供了依据。 相似文献