基于粒子群优化模糊PID控制的水厂加氯系统

水厂加氯过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统的PID控制方式难以实现消毒剂精准投加。因此,以某采用次氯酸钠消毒系统的水厂为例,首先通过分析该水厂加氯系统工作原理,结合工程经验和运行数据确定了加氯过程的近似数学模型。然后综合使用粒子群优化算法、模糊控制算法和PID控制算法,设计了一种粒子群优化模糊PID控制器,并利用MATLAB软件搭建了粒子群优化模糊PID控制系统和传统PID控制系统的模型进行仿真验证,结果表明：相较于传统PID控制系统,粒子群优化模糊PID控制系统的超调量减少了89.36%,调节时间减少了46.63%,其抗干扰能力也更强,系统整体控制效果有了较大提升。最后使用基于粒子群优化的模糊PID控制法对水厂加氯控制系统进行改造,试运行后发现,新系统控制效果良好,出厂水游离氯值能够稳定在设定值附近。     

滤后水加氯智能PID的控制方法

滤后水加氯工艺,国内许多水厂通常采用常规PID方法来实现,但由于滤后水取样的滞后、时变、流量变化等非线形系统改变,致使液氯投加不准确,余氯值较难控制。临沂市东北园水厂采用智能PID控制方法是在常规PID算法的基础上,总结了人的控制经验,使其更能适应各种工况的变化要求,得到较好的投加效果,确保了出厂水余氯达标,并且降低了氯耗,带来了一定的经济效益。本文就智能PID的控制原理,提出一种适合于PLC应用的控制方法。     

福州市西区水厂加氯控制系统介绍

本文介绍净水工艺处理过程中,PLC在加氯自动控制系统里的应用,并详述其系统构成和控制原理。     

海宁市第三水厂加氯系统的改进

对海宁市第三水厂的加氯系统进行了改进,在清水池进口处增设余氯监测点,并将控制加氯量的比例控制器和PID控制器替换为自适应控制器。结果表明,自适应控制器可根据流量、余氯值、滞后时间等参数的变化来自动控制清水池前加氯量和出厂水补氯量,确保清水池出口余氯值和出厂水余氯值稳定在设定范围内,并减少了氯耗和加氯次数,延长了加氯机的使用寿命。     

PLC的PID控制在温度控制系统中的应用

目前现代工业自动化控制领域中温度控制系统在大范围得实现与应用,可编程控制器即PLC的PID控制在该系统的应用。这些应用主要用在比如钢铁厂、化工厂、冶炼厂等加热锅炉控制系统的中。控制加热炉体的温度曲线,采用温控表或者PLC做为主要的核心。当然采用PLC控制方式是最佳的选择,系统采用PLC对加热炉体进行温度,能够大幅提高生产的效率和提高系统的稳定性。主要介绍了在温度控制系统研究现状的基础上,通过对加热炉体的温度控制的工作原理和现场工况,利用PLC的PID控制技术与人机界面即HMI,实现工业自动化的加热炉体温度的自动加热控制,同时结合实际经验对PID的参数整定的研究分析。     

二次供水余氯监测与水平控制智能系统开发与应用

城镇供水末端普遍存在水质变差、余氯不达标等问题。在二次供水处进行加氯消毒是改善末端水质、为用户龙头水提供安全保障的有效途径。基于此,开发了智能二次供水加氯消毒系统,以银川市某小区二次供水为研究对象,分析其用水特性,并采用相应的投加模式,检测系统运行的投加和用户龙头水余氯控制效果。基于增量式PID控制算法,采用开环控制前馈投加与闭环控制反馈调节相结合的复合环控制,将整个系统离散化控制以便达到适应水质、水量的变化,实现动态调整投加,从而精准控制水中余氯浓度。     

浅谈西门子PLC的PID参数整定

PID控制是目前应用最广泛的工业控制器,它可以快速准确的对压力、温度、流量、液位等工艺参数的进行自动化监控。同时PLC可直接与工业以太网相连,利用网络来实现远程自动监控功能。西门子PLC利用其闭环控制模块FB41进行PID调整,来实现PID控制。本文简要介绍了西门子PLC的PID参数整定方法,以及在三门核电AP1000项目中辅助蒸汽供应系统自动控制方面的工程应用实践。     

运用PLC对水厂加氯系统升级改造

自来水品质与人民生活甚至生命息息相关,水质的优良稳定是社会对供水企业的基本要求。本文根据第一自来水厂实际情况,依照现代先进的自来水生产流程模式,通过PLC控制对自来水消毒加氯系统进行升级改造。使加氯系统能准确地自动控制投氯量,确保水质达标,且无需人工控制。保持了安全、可靠的运行,体现了自控系统便于管理、优质供水,既降低了生产成本,又提高了生产效率。     

基于PLC的搅拌站骨料全自动上料控制技术

为了有效解决新型智能混凝土搅拌站上料控制过程中的若干技术问题,使用MATLAB7.5.0R2019a软件进行性能仿真研究对比串联模糊PID与并联模糊PID控制方案,在确立了控制进料的模糊PID控制架构与关键参数后,基于SIMATICS7-300PLC系统进行混凝土搅拌站上料系统的设计与研发工作。开发的搅拌站骨料全自动上料系统能够高速、自适应地完成精准的配比工作。     

利用PLC进行PID退火炉温度控制

本文阐述了应用PID指令来实现PLC的退火炉PID温度控制,利用DVP-PLC内置PID模块,自动调整其参数,实现PID自动控制。     

基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用

针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。     

基于PLC的变频恒压供水系统的设计

采用PLC作为主控制器配合以变频器,设计了基于PLC的变频恒压供水系统。该系统采用增量式PID算法,通过对变频恒压供水系统进行理论分析,确定了相应的设计方案和控制策略,并在S7-200PLC的硬件坏境下使用STEP7-MICRO/WIN V3.2版编程软件进行了编程,通过变频调速完成电机转速的控制,从而实现恒压供水系统的设计;该系统工作稳定可靠,可在生产和生活中的很多领域得到应用。     

长城水厂加药系统自动控制设计

主要介绍了长城水厂聚合氯化铝（PAC）和聚丙烯酰胺（PAM）加药系统的流程及其自动化控制工艺。加药系统采用多种工艺实现PAC和PAM的自控投加,PLC控制系统通过PID模块调节加药量,使加药过程更加精准、稳定。     

轴承试验机监控系统设计

实现轴承试验机监控系统的设计,使用S7-200 PLC中的PID控制功能实现轴承环境温度的闭环控制,并采用WebAccess实现了轴承试验机监控界面的组态,使系统的监视和操作变得直观简便.采用S7-200 PC Access作为OPC服务器解决S7-200PLC和WebAccess之间的通讯问题.该控制系统合理利用了PLC的硬件资源和软件资源,提高了轴承试验机运行的安全性和可靠性,有效地提高了轴承寿命检测的自动化程度.     

自来水厂加氯工艺的自动化控制改造

给水处理中的加氯工艺是一个较难控制的环节。考虑到加氯系统的大时滞和系统干扰的特点，采用串级控制结构；针对系统参数变化较大和仪表漂移，采用自校正控制。在对自来水厂加氯系统的实际改造中，通过建立清水池进、出口余氯的动态模型和使用基于自适应的串级控制方案，取得了良好的控制效果。     

基于S7-200的摊铺机行驶系统模糊控制研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件设计和软件设计。将模糊参数自整定PID控制策略应用于摊铺机行驶控制系统中,对其作业速度进行闭环控制,通过软件编程的方法在S7-200上实现了模糊自整定PID控制,弥补了PLC浮点运算能力的不足,避开了复杂的计算,使闭环控制系统动态性能提高。通过试验证实摊铺机控制系统设计的可行性和合理性。     

芜湖某水厂加氯设施自动化改造

芜湖某水厂以往采用人工方式投加液氯,根据出厂水余氯值反馈预估需要的后加氯量,因此具有很大的延时性和不确定性,出厂水余氯值波动较大,对供水安全影响很大。通过分析当前的加氯现状以及存在的问题,找到了影响出厂水余氯值稳定的主要原因。通过添加中间加氯点和补加氯点,建立了四环加氯控制模型,通过PLC不仅实现了液氯的自动投加,而且实现了将出厂水余氯值稳定在一个较小的波动范围内,保障了供水安全。     

变频调速恒压供水系统中的PID控制研究

对PID功能及PID参数整定等相关知识作了讲解,并以变频调速恒压供水系统为例,讲述了PLC内置PID功能在系统中的实际应用。     

PLC在集中供热首站自动控制系统中的应用

本文重点介绍通过PID算法实现汽水换热器的出水温度控制。文章通过实际工程从供热首站自控系统构成、系统控制思想以及供热首站系统的实现几方面来对PLC系统在供热首站控制中的应用进行了详细阐述。     

电液伺服综合试验系统的设计及应用

针对现有设备使用中遇到的问题,提出了基于PLC和LabVIEW的电液伺服综合试验系统改造方案,搭建了系统模型框架,制定了相关的算法,实现了在线控制。PLC对位移、负荷、压力等原始信号进行采集、存储,执行上位机的控制命令,LabVIEW实现了数据采集、I/O控制、模拟量输出控制、PID算法等功能,为静态或动态试验提供详细的数据资料。该系统在数据采集的速度和准确性、控制的实时性和快速性得到了改善和提高,具有较强的可移植性。